任兆香,谷海青,張 倩,李曉飛
(天津理工大學(xué) 自動化學(xué)院,天津 300384)
“電路”是高等工科院校電子與電氣信息類專業(yè)重要的基礎(chǔ)課[1],它在整個(gè)電子與電氣信息類專業(yè)的人才培養(yǎng)方案和課程體系中起著承前啟后的關(guān)鍵作用。該課程的特點(diǎn)是既有較抽象的理論分析,又有較具體的實(shí)際應(yīng)用,可以說,只要涉及電能的產(chǎn)生、傳輸和應(yīng)用的地方,就會用到電路理論。該課程理論嚴(yán)密、物理概念多、邏輯性強(qiáng),與工程技術(shù)及生活實(shí)際聯(lián)系緊密,常常需要就宏觀現(xiàn)象進(jìn)行微觀解釋。它不但要求學(xué)生掌握電路的基本原理和計(jì)算方法,更重要的是培養(yǎng)學(xué)生在電路分析、設(shè)計(jì)和實(shí)際應(yīng)用方面的能力。
在以往的教學(xué)模式中,電路課程的理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)是分開進(jìn)行的。理論教學(xué)較多地依賴于教師的講解,大量的理論闡述、例題演算、數(shù)學(xué)推導(dǎo),容易使學(xué)生陷入單調(diào)、枯燥的學(xué)習(xí)境地,基礎(chǔ)較差、理解能力欠佳的學(xué)生難以跟上教學(xué)進(jìn)度。時(shí)間一長,學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性降低了,有的學(xué)生甚至失去了學(xué)習(xí)興趣和信心。這種狀況應(yīng)引起任課教師的重視并努力提高教學(xué)效果。將仿真實(shí)驗(yàn)引入課堂教學(xué)是一個(gè)有效的方法[2]。
隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,社會對工程技術(shù)人員分析問題、解決問題的能力,綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論的能力和工具軟件應(yīng)用能力的要求愈來愈高,要求技術(shù)人員既要掌握扎實(shí)的理論知識,也要能熟練運(yùn)用計(jì)算機(jī)分析與設(shè)計(jì)軟件工具。以計(jì)算機(jī)輔助分析(computer aided analysis,CAA)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(computer aided design,CAD)為基礎(chǔ)的電子設(shè)計(jì)自動化(electric design automation,EDA)是當(dāng)代電子電路及專用集成電路設(shè)計(jì)中不可缺少的重要技術(shù)手段[3]。將計(jì)算機(jī)仿真軟件引入電路課程教學(xué),使理論教學(xué)與虛擬仿真實(shí)驗(yàn)緊密結(jié)合,能夠使教學(xué)知識點(diǎn)更加容易理解、抽象的知識變得更加直觀。學(xué)生在學(xué)習(xí)專業(yè)知識的同時(shí)也學(xué)習(xí)工具軟件的使用方法,能更好地適應(yīng)社會需要。
仿真實(shí)驗(yàn)利用了計(jì)算機(jī)人機(jī)交互、圖形動畫、高速運(yùn)算、海量存儲以及智能化功能,不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制,而且可以設(shè)置故障狀態(tài)和極限情境,不用擔(dān)心元器件、實(shí)驗(yàn)儀器的損壞,因此可以極大地解放學(xué)生思想,有利于創(chuàng)新思維的形成。例如,對三相電路的仿真,可以分析在對稱和不對稱、星接和角接以及不同性質(zhì)的負(fù)載情況下,相線電壓、相線電流的幅值與相位的關(guān)系,而且可以設(shè)置某一相開路而其余兩相負(fù)載對稱、有中線和無中線等工作情況,分析全面、透徹,而且不必?fù)?dān)心發(fā)生強(qiáng)電觸電等危及人身安全的事故。仿真實(shí)驗(yàn)與實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的硬件實(shí)驗(yàn)具有相互補(bǔ)充的作用[4]。
