禹衛(wèi)東 楊汝良 鄧云凱 趙鳳軍 雷 宏

(中國科學院電子學研究所 北京 100190)

1 引言

1.1 背景

環(huán)境與災害監(jiān)測小衛(wèi)星星座是我國政府規(guī)劃立項的對地觀測衛(wèi)星系列[1]，由兩顆光學衛(wèi)星HJ-1-A,HJ-1-B[2,3]和一顆合成孔徑雷達衛(wèi)星 HJ-1-C組成，簡稱“2+1”星座。該星座用于對我國境內(nèi)的自然災害進行監(jiān)測評估，提升減災防災能力；同時可對我國日益突出的環(huán)境污染進行監(jiān)視，為環(huán)境治理評估提供手段。其中HJ-1-C衛(wèi)星SAR工作于微波S波段，可全天時、全天候獲取地物高分辨率雷達圖像，有效補充 A, B星受光照和天氣影響的觀測缺口。HJ-1-A/B/C構成的星座可初步滿足我國對環(huán)境監(jiān)視和災害監(jiān)測的需求。

環(huán)境與災害監(jiān)測小衛(wèi)星星座中的 3顆衛(wèi)星都采用了東方紅小衛(wèi)星平臺 CAST2000[4]。HJ-1-C衛(wèi)星SAR載荷由中國科學院電子學研究所負責抓總研制。

1.2 系統(tǒng)特點

SAR是一種微波成像遙感載荷。為了獲得高分辨率的2維(距離-方位)圖像，雷達在距離向上發(fā)射寬帶信號，在方位向上利用合成孔徑原理進行脈沖相關積累[5]。

HJ-1-C衛(wèi)星基于東方紅公司的 CAST2000小衛(wèi)星平臺，整星重量831 kg，功率為1280 W。為了適應該衛(wèi)星平臺的輕型化和低功耗要求，SAR載荷采用了網(wǎng)狀拋物面天線和大功率發(fā)射機的體制。

網(wǎng)狀拋物面天線具有重量輕、展開收攏比高的優(yōu)點，已在國內(nèi)外通訊衛(wèi)星上得到廣泛使用，前蘇聯(lián)和平號空間站的SAR探測設備就使用該型天線，以色列2008年發(fā)射的TECSAR[6]和印度2012年發(fā)射RiSAT-1都采用了網(wǎng)狀可展開天線。通過國產(chǎn)化攻關，我國突破了 SAR網(wǎng)狀反射面天線的設計、研制、測試和試驗技術，并首次將其用在 HJ-1-C衛(wèi)星上。

HJ-1-C SAR首次在我國衛(wèi)星上采用了集中式的大功率體制，峰值功率超過3000 W，具有功率密度高、熱耗集中的特點。采用了固體發(fā)射機產(chǎn)生大功率，發(fā)射機由8個固態(tài)功放模塊合成，峰值輸出功率大于3000 W，效率大于30%。

整個SAR載荷體制簡單，結構緊湊，天線展開收攏比高，發(fā)射效率高，實現(xiàn)了小型化，很好地適應了小衛(wèi)星平臺。

2 SAR載荷的功能和技術指標

2.1 衛(wèi)星參數(shù)

HJ-1-C衛(wèi)星采用了極軌太陽同步晨昏軌道，軌道參數(shù)如下：

軌道類型：太陽同步軌道

· 軌道高度：499.226 km

· 軌道半長軸：6870.230 km

· 軌道偏心率：≈0

· 軌道傾角：97.3671o

· 軌道周期：94.4540(min)

· 回歸周期：31(day)

· 降交點地方時：6:00AM

2.2 雷達參數(shù)

