楊 震 楊汝良

(中國科學(xué)院電子學(xué)研究所 北京 100190)

1 引言

在合成孔徑雷達(dá)(SAR)發(fā)展的早期，遙感應(yīng)用主要是從合成孔徑雷達(dá)圖像中獲取目標(biāo)的位置、形狀和回波強度相對變化等方面的定性信息。隨著SAR技術(shù)的不斷發(fā)展，大量全天時全天候、高精度遙感數(shù)據(jù)的獲取使得 SAR應(yīng)用領(lǐng)域迅速擴展到包括海洋、森林、海冰監(jiān)測、行星探測、地質(zhì)、農(nóng)作物、環(huán)境災(zāi)害監(jiān)測和地形成像等許多方面。在這些應(yīng)用中，都要求建立雷達(dá)圖像強度與目標(biāo)散射特性之間的定量關(guān)系。

SAR定標(biāo)技術(shù)是實現(xiàn)SAR定量遙感的關(guān)鍵技術(shù)。定標(biāo)的目的是測量出影響SAR成像質(zhì)量的各種不確定因素，在數(shù)據(jù)處理過程中去除其影響，建立圖像強度與地物后向散射系數(shù)的精確關(guān)系。按照定標(biāo)過程的不同，定標(biāo)分為內(nèi)定標(biāo)和外定標(biāo)。內(nèi)定標(biāo)是利用系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)備將定標(biāo)信號注入到雷達(dá)數(shù)據(jù)流中，描述雷達(dá)系統(tǒng)性能的過程。外定標(biāo)是使用地面有源目標(biāo)本身產(chǎn)生的，或無源目標(biāo)散射產(chǎn)生的定標(biāo)信號來描述合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)性能的過程。SAR系統(tǒng)通常將內(nèi)定標(biāo)技術(shù)和外定標(biāo)技術(shù)結(jié)合起來使用：每經(jīng)過一段時間利用有參照目標(biāo)的觀測區(qū)域?qū)ο到y(tǒng)進行一次外定標(biāo)，其間采用內(nèi)定標(biāo)技術(shù)監(jiān)測系統(tǒng)性能的變化[1]。

HJ-1-C衛(wèi)星是我國環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測小衛(wèi)星“2+1”星座中的一顆合成孔徑雷達(dá)(SAR)衛(wèi)星，SAR載荷采用網(wǎng)狀反射面天線和集中式功率放大器方案[2]。目前HJ-1-C衛(wèi)星已在軌運行，獲得我國首批S波段星載SAR圖像，圖像質(zhì)量高，地物信息豐富。該衛(wèi)星具有星上在軌內(nèi)定標(biāo)的功能。我國已有星載SAR均采用相控陣天線，其功率源為分布式的T/R組件。而HJ-1-C衛(wèi)星SAR采用了集中發(fā)射式的大功率體制，在我國衛(wèi)星中屬首次應(yīng)用。本文主要介紹HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)實現(xiàn)。

本文首先介紹星載SAR系統(tǒng)定標(biāo)基本原理。然后詳細(xì)討論HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)，包括：SAR系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)模式及信號通路，SAR系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)算法，內(nèi)定標(biāo)器的具體設(shè)計實現(xiàn)、指標(biāo)要求和實測結(jié)果。最后分析了在軌工作時SAR系統(tǒng)內(nèi)定標(biāo)數(shù)據(jù)。對內(nèi)定標(biāo)數(shù)據(jù)的分析結(jié)果表明，SAR系統(tǒng)中央電子設(shè)備穩(wěn)定可靠工作。

2 星載SAR系統(tǒng)定標(biāo)原理

由雷達(dá)方程，得到星載SAR接收機輸出信號功率 Pr為[3]：

式中 Pt為發(fā)射峰值功率， G(θi, φi)代表天線增益，Kr為接收機增益，λ為工作波長， σ0為目標(biāo)后向散射系數(shù)，At為目標(biāo)照射面積，R(θi)為斜距，L為饋線和大氣傳播損耗，Pn為接收機輸出噪聲電平。

目標(biāo)照射面積是指未壓縮處理的地面分辨單元，即：

式中La為星載SAR天線長度，c為光速，pτ為發(fā)射信號的脈寬。

式(1)中的λ2, (4π)3, R(θi)及式(2)中的 La, τp在觀測波位確定后是可知的參數(shù)或常數(shù)，聯(lián)合式(1)和式(2)，可得到：