電子電路的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)發(fā)展迅速,OrCAD、Tina Pro、PSPICE、Multism、LabVIEW、ProtelDXP等電路仿真軟件不斷升級換代,功能越來越強(qiáng)大,實(shí)現(xiàn)了圖形電路錄入、層次化管理、圖形輸出和數(shù)值輸出、線路板繪制等功能,在應(yīng)用中它們有許多共同的特點(diǎn)。
PSPICE是許多高校和企業(yè)進(jìn)行電路仿真分析的理想軟件之一。該軟件具有強(qiáng)大的電路圖繪制功能、電路模擬仿真功能、圖形后處理功能和元器件符號制作功能,仿真快速、準(zhǔn)確且具有良好的人機(jī)交互環(huán)境,操作方便、易學(xué)易用。該軟件的用途非常廣泛,不僅可用于電路分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),還可用于高校電子線路、電路、信號與系統(tǒng)等課程的計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)。與印刷線路板設(shè)計(jì)軟件配合使用,可以實(shí)現(xiàn)電子設(shè)計(jì)自動化。
PSPICE的這些特點(diǎn)使得它受到國內(nèi)外廣大電子設(shè)計(jì)工作者、科研人員和高校師生的歡迎。在大學(xué)里,它是工科類學(xué)生必會的電路分析與設(shè)計(jì)工具;在生產(chǎn)企業(yè)中,它是產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、試驗(yàn)到定型過程中不可缺少的設(shè)計(jì)工具。世界各國的半導(dǎo)體元件生產(chǎn)企業(yè)為它提供的上萬種模擬和數(shù)字元件組成了元件庫,使PSPICE軟件的仿真更可信、更真實(shí)。PSPICE軟件幾乎完全取代了電路實(shí)驗(yàn)中的元件、面包板、信號源、示波器和萬用表。有了PSPICE軟件就相當(dāng)于有了電路和電子學(xué)模擬實(shí)驗(yàn)室[5]。
PSPICE可用于模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路的分析和電路優(yōu)化設(shè)計(jì),其分析功能體現(xiàn)在以下幾方面:(1)直流分析,包括直流工作點(diǎn)分析、直流小信號傳輸函數(shù)分析、直流掃描分析和直流小信號靈敏度分析;(2)交流小信號分析,包括交流頻響特性分析和交流噪聲分析;(3)瞬態(tài)分析,包括時(shí)域響應(yīng)和傅里葉分析;(4)溫度特性分析;(5)蒙特卡羅分析(最壞情況分析);(6)參數(shù)掃描分析。
利用PSPICE的電路分析功能,可以測試電路的各項(xiàng)性能指標(biāo),測試電路在高溫、高壓等極端條件下的承受能力。PSPICE能提供多種觀測標(biāo)識符,可以觀測電路圖中任意點(diǎn)、任何變量以及各種函數(shù)表達(dá)式的波形和數(shù)據(jù),可以對電路進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),將多個(gè)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比較,在電路方案的選型、分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)和最終確定的過程中不涉及任何硬件和紙筆,不僅能節(jié)省開支,并且能大大縮短設(shè)計(jì)周期,提高設(shè)計(jì)精度[6]。
基于以上優(yōu)點(diǎn),筆者在電路理論教學(xué)中,引入PSPICE進(jìn)行仿真分析。
在教學(xué)中應(yīng)用PSPICE軟件,可以對各類電路進(jìn)行仿真分析,如元件性質(zhì)、電路定理、瞬態(tài)過程、正弦穩(wěn)態(tài)電路、互感電路、頻率特性、三相電路、非正弦周期電路等。教學(xué)課件和PSPICE輔助分析軟件一同安裝在電腦里,教師備課時(shí)預(yù)先選好電路或例題,做好電路圖形錄入、符號參數(shù)和分析類型設(shè)置、Probe窗口曲線輸出調(diào)試等項(xiàng)工作[7],講課時(shí)配合理論教學(xué)內(nèi)容適時(shí)切換到仿真軟件。
例如:在PSPICE中繪出一階動態(tài)電路如圖1所示,t=1s時(shí)閉合開關(guān)S,分別在uC1(0-)=4V 和uC1(0-)=20V的情況下求電容電流、電壓及電流源發(fā)出的功率[8]。