HJ-1-C衛(wèi)星SAR工作于S波段，垂直極化，采用了6 m×2.8 m的網(wǎng)狀反射面天線。雷達的工作參數(shù)見表1。

2.3 成像性能

HJ-1-C衛(wèi)星有條帶、掃描兩種成像模式，其成像性能見表2。

3 SAR成像模式和波位設計

HJ-1-C衛(wèi)星SAR具有兩種成像模式：條帶模式和掃描模式[7]。在缺省情況下，SAR將工作于視角為36°的條帶模式。

對于25°～47°的觀測視角范圍，采用機械轉(zhuǎn)角和電控波束結合來實現(xiàn)。天線饋源在距離向采用12個喇叭，每相鄰4個同時照射反射面形成一個波束，這樣整個天線可以形成9個波束。天線轉(zhuǎn)角在25°～47°度之間連續(xù)可調(diào)，與9個波束結合可以得到大量波位。但考慮到在軌工作時應盡可能減少天線機械轉(zhuǎn)動，我們只利用幾個轉(zhuǎn)角位置和幾個波束就得到了全觀測視角的覆蓋，其中采用1, 3, 5, 7, 9波束的波位稱為奇數(shù)波位，共有11個；采用2, 4, 6, 8波束的波位稱為偶數(shù)波位，共有10個。奇數(shù)波位和偶數(shù)波位都可以覆蓋25°～47°的視角范圍，二者性能相當，可以根據(jù)成像區(qū)域需要選擇使用。仿真分析了每個波位的分辨率、成像帶寬度、模糊比以及NEσ0等指標。以奇數(shù)波位為例，其參數(shù)性能如表3所示。

表1 HJ-1-C衛(wèi)星雷達主要參數(shù)Tab.1 The main parameters of HJ-1-C satellite radar

表2 HJ-1-C衛(wèi)星SAR成像性能Tab.2 The image performance of HJ-1-C satellite SAR

對于掃描模式，通過對上述相鄰波位的組合形成更寬的成像寬度。利用偶數(shù)波位設計的掃描模式性能見表4。

表3 奇數(shù)波位下條帶成像性能仿真結果Tab.3 The simulated system performance for strip image mode using odd-number beams

表4 掃描模式下各波位性能仿真結果Tab.4 The simulated system performance for scan image mode using even-number beams

4 SAR載荷的設計

4.1 SAR載荷組成和工作原理

HJ-1-C衛(wèi)星SAR載荷由中央電子設備和天線兩大部分組成，如圖 1所示。中央電子設備包括 9臺分機，監(jiān)控定時器、電源分配器、基準頻率源、調(diào)頻信號源、固態(tài)發(fā)射機、雷達接收機、數(shù)據(jù)形成器、內(nèi)定標器、微波組合。天線包括反射面、波導饋線組件、轉(zhuǎn)動結構、饋源組件、轉(zhuǎn)動控制器、波束控制器等，以及天線壓緊釋放部件。

SAR系統(tǒng)工作過程如下：

調(diào)頻信號源產(chǎn)生寬帶線性調(diào)頻(LFM)信號，經(jīng)固態(tài)發(fā)射機進行功率放大至3000 W，通過微波組合的環(huán)形器，以及天線上的波導、饋線進入多波束饋源，然后輻射到天線拋物反射面上，通過饋源喇叭和天線機械轉(zhuǎn)動位置的組合，大功率輻射信號被指向照向不同的成像區(qū)域，視角范圍為25°～47°。

地面反射的回波信號返回到天線，通過與發(fā)射相同的路徑回到環(huán)行器，由于環(huán)形器的單向隔離作用，回波信號將進入微波組合的接收機保護開關；在接收狀態(tài)，接收機保護開關為導通狀態(tài)；回波信號就進入雷達接收機，經(jīng)低噪聲放大、下變頻、中頻放大、MGC和AGC、正交解調(diào)和視頻放大，得到視頻回波信號；該視頻信號進入數(shù)據(jù)形成器，經(jīng)AD采集、緩存、BAQ壓縮和打包，形成了 SAR回波數(shù)據(jù)流；該數(shù)據(jù)流通過數(shù)傳分系統(tǒng)傳輸至地面接收站。地面處理系統(tǒng)對回波數(shù)據(jù)進行 SAR成像處理，就可以得到高分辨率地面場景圖像。

4.2 SAR載荷設備的設計

4.2.1 監(jiān)控定時器 雷達監(jiān)控定時器包括監(jiān)控計算機和定時器兩部分。監(jiān)控計算機接收載荷下位機通過485總線的指令，對SAR分系統(tǒng)各部分進行配置和成像參數(shù)設置，控制整個SAR成像流程；同時采集SAR各部分的遙測參數(shù)，一方面將遙測參數(shù)上傳載荷下位機，另一方面將遙測參數(shù)和工作參數(shù)送給數(shù)據(jù)形成器，數(shù)據(jù)形成器將其作為輔助數(shù)據(jù)與回波數(shù)據(jù)一起打包送數(shù)傳。監(jiān)控計算機的 CPU采用80C52，軟件用匯編語言編程。

