徐國(guó)萍

（山西焦煤西山煤電（集團(tuán))公司，山西太原030053）

·試驗(yàn)研究·

煤礦低壓電網(wǎng)漏電容性電流自動(dòng)補(bǔ)償研究

徐國(guó)萍

（山西焦煤西山煤電（集團(tuán))公司，山西太原030053）

針對(duì)煤礦井下中性點(diǎn)絕緣低壓供電線路中，由于電網(wǎng)對(duì)地分布電容的存在，使漏電電流或人身觸電電流超過(guò)極限安全值，并且電網(wǎng)分布電容的多變?nèi)菀滓鹪到y(tǒng)過(guò)補(bǔ)償或欠補(bǔ)償?shù)那闆r，提出基于最小漏電電流閉環(huán)控制理論的電感量粗調(diào)和細(xì)調(diào)相融合的自動(dòng)補(bǔ)償方案，采用單片機(jī)控制繼電器自動(dòng)切換磁放大器多抽頭交流繞組實(shí)現(xiàn)電感量有級(jí)調(diào)節(jié)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)電位器改變磁放大器直流繞組的電流，實(shí)現(xiàn)電感量無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，從而使流過(guò)磁放大器的電感電流完全補(bǔ)償電網(wǎng)分布電容的電流。該系統(tǒng)補(bǔ)償速度快、精度高、調(diào)整周期短，補(bǔ)償過(guò)程操作方便、安全。

漏電保護(hù);容性電流;自動(dòng)補(bǔ)償

1 問(wèn)題的提出

在中性點(diǎn)直接接地的低壓供電系統(tǒng)中，若發(fā)生漏電事故，會(huì)產(chǎn)生很大電流，可達(dá)數(shù)百、甚至數(shù)千安培，將會(huì)對(duì)安全生產(chǎn)造成嚴(yán)重威脅。因此，《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定：嚴(yán)禁井下配電變壓器中性點(diǎn)直接接地，嚴(yán)禁由地面中性點(diǎn)直接接地的變壓器或發(fā)電機(jī)直接向井下供電。目前，國(guó)內(nèi)井下廣泛采用變壓器中性點(diǎn)絕緣的供電系統(tǒng)。中性點(diǎn)絕緣的供電系統(tǒng)，發(fā)生單相接地（包括直接接地和經(jīng)過(guò)渡阻抗接地）或兩相、三相對(duì)地的總絕緣阻抗下降到危險(xiǎn)值的電氣故障稱(chēng)為漏電故障。此類(lèi)供電系統(tǒng)人身觸及一相帶電導(dǎo)體的情況，屬于單相經(jīng)過(guò)渡阻抗接地。在電網(wǎng)發(fā)生漏電故障時(shí)，必須采取有效的保護(hù)措施，否則會(huì)造成如下問(wèn)題：人身觸電事故，接地點(diǎn)產(chǎn)生的漏電火花引起瓦斯煤塵爆炸，電雷管的提前引爆；長(zhǎng)期存在的漏電故障，可能使電氣設(shè)備的絕緣惡化，造成相間短路、電火災(zāi)和其他危及礦井安全的電氣故障。電網(wǎng)若發(fā)生漏電故障，最容易檢測(cè)到的是電網(wǎng)各相對(duì)地絕緣電阻的下降，直接對(duì)電網(wǎng)各相對(duì)地絕緣進(jìn)行檢測(cè)的漏電保護(hù)方式是附加電源直流檢測(cè)式漏電保護(hù)，它具有保護(hù)全面，跳閘不受故障類(lèi)型和發(fā)生時(shí)間、地點(diǎn)的影響，動(dòng)作值整定簡(jiǎn)單，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于低壓供電系統(tǒng)饋電開(kāi)關(guān)和磁力啟動(dòng)器中［1-3］。

