顧忠建,單洪政
(1.中鐵工程設計咨詢集團有限公司通號設計院,北京 100055;2.北京佳訊飛鴻電氣股份有限公司,北京 100095)
鐵路自然災害及異物侵限監(jiān)測系統(tǒng)(簡稱鐵路災害監(jiān)測系統(tǒng))主要應用于高速鐵路、客運專線鐵路、城際鐵路以及部分200 km/h客貨共線鐵路,用于對風、雨、雪、地震、異物侵限等災害進行監(jiān)測、預警及報警。鐵路災害監(jiān)測系統(tǒng)主要采用以線路為單位獨立建設數(shù)據(jù)處理設備中心的方式,并且各線路的設備供應商也不統(tǒng)一。
目前在京滬高速鐵路、京津城際鐵路、廣珠城際鐵路、向浦鐵路、長吉鐵路等線路已經(jīng)獨立建設數(shù)據(jù)處理設備中心并開通運營,通過幾年來的系統(tǒng)建設和運行情況來看,鐵路災害監(jiān)測系統(tǒng)主要存在分散建設,技術標準不統(tǒng)一,互聯(lián)互通困難等問題。
隨著各鐵路局災害監(jiān)測系統(tǒng)中心的提出,以及相關標準化工作的進行,原鐵道部發(fā)布了鐵科技[2013]35號《高速鐵路自然災害及異物侵限監(jiān)測系統(tǒng)總體技術方案(暫行)》以及鐵總建設[2013]86號《鐵路自然災害及異物侵限監(jiān)測系統(tǒng)工程設計暫行規(guī)定》,明確了各鐵路局中心的各項要求,其中明確要求各鐵路局災害監(jiān)測系統(tǒng)中心不僅需要與各設備供應商的監(jiān)控單元互聯(lián)互通,還需要與既有線路災害監(jiān)測系統(tǒng)中心,以及與其他相關系統(tǒng)進行互聯(lián)互通。路局災害監(jiān)測中心接口關系見圖1。
圖1 路局災害監(jiān)測中心接口關系
鐵路災害監(jiān)測系統(tǒng)相關標準發(fā)布后,截至目前尚沒有正式開通運行的路局中心系統(tǒng),針對互聯(lián)互通方面也沒有出臺相關的細則。
通過對IMS架構的分析,針對鐵路防災安全監(jiān)控相關標準和規(guī)范,同時參考鐵路綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術規(guī)范,提出一種適用于防災監(jiān)控路局中心的系統(tǒng)架構和接口規(guī)范,并且從開放性、擴展性、安全性等方面進行深入研究。
IP多媒體子系統(tǒng)是3GPP提出的適應于下一代通信的系統(tǒng)的,基于IP協(xié)議的過媒體通信系統(tǒng)標準。IMS邏輯架構見圖2。
IMS架構中采用分層設計理念以及控制和承載分離,業(yè)務和控制分離的思想,可以通過在業(yè)務層部署應用服務器,以擴展新業(yè)務的方式,因此,系統(tǒng)具有良好的業(yè)務擴展性。
圖2 IMS邏輯架構
IMS的核心控制協(xié)議為SIP協(xié)議,通過采用XML對SIP協(xié)議進行擴展,以支持各種IMS網(wǎng)絡特有的業(yè)務和特性。
SIP協(xié)議是互聯(lián)網(wǎng)領域廣泛采用的會話控制協(xié)議。SIP消息采用文本編碼方式,底層傳送協(xié)議支持TCP和UCP兩種方式,支持應用層可靠傳送機制。
SIP主要的協(xié)議過程包括支持注冊和會話管理機制。
SIP的安全性方面支持認證和加密機制,實現(xiàn)對信息內(nèi)容以及消息完整性的檢驗。
SIP協(xié)議不僅在通信領域得到廣泛應用,而且在其他領域也有很多的應用。目前,在電網(wǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術規(guī)范,以及鐵路綜合視頻監(jiān)控技術規(guī)范中采用的就是SIP+XML為基礎的協(xié)議框架。
