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        應(yīng)用于肺部EIT系統(tǒng)的激勵電流源設(shè)計(jì)

        2014-06-01 09:19:34侯海嶺王化祥陳曉燕
        自動化儀表 2014年1期
        關(guān)鍵詞:信號系統(tǒng)

        侯海嶺 王化祥 陳曉燕

        (天津科技大學(xué)電子信息與自動化學(xué)院1,天津 300222;天津大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院2,天津 300072)

        0 引言

        醫(yī)學(xué)電阻抗成像(electrical impedance tomography,EIT)技術(shù)是一種無損傷的探測技術(shù),可對患者進(jìn)行連續(xù)長期的醫(yī)學(xué)監(jiān)護(hù)。Brown等人于1985年首次介紹了EIT的醫(yī)學(xué)應(yīng)用前景,并提出將EIT應(yīng)用于肺部通氣過程圖像監(jiān)測[1]。

        根據(jù)生物組織Cole-Cole等效電路模型[2],組織的復(fù)阻抗表示為醫(yī)學(xué)研究表明,該復(fù)阻抗的實(shí)部和虛部均蘊(yùn)含著豐富的生理和病理信息。然而,虛部信息較實(shí)部信息微弱。目前,EIT系統(tǒng)的激勵信號源激勵頻率一般為10 kHz~1 MHz的掃頻信號。掃頻信號一般為電流激勵(其安全電流小于5 mA[3]),并采用相鄰電流激勵、相鄰電壓測量的“四電極法”模式,可有效消除電極與皮膚之間的接觸阻抗對測量的影響。

        顯然,高品質(zhì)的電流源是EIT系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),其輸入電壓與輸出電流之間應(yīng)具有良好的線性關(guān)系,且產(chǎn)生較少相移。通常采用雙運(yùn)放電壓控制電流源難以消除直流信號,這將導(dǎo)致在生物體內(nèi)產(chǎn)生極化現(xiàn)象;如果在電流輸出端串接隔直電容,不僅會引起飽和,而且在掃頻范圍內(nèi)將產(chǎn)生較大的相移[4]。本設(shè)計(jì)以Analog Devices公司生產(chǎn)的電流反饋放大器AD844為核心,構(gòu)建電流源電路。

        1 硬件電路構(gòu)成

        系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。系統(tǒng)采用FPGA為控制核心,利用其自帶的直接數(shù)字合成器(direct digital synthesizer,DDS)知識產(chǎn)權(quán)核(intellectual property core,IP)產(chǎn)生正弦波輸出,通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器(digital to analog converter,DAC)轉(zhuǎn)換成模擬正弦信號。系統(tǒng)中采用的DAC是14位的DAC904,為電流輸出型DAC。經(jīng)I/V轉(zhuǎn)換后的單端輸出電壓信號通過二階低通濾波器濾除高頻噪聲后,送入由AD844構(gòu)成的壓控電流源。

        圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig.1 System block diagram

        1.1 泰勒級數(shù)插值的DDS模塊

        系統(tǒng)采用賽靈思Spartan-3系列的xc3s400 FPGA芯片支持DDS IP核。該IP核可支持16通道,各通道的頻率和初相位可分別通過寫入相位增量PINC和相位偏移量POFF控制,PINC、POFF與輸出頻率fout、初始相位φ的關(guān)系為:

        該DDS IP核的輸入輸出分布圖如圖2所示。圖2中,Data信號引腳為時分復(fù)用的數(shù)據(jù)總線,當(dāng)WE=1、AMSB=0時,CLK的上升沿將Data上的數(shù)據(jù)寫入PINC寄存器中;當(dāng)WE=1、AMSB=1時,CLK的上升沿將 Data上的數(shù)據(jù)寫入POFF寄存器中。Sine和Cosine端分別輸出正弦和余弦數(shù)據(jù)。

        圖2 DDS輸入輸出Fig.2 Input and output of DDS

        本文采用泰勒級數(shù)插值的DDS模塊,其原理如圖3所示。

        圖3 泰勒級數(shù)插值的原理圖Fig.3 Principle of Taylor series interpolation

        ROM查找表中存儲了一個周期內(nèi)N個等間隔角度 θi的幅值sinθi,對于未存儲在 ROM 中的 θ,采用泰勒級數(shù)插值的方法得到其幅值[5]。

        在Spartan3 FPGA中,利用內(nèi)部嵌入的(18×18)bit硬件乘法器以及Block RAM塊,通過流水線式查表、乘加運(yùn)算,在每個時鐘得到插值數(shù)據(jù),使輸出的正弦波數(shù)據(jù)不再局限于查找表中存儲的數(shù)據(jù)。輸出波形更為光滑,信號源的精度更高[6]。

        通過安捷倫示波器觀測到的DDS正弦電壓輸出波形如圖4所示。從圖4可以看出,采用泰勒級數(shù)插值的正弦波形圖更為平滑。

        圖4 泰勒級數(shù)插值前后的波形對比圖Fig.4 Comparison of waveforms before and after Taylor series interpolation

        1.2 數(shù)模轉(zhuǎn)換

        系統(tǒng)選用了14位高速數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC904,3.3 V供電,選擇使用器件內(nèi)部參考電壓,具有較高的無雜散動態(tài)范圍(spurious-free dynamic range,SFDR)。當(dāng)fclk=50 MS/s、fout=5.04 MHz時,其無雜散動態(tài)范圍為82 dBc,可滿足醫(yī)學(xué)EIT在掃頻范圍內(nèi)無雜散動態(tài)范圍的要求。