雷達監(jiān)控定時器中的定時器產(chǎn)生 SAR系統(tǒng)工作時的脈沖重復定時信號PRF，用于發(fā)射信號、接收采集和收發(fā)轉(zhuǎn)換的時序同步，成像工作時 PRF范圍為 2600～3700 Hz。定時器采用 Xilinx公司FPGA，通過對輸入的11.11 MHz定時時鐘進行分頻和延遲，形成所需的各路PRF。

4.2.2 基準頻率源 基準頻率源用來提供SAR系統(tǒng)工作的中頻本振信號(200 MHz)、射頻本振信號(3000 MHz)、調(diào)頻信號源 D/A時鐘和數(shù)據(jù)形成器A/D時鐘(66.66 MHz)、定時時鐘(11.11 MHz)。上述各路信號都是通過對高穩(wěn)定50 MHz晶振產(chǎn)生的基準信號經(jīng)倍頻、分頻產(chǎn)生，確保各信號的高度相干性，保證方位向成像性能。

4.2.3 調(diào)頻信號源 調(diào)頻信號源采用“基帶波形存儲直讀法”產(chǎn)生線性調(diào)頻信號(LFM)，即把基帶LFM的I, Q兩路信號數(shù)字化后存儲起來，通過D/A讀出形成基帶 LFM 模擬信號，正交調(diào)制到中頻，再上混頻到射頻，就得到射頻LFM信號。HJ-1-C衛(wèi)星SAR調(diào)頻信號源LFM信號帶寬為60 MHz，時寬為27 μs, DA變換率為66.66 MHz，中頻為200 MHz，射頻本振為3000 MHz，射頻中心頻率為3200 MHz。

圖1 SAR載荷組成框圖Fig.1 The block diagram of HJ-1-C satellite SAR payload

使用了 1片 Xilinx的 100萬門 FPGA XVR21000，基帶波形存儲于 FPGA內(nèi)部 RAM中。為了補償發(fā)射、接收通道中的非線性相位誤差，對基帶存儲波形采用了預失真技術，保證接收機最終輸出的視頻信號為理想線性調(diào)頻信號，可以直接按設計參數(shù)進行匹配壓縮。通道相位誤差可以從定標信號中提取。

4.2.4 雷達接收機 接收機采用傳統(tǒng)的超外差方式，包括射頻放大和混頻、中頻放大和MGC控制、正交解調(diào)和視頻放大3部分。射頻混頻的本振為3000 MHz，中頻為200 MHz。

整個通道增益設計為84 dB，噪聲系數(shù)優(yōu)于1.5 dB, MGC控制范圍60 dB，輸入動態(tài)范圍優(yōu)于62 dB, P-1dB為6 dBm。

4.2.5 數(shù)據(jù)形成器 數(shù)據(jù)形成器對接收機輸出的視頻回波信號進行AD采樣，然后進行BAQ壓縮，并與監(jiān)控計算機送來的 SAR載荷輔助參數(shù)復合打包，按每個脈沖一幀的格式流送給衛(wèi)星數(shù)傳。

BAQ是目前SAR領域最常用的一種原始數(shù)據(jù)壓縮方法[8,9]， 其主要原理就是基于SAR回波數(shù)據(jù)局部動態(tài)范圍小于全局動態(tài)范圍的特點，把回波數(shù)據(jù)沿距離向和方位向分塊，對塊內(nèi)每個數(shù)據(jù)進行更少位數(shù)的量化編碼，比如把原來8位量化的數(shù)據(jù)編碼量化為4位或3位，通常記做8:4或8:3；同時用一個均值碼來表示整個塊的統(tǒng)計特性。 HJ-1-C采用了8:3 BAQ數(shù)據(jù)壓縮，BAQ分塊尺寸為1024(距離向)×4(方位向)。

數(shù)據(jù)形成器采用1片Xilinx 100萬門FPGA來完成 BAQ 數(shù)據(jù)壓縮和打包處理，數(shù)據(jù)輸出采用兩個通道，分別對應回波數(shù)據(jù)的前半段和后半段，每個通道都為16 bit的并行LVDS傳輸，時鐘為12.5 MHz。