其中Pn為系統(tǒng)熱噪聲，Pr為總的接收功率電平。

式(5)為可知的常數(shù)；式(6)受星載SAR元器件老化、熱應(yīng)力和衛(wèi)星平臺運動的影響，將隨時間、空間和頻域而變化。

把K =Ko( R) K'代入式(4)，得到：

K稱為星載SAR系統(tǒng)(包括星載SAR和地面成像處理組成的系統(tǒng))的“端-端傳輸函數(shù)”。

星載 SAR系統(tǒng)的輻射定標(biāo)就是利用合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)可測量地物目標(biāo)后向散射信號幅度與相位的能力，描述從發(fā)射機輸出端到處理器輸出端的整個系統(tǒng)性能的過程[1]。輻射定標(biāo)的目的就是建立合成孔徑雷達(dá)圖像像素強度與目標(biāo)真實后向散射系數(shù)之間的正確對應(yīng)關(guān)系，即：分別通過內(nèi)定標(biāo)和外定標(biāo)測量來估計式(6)中的參數(shù)變化，推出系統(tǒng)傳輸函數(shù)K，再由成像并下傳得到的Pr和Pn，通過式(7)得到地面目標(biāo)的σ0估計值。

根據(jù)定標(biāo)設(shè)備(或目標(biāo))與雷達(dá)系統(tǒng)的位置關(guān)系，將輻射定標(biāo)分為內(nèi)定標(biāo)和外定標(biāo)[4]。內(nèi)定標(biāo)是利用系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)備將定標(biāo)信號注入到雷達(dá)數(shù)據(jù)流中，監(jiān)測雷達(dá)系統(tǒng)性能的過程。內(nèi)定標(biāo)可以用來估計發(fā)射功率和接收機增益因溫度變化或元器件老化引起的相對變化，并測量噪聲電平。然而，內(nèi)定標(biāo)的監(jiān)測范圍有限，不能對內(nèi)定標(biāo)回路無法到達(dá)的部分(如天線輻射單元)進行定標(biāo)，亦無法對天線外部特性、大氣傳播等進行定標(biāo)。這些必須依靠外定標(biāo)獲得。外定標(biāo)是利用地面有源目標(biāo)本身產(chǎn)生的或無源目標(biāo)散射產(chǎn)生的定標(biāo)信號來標(biāo)定合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)性能的過程。這些地面目標(biāo)可以是雷達(dá)橫截面積已知的人造點目標(biāo)(如各種角反射器和有源轉(zhuǎn)發(fā)器等)，也可以是散射特性已知且均勻穩(wěn)定的分布目標(biāo)(如熱帶雨林、大片的均勻草地等)[5]。

3 HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)

HJ-1-C衛(wèi)星SAR采用集中發(fā)射式的大功率體制，在我國衛(wèi)星中屬首次應(yīng)用。本節(jié)詳細(xì)研究和討論內(nèi)定標(biāo)技術(shù)在這種系統(tǒng)中的具體實現(xiàn)。

3.1 SAR系統(tǒng)內(nèi)定標(biāo)模式及信號通路[6]

圖1給出HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)內(nèi)定標(biāo)框圖。

HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)共有3種內(nèi)定標(biāo)模式，即：參考定標(biāo)、發(fā)射定標(biāo)和噪聲定標(biāo)。下面結(jié)合圖1，分別介紹這3種內(nèi)定標(biāo)模式及其信號通路。

(1) 參考定標(biāo)：該模式的內(nèi)定標(biāo)信號沿圖中虛線Pc所示的路徑流通，即：調(diào)頻信號源產(chǎn)生的LFM信號通過耦合器 C1進入內(nèi)定標(biāo)器，經(jīng)內(nèi)定標(biāo)器處理后，通過耦合器 C3進入微波組合，最后送至雷達(dá)接收機。

(2) 發(fā)射定標(biāo)：該模式的內(nèi)定標(biāo)信號沿圖 1中點劃線Pt所示的路徑流通，即：調(diào)頻信號源產(chǎn)生的LFM信號經(jīng)過固態(tài)發(fā)射機放大后，通過耦合器C2將一小部分發(fā)射信號耦合輸出至內(nèi)定標(biāo)器，經(jīng)內(nèi)定標(biāo)器處理后，通過耦合器C3進入微波組合，最后送至雷達(dá)接收機。

圖1 HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)內(nèi)定標(biāo)框圖Fig.1 Internal calibration block diagram of HJ-1-C SAR system

(3) 噪聲定標(biāo)：該模式時內(nèi)定標(biāo)器工作在成像模式，即隔離狀態(tài)。此時內(nèi)定標(biāo)信號和SAR回波信號都不能進入雷達(dá)接收通道和SAR接收設(shè)備。該模式時，可以記錄SAR系統(tǒng)噪聲功率電平。