        數(shù)模轉(zhuǎn)換單元如圖5所示。DAC904配置為差分輸出方式,減小了偶次諧波以及共模噪聲。相比于單端模式,差分輸出的方法改善了電路的動態(tài)性能。DAC904的滿量程輸出電流通過外部配置RSET為20 mA輸出。管腳端輸出差分電流信號,經(jīng)阻值為25 Ω的負(fù)載電阻后,形成峰值為0.5 V的差分電壓信號,然后由運(yùn)放A1轉(zhuǎn)成單端信號輸出。考慮到運(yùn)放A1輸入電阻與DAC904負(fù)載電阻并聯(lián)的影響,RL1與RL2需經(jīng)篩選,以獲得25 Ω的對稱負(fù)載電阻。

        圖5 數(shù)模轉(zhuǎn)換單元原理圖Fig.5 Principle diagram of DAC unit

        圖5 中,R1=R2=200 Ω,Rf=400 Ω,運(yùn)放 A1輸出電壓為),放大倍數(shù)為2,輸出電壓為 ±1 V,放大器A1采用±5 V的雙電源供電。電路通過在端之間加接電容Cdiff,可進(jìn)一步改善電路的交流特性,并起到低通濾波作用,避免因高頻噪聲而達(dá)到放大器A1的擺幅限制或過載。

        1.3 壓控電流源電路

        系統(tǒng)以Analog Devices公司生產(chǎn)的電流反饋放大器AD844為核心,構(gòu)建了壓控電流源電路。AD844內(nèi)部集成了電流鏡,實(shí)現(xiàn)了第二代電流傳輸器功能,并將跟隨器集成于同一芯片內(nèi),克服了電流鏡不對稱和溫度穩(wěn)定性問題[7]。電流傳輸關(guān)系如下:

        AD844電流傳輸器原理框圖如圖6所示。

        圖6 AD844電流傳輸器示意圖Fig.6 Schematic diagram of AD844 current conveyor

        以AD844為核心構(gòu)建的壓控電流源電路如圖7所示。圖7中,寬帶運(yùn)放A1為輸入緩沖器,克服了因AD844第一級增益精度帶來的誤差。AD844的3腳是電壓輸入端,電流為零,因此呈現(xiàn)的輸入阻抗為無窮大;2腳是電流輸入端,電壓跟隨3腳電壓,呈現(xiàn)低輸入阻抗;低阻抗的電流輸入端的電流傳輸?shù)礁咦杩沟?腳輸出,從而產(chǎn)生一個可控輸出電流。該電路中增加了直流反饋環(huán)節(jié),使6腳的輸出電壓近似為零,有效地消除了在生物阻抗測量中的殘余直流信號,避免了在生物體中產(chǎn)生極化現(xiàn)象。根據(jù)器件手冊,AD844非反相端輸入電壓低于±1 V時性能最優(yōu)。為了增大輸出電流,可將兩片AD844并聯(lián)。

        圖7 基于AD844的壓控電流源電路原理圖Fig.7 Circuit principle diagram of VCCS based on AD844

        2 電路特性分析

        醫(yī)學(xué)EIT系統(tǒng)要求在10 kHz~1 MHz的掃頻范圍內(nèi),激勵信號源的最小輸出阻抗為100 kΩ[8]。該電路在頻率為1 MHz時,輸出阻抗為239 kΩ[9],最大相移不超過 10°,基本滿足EIT系統(tǒng)的需求。試驗(yàn)測出的輸出電流與輸入電壓的線性度關(guān)系曲線如圖8所示。從圖8可以看出,電流源輸出電流與輸入電壓基本呈線性關(guān)系。

        圖8 輸出電流與輸入電壓的關(guān)系曲線Fig.8 Relationship curve between output current and input voltage

        為檢測該激勵電流源的恒流特性,參照圖9所示的電路進(jìn)行測試。

        圖9 恒流特性測試Fig.9 Test of constant current characteristic

        測試時,采用100~600 Ω的負(fù)載電阻,分別選取10 kHz和1 MHz作為測試頻率,測試結(jié)果如表1和表2所示。當(dāng)f=10 kHz時,該壓控電流源的恒流特性很好;當(dāng)f=1 MHz時,由于頻率的升高,電路輸出端與接地之間的分布電容所帶來的等效阻抗不斷降低,使得輸出阻抗變小,輸出電流有所改變。

        表1 f=10 kHz時的恒流特性測試Tab.1 Constant current characteristic test under 10 kHz

        表2 f=1 kHz時的恒流特性測試Tab.2 Constant current characteristic test under 1 MHz

        3 結(jié)束語

        本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的14位高精度激勵電流源,采用泰勒級數(shù)修正的DDS IP核級數(shù),使輸出頻率的最小分辨率可達(dá)0.0117 Hz,無雜散動態(tài)范圍高達(dá)115 dBc;且在無需改變外圍電路的情況下,通過修改程序即可使電路工作在單頻、掃頻及混頻模式?;诘诙娏鱾鬏斊鰽D844的VCCS具有輸出阻抗高、相移小及線性度好的特點(diǎn),可以滿足電流激勵模式下人體肺部電阻抗成像系統(tǒng)在10 kHz~1 MHz掃頻范圍內(nèi)對激勵信號源的要求。

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