高 羽
(中國電子科技集團(tuán)公司第四十七研究所,沈陽110032)
硅基集成電路制造技術(shù)的基礎(chǔ)之一是在硅片表面熱生長一層氧化層。氧化物掩蔽技術(shù)是一種在熱生長的氧化層上通過刻印圖形和刻蝕達(dá)到對硅襯底進(jìn)行擴(kuò)散摻雜的工藝技術(shù),這是制造大規(guī)模晶體管的關(guān)鍵工藝。為氧化和擴(kuò)散過程提供高可靠的工藝環(huán)境,是氧化擴(kuò)散系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。為達(dá)到這一目標(biāo),現(xiàn)提出以PLC為控制核心,對整個(gè)工藝過程進(jìn)行檢測和控制的氧化擴(kuò)散系統(tǒng)。
本系統(tǒng)為臥式4管氧化擴(kuò)散系統(tǒng),工作溫度范圍為800至1200攝氏度,并可以根據(jù)工藝要求設(shè)定升溫降斜率,常規(guī)為20攝氏度每分鐘(或者更小),溫度分辨率為0.1度。能提供氮?dú)狻錃?、氧氣,根?jù)不同的工藝要求提供相應(yīng)的氣體流量從幾十毫升每分鐘到幾升每分鐘。溫度控制精度為正負(fù)1攝氏度。要求有自動進(jìn)出舟系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝過程的完全自動化。
可以提供至少20套、每套至少20步以上的程序。提供清晰的人機(jī)交互界面。可以顯示各項(xiàng)溫度、氣體的設(shè)定值和實(shí)際值,以及各項(xiàng)報(bào)警信息,方便工藝設(shè)定和設(shè)備調(diào)試。
具體功能要求如下:
(1)以觸摸屏為人機(jī)交換界面,按要求提供操作方式、運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控、各種報(bào)警信息及相應(yīng)的保護(hù)措施,還要有完整的保護(hù)和互鎖功能,以防止誤操作,提供手動和自動兩種工作方式,以方便調(diào)試和維修。
(2)提供電加熱的3段控溫爐體,提供手動的溫度校準(zhǔn)方式,提供溫區(qū)表用以存儲溫度校準(zhǔn)參數(shù)。
(3)提供自動/手動兩種控制方式。自動方式用于日常的工藝生產(chǎn),手動方式用于設(shè)備調(diào)試維修。
整體硬件設(shè)計(jì)如圖1所示。根據(jù)實(shí)際的輸出點(diǎn)數(shù)選擇三菱FX2N-48MT PLC作為系統(tǒng)控制核心,來實(shí)現(xiàn)對整個(gè)氧化系統(tǒng)工藝過程的控制。
(1)爐體采用三段式分段控制爐體,帶水冷套,保證整個(gè)溫度控制過程的穩(wěn)定。使用S型貴金屬熱偶(該熱偶為鉑銠10—鉑,工作溫度為0至1600攝氏度)對溫度進(jìn)行測量,可以滿足整個(gè)工藝過程中對溫度精度的要求。采用AI系列的多路測量顯示儀對溫度進(jìn)行控制。根據(jù)需要測量的熱偶數(shù)量,使用AI-704M對爐管溫度進(jìn)行測量。每塊AI-704M可以測量的熱偶數(shù)為4,其中3組為控溫?zé)崤?,另外一組為超溫報(bào)警熱偶。
圖1 整體硬件設(shè)計(jì)圖
AI-704M使用異步串行通訊接口,接口電平符合RS485標(biāo)準(zhǔn)。通訊傳輸數(shù)據(jù)的波特率可調(diào)為4800~19200字節(jié)/秒。AI-704M標(biāo)準(zhǔn)的通訊指令只有兩條,一條為讀指令,一條為寫指令,標(biāo)準(zhǔn)讀和寫指令分別如下:
讀:地址代號+52H(82)+要讀的參數(shù)代號+0+0+校驗(yàn)碼寫:地址代號+43H(67)+要寫的參數(shù)代號+寫入數(shù)低字節(jié)+寫入數(shù)高字節(jié)+校驗(yàn)碼
以4路溫度數(shù)據(jù)輸入為例,由PLC向AI-704M發(fā)讀命令。4路數(shù)據(jù)的地址代號分別為0081H、0082H、0083H、0084H;要讀的參數(shù)代號為00H;校驗(yàn)碼分別為0×256+82+1=83,0×256+82+2=84,0×256+82+3=85,0×256+82+4=86;轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制數(shù)即為53H,54H,55H,56H;讀命令為:
第 1路:0081H 0081H 0052H 0000H 0000H 0000H 0053H 0000H
第 2路:0082H 0082H 0052H 0000H 0000H 0000H 0054H 0000H
第 3路:0083H 0083H 0052H 0000H 0000H 0000H 0055H 0000H
第 4路:0084H 0084H 0052H 0000H 0000H 0000H 0056H 0000H
PLC向AI-704M發(fā)出讀指令后,AI-704M會向PLC返回一個(gè)10字節(jié)的數(shù)據(jù),其中前2位為熱偶測量的溫度實(shí)際值。在AI-704M上的PV處顯示。溫度采集模塊與PLC之間的通信如圖2所示。
圖2 溫度模塊與PLC通訊圖
(2)氣體控制采用七星華創(chuàng)生產(chǎn)的D07系列質(zhì)量流量控制器。其優(yōu)點(diǎn)為接口類型多樣,可以滿足各種氣路、電路接口的連接,價(jià)格相對較低,并且具有較高的穩(wěn)定性。由于氣體流量為模擬量控制,而FX2N-48MT PLC只能輸出開關(guān)量,需要外加數(shù)模、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。PLC模擬量的輸出采用FX2N-4DA,F(xiàn)X2N-4DA將控制信號以電壓的形式輸送給質(zhì)量流量控制器,質(zhì)量流量控制器測回的氣體流量以電壓的形式輸入FX2N-4AD。FX2N-4AD/DA一共可以有4路輸入,可以滿足氧化擴(kuò)散系統(tǒng)對氣體控制的需求。
(3)開關(guān)量。開關(guān)量控制參數(shù)只有開和關(guān)兩個(gè)參數(shù),主要用于進(jìn)出舟電機(jī)、爐門電機(jī)、冷卻風(fēng)扇等。開關(guān)量可以直接從PLC的輸出端子獲得,不需要外接電路。但PLC開關(guān)量不能直接控制強(qiáng)電,需要加繼電器。這里設(shè)PLC的輸出端子Y21、Y22分別控制舟向前和舟向后的繼電器K21、K22。在手動狀態(tài)下,通過觸摸屏給設(shè)備一個(gè)“舟向前”的命令,PLC的輸出端子Y21為ON,繼電器K21吸合,進(jìn)出舟電機(jī)正向旋轉(zhuǎn),舟向前運(yùn)動,直到觸發(fā)前端限位開關(guān),電機(jī)停止運(yùn)動,完成“舟向前”的命令。同樣,通過觸摸屏給設(shè)備一個(gè)“舟向后”的命令,PLC的輸出端子Y22為ON,繼電器K22吸合,進(jìn)出舟電機(jī)反向旋轉(zhuǎn),舟向后運(yùn)動,直到觸發(fā)后端限位開關(guān),電機(jī)停止運(yùn)動,完成“舟向后”的命令。
(4)對觸摸屏的要求
a.觸摸屏必須能提供自動和手動兩種控制方式,并且兩種控制方式之間可以自由轉(zhuǎn)換,以方便設(shè)備的正常使用和維修調(diào)試。
b.PLC通過各種渠道采集的數(shù)據(jù)可以在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示,同時(shí)還要顯示溫度、氣體和舟位置的目標(biāo)值,以方便監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)是否正常。
c.可以通過觸摸屏對設(shè)備各參數(shù)進(jìn)行修改。包括程序時(shí)間、目標(biāo)溫度、氣體流量、舟位置和溫度修正值等等。
d.實(shí)時(shí)反映設(shè)備異常報(bào)警,并記錄報(bào)警內(nèi)容、時(shí)間等數(shù)據(jù)。
以PLC為控制核心的氧化擴(kuò)散系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備的實(shí)際使用情況提供更靈活的控制方式,在保證設(shè)備穩(wěn)定性的前提下提供更高效的生產(chǎn)能力??梢员WC整個(gè)工藝過程的全自動控制,基本避免由于操作不當(dāng)造成的損失,并且降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。設(shè)備穩(wěn)定性高且易于維護(hù),具有很好的實(shí)用價(jià)值。
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