3.2 SAR系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)算法[7]

第2節(jié)已經(jīng)指出，內(nèi)定標(biāo)技術(shù)可以用來估計發(fā)射功率和接收機增益因溫度變化或元器件老化引起的相對變化，并記錄系統(tǒng)噪聲電平。下面具體討論HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)中的內(nèi)定標(biāo)算法。

由圖1可以得到發(fā)射定標(biāo)模式時雷達(dá)接收機輸出的信號功率為：

其中：POT為發(fā)射定標(biāo)模式時雷達(dá)接收機輸出的信號功率，Pt為調(diào)頻信號源發(fā)射信號功率，Gt為固態(tài)發(fā)射機的增益，GC2為耦合器C2的增益，GCT為內(nèi)定標(biāo)器中發(fā)射定標(biāo)回路引入的增益，GC3為耦合器 C3的增益，Grx為微波組合及雷達(dá)接收機增益。PT＝Pt· Gt為SAR系統(tǒng)發(fā)射功率，GCL-T=GC2·GCT·GC3為SAR系統(tǒng)發(fā)射定標(biāo)模式內(nèi)定標(biāo)增益。

將式(8)用dB形式可表示為式(9)：

同樣可以得到參考定標(biāo)模式時雷達(dá)接收機輸出的信號功率為：

其中：POC為參考定標(biāo)模式時雷達(dá)接收機輸出的信號功率，Pt為調(diào)頻信號源發(fā)射信號功率，GC1為耦合器C1的增益，GCC為內(nèi)定標(biāo)器中參考定標(biāo)回路引入的增益，GC3為耦合器C3的增益，Grx為雷達(dá)接收機增益。

將式(10)用dB形式可表示為式(11)：

由式(8)和式(10)，可得：

用dB形式表示為：

通過成像過程中兩個不同時刻發(fā)射定標(biāo)模式的測試，由式(9)和式(13)可得：

其中：Δ POT(dB)和 ΔPOC(dB)可以由下傳SAR數(shù)據(jù)處理得到；Δ GCL-T(dB)和 ΔGCL-T/C(dB)可以由發(fā)射前測試獲得。這樣通過計算就可以得到SAR系統(tǒng)發(fā)射功率、接收通道增益的相對變化量 [Δ PT(dB)+ΔGrx(dB)]和固態(tài)發(fā)射機增益的相對變化量ΔGt(dB)。

要進行精確的內(nèi)定標(biāo)，必須實時測量系統(tǒng)發(fā)射、接收通道性能的變化。但在實際系統(tǒng)運行過程中，很難做到正常成像和內(nèi)定標(biāo)同時進行。HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)安排在每次成像的開始和結(jié)束時刻進行，假設(shè)成像過程系統(tǒng)發(fā)射功率和接收增益近似線性變化，則可以內(nèi)插出每個成像時刻值。為了考察不同信號輸入情況下接收機的增益情況，定標(biāo)信號采用了階梯衰減的方式，共有21個臺階，每個臺階相差3 dB，能夠覆蓋雷達(dá)接收機的整個動態(tài)范圍。SAR系統(tǒng)有兩種內(nèi)定標(biāo)工作情況：一種是在正常成像的首尾進行內(nèi)定標(biāo)，首尾兩次的內(nèi)定標(biāo)都包括噪聲定標(biāo)、參考定標(biāo)和發(fā)射定標(biāo)等所有定標(biāo)模式；這樣通過噪聲定標(biāo)獲得SAR系統(tǒng)噪聲電平，通過參考定標(biāo)和發(fā)射定標(biāo)監(jiān)測 SAR系統(tǒng)固態(tài)發(fā)射機增益和發(fā)射功率、接收通道增益的相對變化量。一種是SAR系統(tǒng)整個開機時間內(nèi)都進行連續(xù)定標(biāo)，即循環(huán)進行參考定標(biāo)和發(fā)射定標(biāo)；這種連續(xù)定標(biāo)主要用于觀測系統(tǒng)性能實際連續(xù)變化情況[6]。

3.3 SAR系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)器設(shè)計和實現(xiàn)[8,9]

內(nèi)定標(biāo)設(shè)備是SAR系統(tǒng)有效載荷的組成部分，用于監(jiān)視和測量SAR系統(tǒng)性能隨時間的變化，以補償和校正由此帶來的SAR圖像輻射性能的不穩(wěn)定，保證在軌期間所獲得數(shù)據(jù)產(chǎn)品輻射性能的一致性。星上雷達(dá)設(shè)備增益穩(wěn)定性的測量精度主要由內(nèi)定標(biāo)精度決定。內(nèi)定標(biāo)器作為內(nèi)定標(biāo)的核心設(shè)備，要求其具有很高的穩(wěn)定度，即它作為測量設(shè)備本身，應(yīng)盡量引起小的測量誤差，使測量結(jié)果盡可能反映系統(tǒng)的變化情況，而不引入附加的測量誤差。