作為鐵路行業(yè)發(fā)展時間較短的一種系統(tǒng),鐵路防災安全監(jiān)控系統(tǒng)尚處于發(fā)展和完善時期,未來可能需要擴展災害監(jiān)控范圍,以及采用新型傳感器,因此,系統(tǒng)要具有良好的接入能力以及靈活的業(yè)務擴展能力。同時,為了實現(xiàn)與周邊各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互通和業(yè)務聯(lián)動,也要求系統(tǒng)具有強大的互聯(lián)互通能力。
基于IMS的鐵路災害監(jiān)測系統(tǒng)架構如圖3所示。
基于IMS架構的鐵路災害監(jiān)測系統(tǒng)架構包括終端/感知層、接入層、核心層、業(yè)務層等4個層次。
(1)終端/感知層
包括各種終端、傳感器以及其他相關系統(tǒng)。
(2)接入層
接入層主要提供對終端、傳感器以及相關系統(tǒng)的接入功能。
圖3 基于IMS的鐵路災害監(jiān)測系統(tǒng)架構
對于采用標準化接口的終端,可以直接接入核心網(wǎng)。對于現(xiàn)有的不支持網(wǎng)絡接口的傳感器,通過監(jiān)控單元統(tǒng)一接入核心網(wǎng)。對于新型網(wǎng)絡傳感器,如果支持標準接口,可以直接接入核心網(wǎng);如果不支持標準接口,可以通過接入網(wǎng)關對協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后接入核心網(wǎng)。此外,系統(tǒng)通過接口服務將與視頻監(jiān)控、列控、氣象、地震等的接口進行轉(zhuǎn)換后統(tǒng)一接入到系統(tǒng)核心網(wǎng)。
(3)核心層
核心層提供終端、傳感器及相關系統(tǒng)的接入注冊、認證管理,以及業(yè)務重定向和業(yè)務尋址等功能。
(4)業(yè)務層
由數(shù)據(jù)庫和存儲服務、聯(lián)機數(shù)據(jù)分析服務構成基礎服務,聯(lián)機分析服務構成業(yè)務處理基礎服務。
為了減小業(yè)務間的耦合性,提高系統(tǒng)業(yè)務擴展能力和業(yè)務處理能力,系統(tǒng)將風、雨、雪、異物、地震等分別作為業(yè)務服務,單獨設置,獨立部署。系統(tǒng)建設初期,在業(yè)務量較小的時候,也可以將多個應用服務部署在同一主機中,隨著規(guī)模擴展,可以逐漸實現(xiàn)分布部署。
基于IMS架構的災害監(jiān)測系統(tǒng)架構具有以下特點。
(1)系列化的標準接口
IMS規(guī)范提供了系列化的豐富的基于SIP和DIAMETER的標準接口可供參考,因此,極大地方便了接口協(xié)議的制定。
(2)強大的業(yè)務擴展性
為了提高系統(tǒng)的業(yè)務擴展能力,在業(yè)務層上將風、雨、雪、地震、異物等業(yè)務作為獨立的應用服務,一方面可以降低業(yè)務間的耦合,便于部署其他的新型業(yè)務,同時可以提升系統(tǒng)的業(yè)務處理能力。
當系統(tǒng)需要部署新的業(yè)務的時候,只需要在應用層部署新的應用服務,在核心層增加相關配置,然后增加新的業(yè)務終端,或者在現(xiàn)有終端上進行升級新業(yè)務處理模塊即可,對既有系統(tǒng)和業(yè)務的影響非常小,有利于系統(tǒng)的維護和穩(wěn)定。
(3)靈活的系統(tǒng)接入能力
對于新的設備、傳感器及相關系統(tǒng),如果需要接入到系統(tǒng)中,如果支持標準協(xié)議,可以直接接入到核心網(wǎng);如果不支持標準協(xié)議,只需要在接入層增加接入網(wǎng)關,將協(xié)議和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標準格式,即可接入核心層。由此可見,通過將不同系統(tǒng)間的差異隔離在系統(tǒng)邊緣,降低了系統(tǒng)核心的復雜度,提高了核心層和業(yè)務層的穩(wěn)定性。
采用IMS架構的鐵路災害監(jiān)測系統(tǒng)的協(xié)議框架如圖4所示。
圖4 系統(tǒng)協(xié)議框架
圖4中的A/B/C接口分別說明如下。