井下低壓電網(wǎng)對(duì)地電容的存在，會(huì)使漏電電流和人身觸電電流顯著增大，而單純提高絕緣電阻,到一定程度后反而會(huì)使漏電電流和人身觸電電流增大。從電網(wǎng)運(yùn)行的角度看,則希望絕緣電阻越高越好。這一矛盾,只有在電容的作用完全消失,或者說(shuō)電容電流完全被補(bǔ)償?shù)那闆r下才能解決［4］。附加電源直流檢測(cè)式漏電保護(hù)器有一個(gè)突出的特點(diǎn)是可以補(bǔ)償整個(gè)供電單元電容電流，使漏電電流和人身觸電電流減小，等于人為地減輕了故障程度。煤礦常用的附加電源直流檢測(cè)式漏電保護(hù)器有微機(jī)綜合保護(hù)裝置ST600、SG500和JJKY30型、JJB型（JY82型改進(jìn)后）檢漏繼電器。均需通過(guò)觀測(cè)漏電監(jiān)視電流表，進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。但井下低壓供電單元的對(duì)地分布電容大小與電纜的長(zhǎng)度、截面、絕緣材料的厚度和電介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān)，受長(zhǎng)度影響最大，電纜總長(zhǎng)度越長(zhǎng)，電網(wǎng)對(duì)地電容越大，容抗越小［5-6］。特別是采掘工作面的設(shè)備經(jīng)常移動(dòng)，電纜長(zhǎng)度不斷變換，引起對(duì)地分布電容變化較大?，F(xiàn)有漏電保護(hù)裝置存在：1）電容電流補(bǔ)償調(diào)整周期太長(zhǎng)，一旦電感值確定以后在井下就不能隨電網(wǎng)分布電容參數(shù)變化及時(shí)調(diào)整，因而不能保證在整個(gè)使用周期內(nèi)的最佳補(bǔ)償，一旦分布電容發(fā)生變化，便會(huì)出現(xiàn)過(guò)補(bǔ)償或欠補(bǔ)償，降低了安全性。2）每次操作需要開(kāi)蓋，手動(dòng)改變抽頭或手動(dòng)調(diào)節(jié)，通過(guò)目測(cè)電流表配合人工調(diào)節(jié)，操作不方便，調(diào)節(jié)繁瑣。并且在井下帶電打開(kāi)防爆外殼調(diào)整不符合防爆技術(shù)要求，甚至?xí)斐尚碌牟话踩蛩亍?）為符合防爆要求，一般均在地面進(jìn)行調(diào)整，無(wú)法準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對(duì)井下參數(shù)的最佳補(bǔ)償。

鑒于此，本文從最小漏電電流閉環(huán)控制理論出發(fā)，采用單片機(jī)控制系統(tǒng)，檢測(cè)漏電電流的大小，計(jì)算并調(diào)節(jié)補(bǔ)償電容所需的電感量，對(duì)磁放大器多抽頭交流繞組進(jìn)行電感量粗調(diào)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)對(duì)磁放大器直流繞組的電流進(jìn)行細(xì)調(diào)，從而使流過(guò)磁放大器的電感電流完全補(bǔ)償電網(wǎng)分布電容的電流。

2 容性電流補(bǔ)償原理

煤礦井下供電系統(tǒng)為三相電源的中性點(diǎn)不接地供電系統(tǒng)。當(dāng)供電系統(tǒng)發(fā)生了漏電或人身觸電時(shí)，原來(lái)三相對(duì)稱(chēng)的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生變化，其對(duì)地的對(duì)稱(chēng)性遭到破壞，因而各相對(duì)地電壓不再對(duì)稱(chēng)，并產(chǎn)生零序電壓和零序電流。由于電網(wǎng)對(duì)地電容電流的存在，使得人體觸電時(shí)的電流超過(guò)極限安全值，危害人身安全。為了消除分布電容的影響，根據(jù)電工理論，在電感與電容并聯(lián)的電路中，電感電流與電容電流反相，前者滯后電源電壓90°，后者超前電源電壓90°，因此，在附加電源直流檢測(cè)式漏電保護(hù)中的人為中性點(diǎn)與大地之間增設(shè)一條可調(diào)的感性支路，利用零序電流流過(guò)感性支路所產(chǎn)生的電感電流與電網(wǎng)對(duì)地電容電流相抵消的原理，使故障處漏電電流或人身觸電電流大為降低，這就是電容電流補(bǔ)償。