4.2.6 內(nèi)定標器 內(nèi)定標器用來對SAR分系統(tǒng)通道在軌工作的穩(wěn)定性進行監(jiān)測[10,11]，包括發(fā)射信號功率和接收增益的變化。在HJ-1-C衛(wèi)星SAR分系統(tǒng)中，內(nèi)定標器采用了光延遲定標，把調(diào)頻信號源和固態(tài)發(fā)射機的耦合輸出信號通過光纖延遲后，饋入接收通道中，通過記錄、監(jiān)測該信號幅度的變化，就可得到發(fā)射通道和接收通道的變化。延遲定標方式可以很好隔離發(fā)射信號泄露對定標信號的干擾，提高定標精度，但由于定標回路中包含了光纖、光電轉(zhuǎn)換和放大等環(huán)節(jié)，受環(huán)境溫度影響較大，必須加入相應的溫度補償電路，確保在整個溫度范圍內(nèi)光延遲回路的穩(wěn)定性。另外，考慮到光纖受空間輻照的影響，還對其進行了抗輻照加固措施。

內(nèi)定標安排在每次成像的開始和結束，假設成像過程功率和增益的近似線性變化，則可以內(nèi)插出每個成像時刻值。為了考察不同信號輸入情況下接收機的增益情況，定標信號采用了階梯衰減的方式，共有21個臺階，每個臺階相差3 dB。

4.2.7 固態(tài)發(fā)射機 發(fā)射機由輸入分配器、8個固態(tài)功放組件、輸出合成器以及二次電源組成，每個功放組件的輸出功率為500 W，合成得到大于3000 W的峰值功率。衛(wèi)星平臺提供給發(fā)射機的輸入電源為33 V。發(fā)射機的最大占空比為10%，效率超過30%。

4.2.8 微波組合 微波組合連接發(fā)射機、天線和接收機，如圖2所示。發(fā)射機輸出的大功率信號通過微波組合進入天線，天線接收的微弱回波信號通過微波組合進入接收機，微波組合在發(fā)射機和接收機間起到隔離作用，隔離度超過 75 dB，確保大功率發(fā)射信號不會損壞接收機前端的低噪聲放大器。

微波組合由環(huán)行器、波導濾波器、接收機保護開關、定標耦合器和接收機主備開關組成。環(huán)形器只允許信號順時針方向通過，反向隔離度大于 20 dB。接收機保護開關由三節(jié)聯(lián)動鐵氧體開關組成，在大功率發(fā)射時可產(chǎn)生55 dB的隔離度；耦合器將內(nèi)定標信號耦合到接收通道中。接收通路主備切換開關可將回波信號接入主接收機或備接收機，由同軸繼電器開關實現(xiàn)。

圖2 微波組合組成及連接關系示意圖Fig.2 The block diagram and connections of microwave assembly

4.2.9 電源配電器 配電器將衛(wèi)星28 V電源分配給SAR載荷的各分機，分機加斷電由OC指令控制配電器中的繼電器通斷來實現(xiàn)，OC指令由監(jiān)控計算機或載荷下位機發(fā)出。監(jiān)控計算機和基準頻率源為長加電，即衛(wèi)星入軌后一次開機后不再關機；其他分機只在每次SAR成像時開機，成像結束后關機。對于由主備冗余的分機，可以分別控制主備機的加斷電。

4.2.10 天線 HJ-1-C衛(wèi)星天線的組成如圖3所示，天線在衛(wèi)星上的安裝情況如圖4所示。轉(zhuǎn)動控制器和波束控制器安裝于衛(wèi)星艙內(nèi)。

反射面組件由375根碳纖維可展開桿件和金屬網(wǎng)面構成，展開后形成6 m×2.8 m的切割拋物面。

多波束饋源饋源由12個喇叭組成，居于拋物面的焦點上。輸入到饋源的3000 W大功率微波首先被分功放成4份，通過4組“單刀三擲”電子開關切換，進入12個饋源喇叭中的4個。在HJ-1-C衛(wèi)星中，采用了每相鄰4個喇叭同時工作形成1個波束的方式，12個喇叭共形成9個波束，相鄰波束間的夾角為1°左右，9個波束可覆蓋7.6°的視角范圍。喇叭和波束之間的對應關系如圖5所示，9個波束的方向圖見圖 6。波束控制器通過控制電子開關實現(xiàn)波束的切換，切換可以在一個脈沖重復周期內(nèi)完成，滿足掃描模式下波束快速切換的要求。