內(nèi)定標(biāo)一般有兩種實現(xiàn)方式：一種是非延遲定標(biāo)，實現(xiàn)簡單，但定標(biāo)信號易受到發(fā)射信號的影響；另一種是延遲定標(biāo)，把定標(biāo)信號與發(fā)射信號從時間上分開，避免干擾，但定標(biāo)鏈路復(fù)雜，存在穩(wěn)定性問題，需采用補償措施。HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)采用延時定標(biāo)方案。

內(nèi)定標(biāo)器是HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)中的重要分機。它完成各種內(nèi)定標(biāo)模式的回路切換和電平轉(zhuǎn)換，實現(xiàn) SAR系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)功能。內(nèi)定標(biāo)器的主要功能為：

(1) 對耦合輸入的發(fā)射信號進行延時和放大后，送入接收通道；

(2) 對耦合輸入的調(diào)頻信號源輸出信號進行延時和放大后，送入接收通道；

(3) 在監(jiān)控定時器控制下，具有對輸入射頻信號進行增益階梯衰減的能力；

(4) 在正常成像時，內(nèi)定標(biāo)器不應(yīng)對正常信號通道產(chǎn)生干擾。

HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)內(nèi)定標(biāo)器中采用光纖延時線實現(xiàn)射頻信號的延時，圖2給出實現(xiàn)光延時的原理框圖。光發(fā)射模塊將輸入的射頻信號轉(zhuǎn)換為光信號，并送入光纖延時線中進行規(guī)定的延時，然后再由光接收模塊轉(zhuǎn)換成為射頻信號。信號延時時間由光纖的長度決定。射頻信號經(jīng)過電光/光電轉(zhuǎn)換和幾公里光纖的傳輸，損耗較大，必須使用多級放大器對延時信號進行放大，以滿足端口電平要求。放大器的使用導(dǎo)致通路插損隨溫度變化而發(fā)生較大變化，必須加入相應(yīng)的溫度補償電路，確保在整個溫度范圍內(nèi)光延時回路的穩(wěn)定性。

根據(jù)上述內(nèi)定標(biāo)器的功能要求可知，內(nèi)定標(biāo)器的設(shè)計難點主要是要求端口電平范圍大、隔離度高、穩(wěn)定性好。圖3為HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)內(nèi)定標(biāo)器組成框圖，主要由切換開關(guān)、延時單元和放大器、衰減器組成。該方案中，選用隔離度高的開關(guān)，端口處加隔離器，并通過延時和合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計來實現(xiàn)高隔離度；而且通過關(guān)斷射頻輸入回路選擇開關(guān)、射頻信號不延時、階梯衰減設(shè)置為最大衰減這3個方面的措施來保證成像模式時的高隔離度。選用溫度穩(wěn)定性好的器件，并在延時、放大通路中增加溫補電路，來提高分機的增益穩(wěn)定性，減小內(nèi)定標(biāo)器引入的誤差。

HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)內(nèi)定標(biāo)器的主要技術(shù)指標(biāo)要求和實測結(jié)果見表1[10]。從表1中可以看出，內(nèi)定標(biāo)器的實測指標(biāo)都優(yōu)于系統(tǒng)要求。

3.4 SAR系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)精度[10]

在SAR工作溫度范圍內(nèi)，每隔一定溫度，分別測量內(nèi)定標(biāo)器參考定標(biāo)和發(fā)射定標(biāo)的增益值(dB)。記錄各溫度點數(shù)據(jù)，并計算其標(biāo)準(zhǔn)偏差，測試結(jié)果見表2。而定標(biāo)回路中的耦合器C1, C2和C3為無源器件，隨溫度變化較小，其測量誤差為0.15 dB，分別用σC1, σC2和σC3表示。由于內(nèi)定標(biāo)器和耦合器C1, C2, C3在衛(wèi)星艙體中的位置不同，故同一時刻其所對應(yīng)溫度不同，認(rèn)為它們的測量誤差是互不相關(guān)的隨機變量，則總的測量誤差為這些測量誤差的均方根值。具體見表2。

表1 HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)內(nèi)定標(biāo)器主要技術(shù)指標(biāo)要求和實測結(jié)果Tab.1 Main technical requirements and measured results of HJ-1-C SAR internal calibrator

