倪凱，葉盛，繆科

常熟市第一人民醫(yī)院　設(shè)備科，江蘇　常熟　215500

醫(yī)院軌道物流傳輸系統(tǒng)常見故障及處理方法

倪凱，葉盛，繆科

常熟市第一人民醫(yī)院設(shè)備科，江蘇常熟215500

[摘要]本文介紹了瑞仕格軌道物流系統(tǒng)組成及工作原理，全面地總結(jié)分析了系統(tǒng)常見的五類故障現(xiàn)象及處理方法，并敘述了系統(tǒng)日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)。

[關(guān)鍵詞]軌道物流傳輸系統(tǒng)；轉(zhuǎn)軌器；醫(yī)療設(shè)備維修

0　引言

近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，我國的醫(yī)院無論在軟件和硬件方面得到了快速發(fā)展，物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化醫(yī)院基礎(chǔ)設(shè)施的一部分。目前國內(nèi)外醫(yī)院應(yīng)用的物流系統(tǒng)主要有氣動物流傳輸系統(tǒng)、軌道物流系統(tǒng)、AGV自動導(dǎo)引車傳輸系統(tǒng)及高架單軌推車傳輸系統(tǒng)[1]。軌道物流系統(tǒng)是目前新興醫(yī)院采用較廣的物流系統(tǒng)[2]。

我院濱江院區(qū)配備了一套瑞士進(jìn)口品牌瑞仕格（Swisslog）的軌道物流系統(tǒng)，見圖1。該系統(tǒng)主要用于傳輸各類檢測樣本制品、檢驗(yàn)檢測報(bào)告及材料用品等，取代了“人力+電梯”的粗放式人工傳送，大大提高了效率，優(yōu)化了流程，降低了成本。目前該系統(tǒng)已投入使用兩年多，總體情況良好?，F(xiàn)就該系統(tǒng)運(yùn)行中的常見故障現(xiàn)象、原因及處理方法作分析總結(jié)介紹。

圖1　瑞仕格軌道物流傳輸系統(tǒng)

1　系統(tǒng)簡介

軌道物流傳輸系統(tǒng)主要由系統(tǒng)工作站、區(qū)域控制器、數(shù)據(jù)交換機(jī)、站點(diǎn)及其控制終端、運(yùn)載小車、軌道、轉(zhuǎn)軌器及其控制器、存車庫、防火門、煙霧探測器、電源等組成。系統(tǒng)運(yùn)行時，軌道結(jié)構(gòu)示意圖，見圖2。作為紐帶連接各個站點(diǎn)，軌道內(nèi)銅質(zhì)導(dǎo)軌為運(yùn)載小車提供DC24～28 V 的驅(qū)動電源，醫(yī)護(hù)人員通過站點(diǎn)控制終端進(jìn)行調(diào)車、發(fā)車、存車等操作實(shí)現(xiàn)物流傳輸。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是小車智能自驅(qū)動，小車內(nèi)置控制器、馬達(dá)、驅(qū)動輪等，水平傳輸速度達(dá)0.6 m/s ，垂直傳輸速度達(dá)0.4 m/s ，可實(shí)現(xiàn)智能診斷故障等，同時額定載重達(dá)10 kg ，并且內(nèi)置陀螺裝置（Gyro），使被傳輸物品始終處于水平狀態(tài)[3-4]。

圖2　軌道結(jié)構(gòu)示意圖

我院本套系統(tǒng)共有15個站點(diǎn)，見圖3，包括一層的急診，二層的中心藥房、檢驗(yàn)科、血庫、靜脈配置中心、中心供應(yīng)室，三層的ICU、手術(shù)室及五至十一層的7個病區(qū)護(hù)士站，其中中心供應(yīng)室、檢驗(yàn)科、中心藥房、靜脈配置中心為雙軌直通式站點(diǎn)，其余站點(diǎn)為單軌往返式站點(diǎn)。

圖3　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

2　故障案例

2.1小車（Trolley）故障

2.1.1案例一

（1）故障現(xiàn)象：小車不在線（Offline）。

（2）故障分析及處理：首先檢查小車的紅、綠指示燈是否同時亮，如果紅燈和綠燈都不亮，則檢查軌道是否有電，是否有雜物卡在小車銅觸點(diǎn)與軌道之間。排除軌道沒有電或者沒有紙片卡住后，斷電檢查小車單片機(jī)的熔絲是否燒毀。如果重啟小車后綠燈仍不亮，需使用軟件連接小車，重新啟動小車；如不能啟動小車則考慮發(fā)生單片機(jī)板塊故障，斷電并取下小車后更換板塊。取下小車后要把相關(guān)的條碼和路徑復(fù)位（Reset），將小車從該段區(qū)域刪除并重啟控制終端。

2.1.2案例二

（1）故障現(xiàn)象：小車碰撞（Bumper）。

（2）故障分析及處理：現(xiàn)場查看碰撞詳情，手動恢復(fù)小車并查看微動開關(guān)是否恢復(fù)。在系統(tǒng)工作站監(jiān)控軟件上查看是否還有其他錯誤，把相關(guān)條碼和路徑復(fù)位，手動讓小車經(jīng)過一至兩個條碼后自動運(yùn)行即可。