圖3 天線的組成Fig.3 The assembly of the antenna

圖4 天線在衛(wèi)星的安裝Fig.4 The installation of the antenna on the HJ-1-C satellite

圖5 饋源喇叭與所形成的波束對應關系示意圖Fig.5 The relation between the feeding horns and antenna beams

圖6 9個波束的方向圖Fig.6 The 9 beam patterns of HJ-1-C radar antenna

轉(zhuǎn)動機構由步進電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)動范圍為28°～45°，轉(zhuǎn)動速度為0.1/s°，轉(zhuǎn)動操作由天線轉(zhuǎn)動控制器控制實施，按照地面上發(fā)指令中設置的角度執(zhí)行。為了保證天線轉(zhuǎn)動的安全性，對轉(zhuǎn)動范圍進行軟、硬限位。通過機械轉(zhuǎn)角和9個波束組合，可覆蓋25°～47°的視角范圍。在軌工作時，應盡量減少天線的轉(zhuǎn)動操作，如果成像區(qū)域在9個波束的可視范圍內(nèi)，就不需要進行天線轉(zhuǎn)動。

在衛(wèi)星發(fā)射時，天線通過4個支撐點固定在衛(wèi)星上，反射面由包帶纏繞鎖定。入軌后，火工品和爆炸螺栓起爆解鎖，按照一系列步驟完成天線的展開。如圖7所示。

5 SAR的研制、測試和試驗

5.1 研制過程

HJ-1-C衛(wèi)星的研制過程分為初樣階段、正樣階段和國產(chǎn)化階段。在2002年項目啟動，進入初樣階段。初樣的天線和發(fā)射機由俄羅斯引進，發(fā)射機采用行波管放大器。中央電子設備由中科院電子所研制。2005年底完成了SAR載荷和整星聯(lián)試。

2006年進入正樣階段，國內(nèi)的電子設備部分進展順利，但對俄合作遇到困難，俄方行波管放大器由于技術問題而停滯，而天線引進又因俄方出口許可問題受阻。整個項目陷入困境。

為了應對對俄合作出現(xiàn)的問題，2008年啟動了發(fā)射機的國產(chǎn)化工作，采用了固態(tài)發(fā)射技術，由電科 14所研制；2010年啟動了天線國產(chǎn)化工作，可在整星構型、接口基本不變情況下，完全替代俄方產(chǎn)品，由航天西安分院研制。2012年3月國產(chǎn)化后的SAR載荷完成了集成測試，然后完成整星聯(lián)試和試驗。衛(wèi)星于2012年9月17日出廠，11月19日成功發(fā)射，12月9日在軌開機成像，獲得我國第1幅星載S波段SAR圖像。

5.2 SAR載荷的集成測試

在SAR載荷中的各分機完成研制后，分別對其進行了驗收測試，然后再對整個SAR載荷進行集成測試。集成測試內(nèi)容包括：供電檢查，基準頻率源輸出各路基準信號測試，調(diào)頻信號源輸出LFM信號測試，接收機噪聲系數(shù)、輸入輸出動態(tài)范圍和MGC測試，固態(tài)發(fā)射機輸出功率和波形測試，系統(tǒng)發(fā)射時接收通道的漏功率測試，系統(tǒng)內(nèi)定標測試，轉(zhuǎn)動控制器和轉(zhuǎn)動機構測試，波束控制器與多波束饋源測試，天線反射面展開后的精度測試，天線方向圖測試，系統(tǒng)全功率輻射測試，各種成像模式測試，全系統(tǒng)有線和無線收發(fā)閉環(huán)測試，SAR工作時與數(shù)傳、GPS的 EMC測試。通過上述集成測試，全面驗證和考核了SAR的功能和性能。圖8為SAR分系統(tǒng)在微波暗室進行全功率輻射測試的現(xiàn)場照片。

與平板相控陣天線的展開測試相比，網(wǎng)狀拋物面天線展開的測試更加復雜。在地面重力環(huán)境下，無法在整星條件下完成全部的天線展開操作，只能采用分段測試的方法。要對反射面進行單獨的展開測試，采用吊具抵消展開過程重力的影響，而天線上的波導饋線、饋源喇叭和轉(zhuǎn)動機構隨整星完成相關測試。天線在無重力吊具上展開的情況見圖9。