當(dāng)發(fā)生單相漏電或人身觸電時(shí)，容性電流補(bǔ)償?shù)刃щ娐吩硪?jiàn)圖1。

圖1 容性電流補(bǔ)償?shù)刃щ娐吩韴D

圖1中C1、C2、C3分別為三相電網(wǎng)對(duì)地分布電容，產(chǎn)生容性電流，R1、R2、R3分別為三相電網(wǎng)對(duì)地絕緣電阻，產(chǎn)生電阻性電流，這兩類(lèi)電流都經(jīng)模擬漏電回路流回電網(wǎng)，此時(shí)三相電抗器的3個(gè)繞組分別連接到電網(wǎng)的A、B、C相，三相電抗器連接成Y形接法，構(gòu)成人為中性點(diǎn)，可調(diào)電感線圈產(chǎn)生感性電流，也經(jīng)模擬漏電回路流回電網(wǎng)。根據(jù)電路基本理論，取電網(wǎng)每相分布電容值C1=C2=C3=C，即容抗為X3C；電網(wǎng)每相絕緣電阻值R1=R2=R3=r，即電阻為r/3；電感線圈可調(diào)電感值為L(zhǎng)，即感抗為XL，則電網(wǎng)對(duì)地總零序阻抗Zs為r/3、X3C，XL的并聯(lián)，即：

當(dāng)Zs取最大值，即達(dá)到電容電流被全部抵消時(shí)，漏電電流或人身觸電電流最小，此時(shí)的條件為：

即XL=X3C或L=1/3ω2C，滿足并聯(lián)諧振條件時(shí)，電容電流被完全抵消，漏電電流最小。因此，電網(wǎng)對(duì)地分布電容值C增大時(shí)，電感線圈可調(diào)電感值L應(yīng)相應(yīng)減??；電網(wǎng)對(duì)地分布電容值C減小時(shí)，電感線圈可調(diào)電感值L應(yīng)相應(yīng)增大，才能滿足完全補(bǔ)償。所以，通過(guò)調(diào)節(jié)電感線圈電感值L，即可實(shí)現(xiàn)容性電流完全補(bǔ)償。

3 自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)組成

礦用低壓電網(wǎng)漏電保護(hù)器的容性電流自動(dòng)補(bǔ)償可根據(jù)分布電容的變化，自動(dòng)補(bǔ)償電容電流，不需要開(kāi)蓋手動(dòng)操作，便使系統(tǒng)到達(dá)最佳補(bǔ)償狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)附加電源直流檢測(cè)式漏電保護(hù)器的容性電流自動(dòng)補(bǔ)償，容性電流自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)見(jiàn)圖2。

圖2 容性電流自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)圖

容性電流自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)由電容電流自動(dòng)補(bǔ)償主電路及電容電流自動(dòng)補(bǔ)償控制電路兩部分組成，電容電流自動(dòng)補(bǔ)償主電路由電容電流自動(dòng)補(bǔ)償繼電器有級(jí)切換電路與電容電流自動(dòng)補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)電路組成。

1）電容電流自動(dòng)補(bǔ)償繼電器有級(jí)切換電路由磁放大器及繼電器切換電路組成，磁放大器是可調(diào)電感線圈，包括上交流繞組L1、下交流繞組L2和直流繞組L3。繼電器切換電路通過(guò)單片機(jī)檢測(cè)漏電電流的大小，控制繼電器線圈得電，從而使相應(yīng)繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)繼電器切換控制。繼電器切換的目的是通過(guò)調(diào)整抽頭接線方式改變?cè)褦?shù)實(shí)現(xiàn)改變磁放大器電感值，其調(diào)節(jié)過(guò)程是有級(jí)的。

2）電容電流自動(dòng)補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)電路由磁放大器、磁放大器直流電源、旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電位器、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成，安裝時(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器給步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)作所需的指令信號(hào)及驅(qū)動(dòng)功率，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電位器的調(diào)節(jié)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，目的是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量與旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)量一致，依靠步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電位器的電阻值。磁放大器直流電源為磁放大器的直流繞組L3提供穩(wěn)定的直流工作電源，當(dāng)旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電位器的阻值變化時(shí)，磁放大器中的直流繞組L3的直流電流發(fā)生改變，通過(guò)改變磁導(dǎo)率來(lái)改變磁放大器的電感值。電容電流自動(dòng)補(bǔ)償控制電路由電流傳感器、A/D轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)、光電隔離電路、自動(dòng)補(bǔ)償按鈕組成，電流傳感器用來(lái)采集按下自動(dòng)補(bǔ)償按鈕時(shí)電網(wǎng)的漏電電流，該漏電電流經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路變換后由單片機(jī)采集，再經(jīng)單片機(jī)運(yùn)算后通過(guò)光電隔離電路控制繼電器的線圈回路，對(duì)磁放大器的匝數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后單片機(jī)發(fā)出指令信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，改變旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電位器阻值，從而改變直流繞組L3的電流值。