2.1.3案例三

（1） 故障現(xiàn)象：小車走到轉(zhuǎn)軌器前停止。

（2）故障分析及處理：首先查看小車的任務(wù)，如果是通過該轉(zhuǎn)軌器進(jìn)入相關(guān)站點(diǎn)，則是該站點(diǎn)滿位，將占位小車調(diào)離即可；否則需查看轉(zhuǎn)軌器是否有報(bào)錯，若不報(bào)錯則重啟轉(zhuǎn)軌器。若重啟轉(zhuǎn)軌器無效，需手動控制小車移動至下一至兩個條碼后自動運(yùn)行即可。需要注意的是，如果有小車長時間停留在控制區(qū)域的分界部位，要檢查分界部位的條碼是否鎖住。

2.2轉(zhuǎn)軌器（Switch）故障

2.2.1案例一

（1）故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)軌器不在線（Offline）。

（2） 故障分析及處理：檢查轉(zhuǎn)軌器控制箱內(nèi)單片機(jī)指示燈是否正常：正常情況下左上角第一個燈常亮，WP模塊上的一個指示燈是黃色。若左上角有兩個指示燈亮，需要檢查錯誤并復(fù)位；若WP模塊上的燈為紅色則表明板塊內(nèi)部故障。重啟后仍不正常，此時需更換控制板。如果單片機(jī)指示燈全不亮，則可能是保險絲燒毀導(dǎo)致，更換保險絲即可。

2.2.2案例二

（1）故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)軌器丟失最后位置。

（2）故障分析及處理：發(fā)生該故障可先復(fù)位轉(zhuǎn)軌器，如不進(jìn)行復(fù)位操作則斷電重啟（需間隔5s 左右）。斷電重啟時要注意，轉(zhuǎn)軌器不能壓住微動開關(guān)。如果重啟后轉(zhuǎn)軌器零點(diǎn)位置改變，這時需要手動將轉(zhuǎn)軌器推至帶有微動開關(guān)一側(cè)終點(diǎn)位置，再次重啟電源，此時轉(zhuǎn)軌器會自動回到A位置。

2.2.3案例三

（1）故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)軌器被小車卡住，導(dǎo)致不能復(fù)位。

（2）故障分析及處理：此時應(yīng)先將小車手動移開，然后可在工作站監(jiān)控軟件上將轉(zhuǎn)軌器重置復(fù)位；如果不能進(jìn)行復(fù)位操作則斷電重啟，斷電重啟后手動讓小車沿著原前進(jìn)方向經(jīng)過一至兩個條碼后自動運(yùn)行即可。

2.2.4案例四

（1） 故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)軌器超時（Timeout）。

（2）故障分析及處理：現(xiàn)場查看轉(zhuǎn)軌器上是否有小車停留或者卡住，如果沒有卡住則手動操作小車前進(jìn)，將轉(zhuǎn)軌器復(fù)位；然后檢查小車是否有故障并復(fù)位。只要轉(zhuǎn)軌器沒有硬件故障，均可通過重置故障并斷電重啟的方法解決。

2.3防火門（Fire door）故障

防火門主要由煙感器、鐵門、電磁鐵、控制器及微動開關(guān)等組成，每一部分均有信號燈指示，因此從信號燈可初步判斷故障原因。一般情況下控制器上有X1、X3、X4、X5、X45、X47端子的指示燈是常亮的，X1為煙感器指示燈，X3為防火門微動開關(guān)指示燈，X4為UPS正常信號指示燈，X5為F2正常信號，X45為磁鐵正常信號輸出指示燈。如果其中任何一個燈不正常，需要檢查和端子相連的設(shè)備是否工作正常。

2.3.1案例一

（1）故障現(xiàn)象：防火門沒有打開。

（2）故障分析及處理：此時到現(xiàn)場打開即可；如果磁鐵已經(jīng)吸住防火門，但控制器上X3端子不亮，則檢查防火門的微動開關(guān)是否已經(jīng)到位，如果沒有到位，則需調(diào)整微動開關(guān)位置使其到位。

2.3.2案例二

（1）故障現(xiàn)象：煙感器故障。

（2）故障分析及處理：檢查煙感器工作電壓及阻值，正常電壓為DC24V 左右，電阻值較小，蜂鳴檔導(dǎo)通，若電阻達(dá)kΩ 或MΩ 級，則煙感器損壞，需更換。如果上述檢查無異常，可使用防火門鑰匙將警報(bào)復(fù)位。

2.4站點(diǎn)控制終端（Operation terminal）故障

2.4.1案例一

（1）故障現(xiàn)象：站點(diǎn)無法發(fā)車。

（2）故障分析及處理：發(fā)生此類故障的一般是往返式站點(diǎn)。由于站點(diǎn)只有單根軌道，根據(jù)FILO（first-in-last-out）規(guī)則，最先進(jìn)站的小車最后出站，因此首先檢查此站點(diǎn)的最后進(jìn)站小車是否有任務(wù)，如果沒有任務(wù)則執(zhí)行存車操作，直至目的小車能發(fā)車為止。