圖7 天線展開步驟圖Fig.7 The procedure of the antenna deployment

5.3 SAR載荷的試驗

SAR的電子設備都通過ESS環(huán)境應力試驗、隨機振動、熱真空、熱循環(huán)和高溫老練。

圖8 SAR分系統(tǒng)在微波暗室進行大功率輻射測試Fig.8 The testing of high power radiation of SAR in microwave anechoic chamber

圖9 天線在無重力吊具上展開的情況Fig.9 The testing of antenna deployment in lifting slings

針對HJ-1-C衛(wèi)星集中大功率的特點，對大功率通過的各單機部件開展了真空微放電考核試驗，包括微波組合中的環(huán)行器、濾波器、接收機保護開關，天線上的各段波導饋線、旋轉(zhuǎn)關節(jié)、電子開關和饋源喇叭，固態(tài)發(fā)射機中的功放組件、功放電纜、合成器等，這些部件的微放電余量設計超過 10 dB，鑒定件試驗按6 dB余量考核，正樣產(chǎn)品按3 dB余量考核驗收。

天線按部件級完成各項試驗，反射器進行了常壓高低溫展開試驗，還對轉(zhuǎn)動部件和爆炸螺栓進行了可靠性專項試驗。

6 在軌測試成像情況

2012年11月19日凌晨6點53分，HJ-1-C衛(wèi)星在太原衛(wèi)星發(fā)射基地由長征二號丙運載火箭發(fā)射升空。衛(wèi)星入軌后先后完成了太陽帆板展開，天線第 4支撐和底部固定結構解鎖，天線整體轉(zhuǎn)動到36°，天線饋源和反射面解鎖，反射器展開等一系列動作。入軌到真空環(huán)境后，大功率通道上的波導和關節(jié)空腔中的空氣會通過放氣孔泄露出去，但考慮可能會有殘余氣體，在大功率通過時造成低氣壓放電，因此將SAR開機成像時間安排到20 d后，確保放氣過程充分。在此過程中，完成了衛(wèi)星平臺和數(shù)傳的相關測試。

2012年12月9日HJ-1-C衛(wèi)星SAR載荷正式開機測試，首先進行連續(xù)定標(不成像)，對下傳后的定標信號進行分析表明，固態(tài)發(fā)射機工作和雷達接收通道工作正常，與地面測試結果一致，同時對SAR設備各項遙測和溫度情況進行監(jiān)視，均在正常值范圍內(nèi)。然后上注條帶成像指令包，天線視角36°，波束號為5，成像時間3 min，成像區(qū)域見圖10，覆蓋湖北、河南部分地區(qū)。對下傳數(shù)據(jù)進行成像處理，獲取了我國第1幅S波段星載SAR圖像，其中武漢地區(qū)的圖像見圖11。

圖10 HJ-1-C衛(wèi)星首次開機成像區(qū)域Fig.10 The first imaging scene of HJ-1-C satellite in orbit

從2012年12月9日到14日，共進行了19次SAR開機成像，針對條帶、掃描兩種模式，天線3種典型轉(zhuǎn)角和9個波束，開展了全面的在軌測試。掃描模式圖像如圖 12所示(未進行輻射和幾何校正)。獲取的各種地物圖像層次豐富，紋理細節(jié)清楚，模糊抑制比高，為HJ-1-C衛(wèi)星的后續(xù)應用奠定了良好的基礎。

7 總結

本文對HJ-1-C衛(wèi)星SAR的設計、研制過程和在軌初步成像情況進行介紹。目前已完成了大量在軌測試工作，結合用戶需求，對其應用能力進行了全面評估。

歷經(jīng)10年，HJ-1- C衛(wèi)星獲得成功，并與2008年發(fā)射HJ-1-A/B衛(wèi)星一起，完成了我國環(huán)境與災害監(jiān)視小衛(wèi)星星座的部署，將為我國的災害與環(huán)境情況動態(tài)監(jiān)測預報發(fā)揮重要作用。

圖11 HJ-1-C衛(wèi)星SAR首次開機獲得的武漢地區(qū)圖像Fig.11 The first SAR Image of Wuhan urban area aqcquired by HJ-1-C satellite

圖12 HJ-1-C衛(wèi)星SAR掃描模式圖像，100 km×100 km，未做輻射和幾何校正Fig.12 The ScanSAR image acquired by HJ-1-C satellite, 100 km×100 km, no radiation and geometric correction

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