4 在軌內(nèi)定標(biāo)數(shù)據(jù)分析[11]

2012年11月19日，HJ-1-C衛(wèi)星發(fā)射入軌。2012年12月9日HJ-1-C衛(wèi)星SAR載荷正式開機測試，首先進行連續(xù)定標(biāo)(不成像)。對下傳后的定標(biāo)信號進行分析表明，固態(tài)發(fā)射機和雷達(dá)接收通道工作正常，與地面測試結(jié)果一致。

圖2 光延時原理框圖Fig.2 Block diagram of optical delay

圖3 HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)內(nèi)定標(biāo)器組成框圖Fig.3 Internal calibrator block diagram of HJ-1-C SAR system

表2 HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)內(nèi)定標(biāo)器定標(biāo)回路測試結(jié)果Tab.2 Measured results of the calibration loops of HJ-1-C SAR internal calibrator

圖4為2012年12月9日雷達(dá)在軌首次開機工作時，條帶模式首參考/發(fā)射定標(biāo)和尾參考/發(fā)射定標(biāo)數(shù)據(jù)分析得到的階梯衰減結(jié)果。從圖4中可以看出，在整個成像工作期間，信號非常穩(wěn)定，首尾定標(biāo)的信號電平幾乎沒有變化。

為了進一步分析比較內(nèi)定標(biāo)數(shù)據(jù)，在表3中給出了HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)2012年12月9日在軌首次開機工作和2013年4月17日成像前后的內(nèi)定標(biāo)數(shù)據(jù)分析結(jié)果比對情況。給出了參考定標(biāo)和發(fā)射定標(biāo)階梯第6檔的首尾定標(biāo)數(shù)據(jù)，計算得出其在整個成像前后的變化值?？梢钥闯?，在SAR系統(tǒng)成像的幾分鐘內(nèi)，由于設(shè)備工作溫度升高，系統(tǒng)增益大約下降了0.6 dB，與地面測試結(jié)果一致。

圖4 雷達(dá)在軌首次開機條帶模式首尾參考/發(fā)射定標(biāo)階梯衰減分析結(jié)果Fig.4 Step attenuation of the beginning and ending reference/transmission calibration at SAR first strip mode imaging

表3 SAR系統(tǒng)在軌工作首尾參考定標(biāo)和發(fā)射定標(biāo)階梯第6檔數(shù)據(jù)分析比對Tab.3 The six step data analysis of the beginning and ending reference and transmission calibration of the in orbit SAR system

5 結(jié)束語

本文介紹了HJ-1-C衛(wèi)星SAR系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)模式、信號通路和內(nèi)定標(biāo)算法，給出內(nèi)定標(biāo)器的設(shè)計和實現(xiàn)，并對在軌工作的SAR系統(tǒng)內(nèi)定標(biāo)數(shù)據(jù)進行了分析。通過對內(nèi)定標(biāo)信號的幅度進行分析，可以了解在整個成像期間中央電子設(shè)備增益的變化情況。分析結(jié)果表明，SAR中央電子設(shè)備工作穩(wěn)定，在軌運行測試結(jié)果與地面測試結(jié)果一致；國內(nèi)第 1顆集中發(fā)射衛(wèi)星 SAR系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)設(shè)備實現(xiàn)了高穩(wěn)定度，為提高SAR數(shù)據(jù)質(zhì)量和輻射測量精度提供了手段。

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[9]楊震, 等.HJ-1-C衛(wèi)星SAR分系統(tǒng)內(nèi)定標(biāo)器單機初樣設(shè)計報告[R].中國科學(xué)院電子學(xué)研究所, 2004.Yang Zhen, et al..Internal calibrator electric mode design report of HJ-1-C SAR system[R].IECAS, 2004.

[10]楊震, 等.HJ-1-C衛(wèi)星SAR分系統(tǒng)內(nèi)定標(biāo)器正樣產(chǎn)品驗收測試報告[R].中國科學(xué)院電子學(xué)研究所, 2007.Yang Zhen, et al..Testing report of internal calibrator flying mode product of HJ-1-C SAR system[R].IECAS, 2007.

[11]張華春, 等.SAR首尾參考定標(biāo)和發(fā)射定標(biāo)歷次數(shù)據(jù)分析比對報告[R].中國科學(xué)院電子學(xué)研究所, 2013.Zhang Hua-chun, et al..Analysis and comparison of previous data acquired from reference calibration and transmition calibration at the beginning and the end of SAR imaging[R].IECAS, 2013.