容性電流完全補(bǔ)償系統(tǒng)采用最小漏電電流閉環(huán)控制原理，通過(guò)單片機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)磁放大器電感量，實(shí)現(xiàn)容性電流最佳補(bǔ)償。由電磁理論可知，磁放大器電感值L=4πN2μA/l，式中，N為線圈匝數(shù)；A為鐵芯截面積；l為磁路長(zhǎng)度；μ為鐵芯磁導(dǎo)率。改變磁放大器的交流線圈匝數(shù)即可改變電感值，但調(diào)節(jié)量較大，且為有級(jí)調(diào)節(jié)。進(jìn)一步根據(jù)磁路的歐姆定律，可知磁通φ=Ni/Rm=H·μ·A，式中，i為線圈通電電流；Rm為磁路的磁阻；H為磁場(chǎng)強(qiáng)度。當(dāng)連續(xù)改變直流控制電流i大小時(shí)，磁通φ發(fā)生變化，磁導(dǎo)率μ隨著發(fā)生變化，交流線圈的電感值發(fā)生改變，且為無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。有級(jí)調(diào)節(jié)與無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)配合使用，不僅可加快調(diào)節(jié)速度，提高補(bǔ)償精度，減小無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的動(dòng)作量，且可實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償。由于分布電容在0.1~1 μF范圍變化，分布電容為最小0.1 μF時(shí)對(duì)應(yīng)完全補(bǔ)償?shù)碾姼辛繛?3.8 H，分布電容為最大1 μF時(shí)對(duì)應(yīng)完全補(bǔ)償?shù)碾姼辛繛?.38 H，因此，設(shè)計(jì)磁放大器電感值取值范圍為1~40 H。

4 自動(dòng)補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)方法

容性電流自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和手動(dòng)控制自動(dòng)補(bǔ)償兩種方式。通過(guò)在低壓隔爆開(kāi)關(guān)外殼上裝設(shè)切換開(kāi)關(guān)，控制自動(dòng)補(bǔ)償按鈕SE是否投入控制，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償或手動(dòng)控制自動(dòng)補(bǔ)償?shù)那袚Q。在實(shí)際情況下，由用戶根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇。

1）粗調(diào)。當(dāng)按下自動(dòng)補(bǔ)償按鈕（或動(dòng)態(tài)補(bǔ)償自動(dòng)執(zhí)行時(shí)），自動(dòng)補(bǔ)償按鈕的動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開(kāi)，然后動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，此時(shí)電網(wǎng)漏電電流通過(guò)漏電模擬電阻、電流傳感器、電流表、自動(dòng)補(bǔ)償按鈕的閉合觸點(diǎn)與輔助接地極構(gòu)成模擬漏電回路。一方面漏電電流流過(guò)電流傳感器，另一方面暫時(shí)斷開(kāi)附加直流電源控制裝置，不讓附加電源直流檢測(cè)式漏電保護(hù)器動(dòng)作跳閘。電流傳感器采集的漏電電流信號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路變換后，輸入到單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)判斷后，控制光電隔離電路，并驅(qū)動(dòng)繼電器的線圈回路，首先進(jìn)行有級(jí)調(diào)節(jié)，即進(jìn)行自動(dòng)初調(diào)。通常先選擇減小交流繞組線圈匝數(shù)去比較，通過(guò)尋找最小漏電電流值來(lái)固定接法。若初始狀態(tài)接法已接入最小匝數(shù)，則按照增大電感量的方法尋找最小漏電電流值；若初始狀態(tài)接法已接入最大匝數(shù)，則按照減小電感量的方法尋找最小漏電電流值，最終固定接法，結(jié)束粗調(diào)過(guò)程。