2.4.2案例二

（1）故障現(xiàn)象：站點(diǎn)無通訊。

（2）故障分析及處理：首先檢查站點(diǎn)保護(hù)開關(guān)是否斷開；其次觀察HUB相關(guān)通訊端口指示燈是否正常，檢查連接網(wǎng)線是否良好無損，根據(jù)實(shí)際故障更換網(wǎng)線或HUB等。

2.4.3案例三

（1）故障現(xiàn)象：站點(diǎn)系統(tǒng)文件丟失（PLC No Program）。

（2） 故障分析及處理：將站點(diǎn)控制終端主板拆卸，主板上有一顆型號為CR1620的紐扣電池，測量該電池電壓，正常電壓應(yīng)達(dá)3V 以上。若電壓過低會導(dǎo)致站點(diǎn)文件丟失，更換紐扣電池。打開站點(diǎn)，將拷貝有對應(yīng)BT（普通站點(diǎn)）或SC（區(qū)域控制站點(diǎn)）的Linux系統(tǒng)文件的USB插入站點(diǎn)接口，重啟兩次即可。

2.4.4案例四

（1） 故障現(xiàn)象：站點(diǎn)停止（PLC Stopped）。

（2）故障分析及處理：站點(diǎn)操作界面提示代碼（27）PLC load boot project failed，系PLC內(nèi)部文件運(yùn)行錯誤，只需點(diǎn)擊進(jìn)入PLC，進(jìn)行Reset Cold操作后恢復(fù)運(yùn)行Run PLC即可。

2.5區(qū)域通訊（Segment）故障

（1）故障現(xiàn)象：監(jiān)控軟件上某區(qū)域內(nèi)的小車、轉(zhuǎn)軌器、防火門和操作終端的圖標(biāo)在黃與綠之間轉(zhuǎn)換。

（2）故障分析及處理：通訊短路故障一般發(fā)生在某一個控制區(qū)域，原因主要是小車的通訊端子和小車體短接，或者是通訊軌道與負(fù)極軌道之間短路。首先檢查最后進(jìn)入這個區(qū)域的車輛是否為短路，可使用卡片把小車的觸點(diǎn)隔離的辦法檢查小車是否短路。查到短路的小車后，將小車取下并詳細(xì)檢查內(nèi)部短接故障，通訊故障可恢復(fù)。若無小車短接，則使用萬用表測量此區(qū)域的通訊軌道和負(fù)極軌道之間的電阻是否偏小，一般情況下萬用表持續(xù)顯示小于1 kΩ就視為短路，此時需耐心詳細(xì)檢查軌道排線是否良好、是否有雜物等；如果測量電阻正常，則檢查系統(tǒng)是否運(yùn)行正常，如果系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，則把此區(qū)域的電源重啟即可。

3　總結(jié)

軌道物流系統(tǒng)由于系統(tǒng)相對龐大，覆蓋區(qū)域較廣，且不間斷運(yùn)行，因此容易發(fā)生故障。當(dāng)發(fā)生故障時，只要在實(shí)踐中按照一定流程來排查，耐心分析故障現(xiàn)象，一定能找到問題所在。

軌道物流系統(tǒng)的正常運(yùn)行一方面通過解決故障得以保障，另一方面更離不開日常維護(hù)保養(yǎng)。根據(jù)系統(tǒng)工作站監(jiān)視軟件內(nèi)儲存的運(yùn)行信息，實(shí)施以下保養(yǎng)工作：① 站點(diǎn)，每周外觀檢查并清潔；② 軌道，每周清潔一次，尤其是銅質(zhì)導(dǎo)軌向上的軌道區(qū)域，使用專用磨石對銅質(zhì)軌道拋光，也可使用清潔小車進(jìn)行部分軌道的清潔，注意切勿使用濕的抹布和金屬接觸銅軌，每隔2個月對所有軌道進(jìn)行外觀檢查；③運(yùn)載小車，每運(yùn)行300 h 進(jìn)行小型檢查，600 h 進(jìn)行大型檢查并將小車運(yùn)行時間清零；④ 轉(zhuǎn)軌器，每2個月或運(yùn)行30000個運(yùn)行周期后進(jìn)行外觀檢查并清潔，每6個月或運(yùn)行80000個運(yùn)行周期后進(jìn)行小型檢查，每12個月或運(yùn)行160000個運(yùn)行周期后進(jìn)行大型檢查并將運(yùn)行周期清零；⑤ 防火門，每月進(jìn)行功能性檢查，每年進(jìn)行大型檢查[4-5]。

[參考文獻(xiàn)]

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作者郵箱：kainy86@163.com

[中圖分類號]TH238

[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]B

doi：10.3969/j.issn.1674-1633.2014.04.060

[文章編號]1674-1633(2014)04-0148-03

收稿日期：2013-09-16

Common Failures and Troubleshooting of Rail-type Logistics Transmission System in Hospital

NI Kai, YE Sheng, MIAO Ke
Department of Equipment, Changshu No.1 People's Hospital, Changshu Jiangsu 215500, China