(1)A接口為前端設備(監(jiān)控單元、接入網(wǎng)關、接口服務、IP傳感器等)與核心層之間的接口。
主要接口功能包括:接入認證、能力協(xié)商、狀態(tài)報告、資源連接、實時數(shù)據(jù)傳送、報警數(shù)據(jù)傳送等。
(2)B接口為終端與核心層之間的接口。主要接口功能包括:接入認證、資源查詢、資源連接、實時數(shù)據(jù)傳送、報警數(shù)據(jù)傳送等。
(3)C接口為業(yè)務層和核心層之間的接口。主要接口功能包括:應用服務狀態(tài)查詢、資源連接等。
參考IMS架構相關規(guī)范,上述A/B/C接口主要采用以下協(xié)議。
(1)SIP協(xié)議
SIP協(xié)議主要用于實現(xiàn)業(yè)務實體間的注冊、認證以及業(yè)務控制等協(xié)議功能。
為了支持鐵路災害監(jiān)測系統(tǒng)特有的業(yè)務特性,在SIP應用數(shù)據(jù)中可以攜帶擴展消息數(shù)據(jù),對于擴展部分,采用XML語言進行描述。XML語言采用文本編碼方式,具有數(shù)據(jù)自描述特性,因此,具有良好的擴展性,同時可以方便地實現(xiàn)不同版本間的兼容性。
SIP協(xié)議采用SIP-URI進行尋址,對終端、傳感器等設備的SIP-URI建議采用數(shù)字編碼,編碼建議由“區(qū)域 +線路+設備類型+設備編號”等信息組成。
(2)RTP/RTCP協(xié)議
對于實時數(shù)據(jù),采用RTP協(xié)議進行傳送,RTP凈荷編碼及凈荷格式可以根據(jù)風、雨、雪、地震、異物等業(yè)務數(shù)據(jù)類型進行單獨定義。
RTP協(xié)議采用UDP協(xié)議作為底層傳送協(xié)議,因此具有實時特性,但不保證可靠傳送,因此對于數(shù)據(jù)量不大,但要求可靠傳送的數(shù)據(jù)(如告警消息),可以采用SIP協(xié)議的INFO消息攜帶。
需要注意的是,RTP協(xié)議支持在數(shù)據(jù)包中封裝多個數(shù)據(jù)幀,因此可以實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的實時冗余傳送。
采用IMS架構的鐵路防災安全監(jiān)控系統(tǒng)的典型業(yè)務流程如下。
(1)設備接入認證和能力查詢(圖5)
圖5 設備接入和能力查詢
(2)傳感器連接和數(shù)據(jù)傳送(圖6)
圖6 傳感器連接和數(shù)據(jù)傳送
(3)終端接入和數(shù)據(jù)傳送(圖7)
為了保證系統(tǒng)信息和數(shù)據(jù)傳送安全性,系統(tǒng)采用以下安全機制:
(1)網(wǎng)絡隔離;
(2)源IP地址認證;
(3)用戶名密碼認證;
(4)消息完整性檢驗;
(5)認證數(shù)據(jù)加密;
(6)文本編碼:信息冗余;
(7)傳送層安全;
圖7 終端接入和數(shù)據(jù)傳送
(8)系統(tǒng)運行日志。
在系統(tǒng)運行層面,系統(tǒng)采取以下可靠性機制:
(1)軟件守護進程;
(2)硬件watch-dog;
(3)核心服務及應用服務冗余。
在數(shù)據(jù)可靠傳送方面,系統(tǒng)主要采取以下措施:
(1)網(wǎng)絡層雙網(wǎng)絡冗余傳送;
(2)采用TCP等可靠的傳送層協(xié)議;
(3)采用SIP等應用層可靠傳送協(xié)議;
(4)采用RTP冗余幀等數(shù)據(jù)冗余傳送措施。
IMS架構作為3GPP主導的標準體系,具有較為完善的架構、接口和協(xié)議,能夠支撐一整套完善的業(yè)務體系開發(fā),得到了大量設備廠商的廣泛支持,也經(jīng)過了運營單位的實踐檢驗。
通過以上分析,初步驗證了IMS架構在鐵路災害監(jiān)測系統(tǒng)中應用的可行性,可以為相關部門和人員在標準制定、系統(tǒng)設計以及互聯(lián)互通方面提供參考。
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