2）精調(diào)。粗調(diào)結(jié)束后，單片機(jī)發(fā)出控制指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變其電阻值。磁放大器直流電源為旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電位器與直流繞組L3的串聯(lián)回路提供電源，通過(guò)旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電位器的阻值改變來(lái)調(diào)整直流電流值，從而連續(xù)改變磁放大器的電感值。首先，單片機(jī)采集并存儲(chǔ)當(dāng)前時(shí)刻電流值后，發(fā)出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)，脈沖發(fā)送周期為20 ms，間隔20 ms發(fā)出1個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)，步進(jìn)脈沖發(fā)出后，在20 ms間隔內(nèi)比較前一時(shí)刻漏電電流值與當(dāng)前時(shí)刻漏電電流值，若當(dāng)前時(shí)刻漏電電流值小于上一時(shí)刻漏電電流值，則繼續(xù)執(zhí)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，并進(jìn)行漏電電流比較，直到比較出最小漏電電流值，步進(jìn)停止；若當(dāng)前時(shí)刻漏電電流值大于上一時(shí)刻漏電電流值，則以20 ms周期執(zhí)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，并進(jìn)行漏電電流比較，直到比較出最小漏電電流值，步進(jìn)停止。最后松開(kāi)自動(dòng)補(bǔ)償按鈕結(jié)束調(diào)節(jié)。

5 結(jié)論

1）礦用低壓電網(wǎng)容性電流自動(dòng)補(bǔ)償可以根據(jù)分布電容的變化，自動(dòng)補(bǔ)償電容電流，不需要開(kāi)蓋手動(dòng)操作，使系統(tǒng)到達(dá)最佳補(bǔ)償狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)附加電源直流檢測(cè)式漏電保護(hù)器的容性電流自動(dòng)補(bǔ)償。

2）基于最小漏電電流閉環(huán)控制原理，磁放大器交流繞組抽頭切換采用單片機(jī)控制繼電器方式實(shí)現(xiàn)電感量粗調(diào)；直流繞組的控制電流通過(guò)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)可調(diào)電位器來(lái)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)電感量細(xì)調(diào)從而使流過(guò)磁放大器的電感電流完全補(bǔ)償電網(wǎng)分布電容的電流。粗調(diào)與細(xì)調(diào)均采用自動(dòng)方式，粗調(diào)可減小細(xì)調(diào)的動(dòng)作量，加快調(diào)節(jié)速度。

3）系統(tǒng)補(bǔ)償速度快、精度高、調(diào)整周期短。

4）自動(dòng)補(bǔ)償開(kāi)關(guān)裝設(shè)在設(shè)備的外殼上，無(wú)需開(kāi)蓋手動(dòng)調(diào)整，系統(tǒng)即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電容電流最佳補(bǔ)償，補(bǔ)償過(guò)程操作方便、安全。

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Research on Capacitive Current Automatic Compensation on Low Voltage Power Grid Leakage Protection of Coal Mine

Xu Guo-ping

In neutral insulation low voltage power supply lines of coal mine，due to distributed capacitance exists，the leakage currents or personal electric shock currents exceed the limited safety value，and the changes of distributed capacitance easily cause the original system overcompensation or under compensation.The automatic compensation scheme of combining inductance the coarse adjustment with the fine adjustment is proposed on base of the minimum leakage currents closed loop control theory.Using single chip microcomputer control relay automatic switching magnetic amplifier is to achieve multi tap AC winding inductance step adjustment.The currents of magnetic amplifier DC winding are changed by single chip microcomputer control step motor to adjust potentiometer. The system attains stepless regulation of the inductance，so that the currents of distributed capacitance are completely compensated by the inductor currents of the magnetic amplifier.It has many advantages of fast compensation speed，high precision，short cycle，safety and easy operation during compensation process.

Leakage protection；Capacitive current；Automatic compensation

TD61

A

1672-0652（2014）12-0004-04

2014-11-12

徐國(guó)萍（1965—），女，山西太原人，1987年畢業(yè)于山西礦業(yè)學(xué)院，高級(jí)工程師，主要從事科技管理工作（E-mail）xgp8889@126.com