圖1 在PSPICE中輸入一階動態(tài)電路
從圖1可知,本例是求直流激勵(lì)下一階電路的全響應(yīng),可以應(yīng)用PSPICE的時(shí)域掃描功能求解動態(tài)電路的過渡過程,初始值用電容參數(shù)IC設(shè)置。
當(dāng)uC1(0-)=4V時(shí),電容電壓初值設(shè)置為IC=4 V,仿真參數(shù)設(shè)置 Maximum step為10ms,因?yàn)殡娐返臅r(shí)間常數(shù)τ=R1C1=2s,所以從零時(shí)刻開始,總的分析時(shí)間設(shè)為12s。
電容電流和電壓波形如圖2所示,電容電壓由初值4V按指數(shù)規(guī)律單調(diào)增加到穩(wěn)定值16V,電容電流在換路時(shí)由0突變到最大值5.970 1A,之后按指數(shù)規(guī)律衰減至0。電容電流始終為正,電壓升高,這恰是電容充電的過程。
再看電流源的功率如圖3所示,由于PSPICE默認(rèn)元件的電壓是由首結(jié)點(diǎn)指向末結(jié)點(diǎn),并且電流與電壓取關(guān)聯(lián)參考方向。圖1中的電流源電壓的參考方向下端為正,上端為負(fù),這樣計(jì)算出來的功率都表示元件吸收的功率,圖3中電流源的功率為負(fù),說明它實(shí)際發(fā)出功率[9]。
圖2 uC1(0_)=4V時(shí)電容電壓及對應(yīng)電流波形
圖3 uC1(0_)=4V時(shí)電流源吸收的功率
在開關(guān)閉合前,電流源吸收功率為P=UI=(-16)×8=-128W,即發(fā)出128W,全部被電阻消耗。開關(guān)閉合瞬間,因?yàn)殡娙蓦妷翰荒芡蛔?,且電容和電流源并?lián),所以電流源電壓跳變到4V,吸收功率為P=UI=(-4)×8=-32W,即發(fā)出32W,這時(shí)流過電阻的電流減少,所以雖然電源在為電容充電,但電阻消耗的能量比充電前要少。在持續(xù)充電過程中,電容電壓升高,電阻消耗的能量就增加,電源發(fā)出的功率也在增加。當(dāng)充電過程結(jié)束后,電容相當(dāng)于開路,電流源的電流全部流過電阻,消耗的功率又達(dá)到最大值128W。
在當(dāng)uC1(0-)=20V情況下,電容電壓初值設(shè)置為IC=20V,仿真參數(shù)設(shè)置不變,輸出波形如圖4所示。圖4中電容電壓初值為20V,按指數(shù)規(guī)律下降到穩(wěn)態(tài)值16V。電容電流始終是負(fù)值。這些都說明過渡過程中電容在向外釋放能量,正是電容的放電過程。且由圖5電流源吸收的功率曲線可知,在電容釋放能量的過程中,電流源發(fā)出的功率也比初始狀態(tài)要多。這是因?yàn)殚_關(guān)閉合前電阻兩端電壓為16V,開關(guān)閉合后,uC1(0+)=uC1(0-)=20V,電流源、電阻和電容并聯(lián),過渡過程中電阻電壓等于電容電壓,高于電阻電壓初始值16V,所以電阻吸收的功率增加了,導(dǎo)致電源發(fā)出的功率增加。
圖4 uC1(0_)=20V時(shí)電容電壓及對應(yīng)電流波形
圖5 uC1(0_)=20V時(shí)電流源吸收的功率
以上對一階RC電路充放電過程的分析,如同將虛擬實(shí)驗(yàn)室搬到理論教學(xué)課堂。在PSPICE的圖形后處理器中,利用波形跟蹤命令(Add Trace)能夠察看各個(gè)變量的波形,能夠同時(shí)顯示多個(gè)曲線窗口,也能夠在同一幅圖中顯示數(shù)值范圍懸殊的幾條曲線,便于進(jìn)行對比。使用“光標(biāo)定位”功能,可以精確讀出曲線上各點(diǎn)的坐標(biāo),并且可以隨堂改變電路參數(shù)以及初始值、穩(wěn)態(tài)值等,就像實(shí)驗(yàn)室里的示波器一樣,學(xué)生有身臨其境的感覺[10]。例如改變R、C值,觀察過渡過程的長短及曲線變化趨勢,理解各種參數(shù)改變對電路的影響。
仿真分析與理論教學(xué)相結(jié)合,能讓抽象的講解具體化,進(jìn)行接近實(shí)際電路的分析,吸引學(xué)生的注意,帶動學(xué)生觀察現(xiàn)象、發(fā)現(xiàn)問題、總結(jié)規(guī)律,使學(xué)生感覺到理論知識與實(shí)踐相聯(lián)系不脫節(jié),提高教學(xué)效果[11]。
在電路課程理論教學(xué)中,仿真實(shí)驗(yàn)作為一種展示性的輔助教學(xué)手段,便于教師解釋一些復(fù)雜的物理過程,強(qiáng)調(diào)概念、原理及結(jié)論的應(yīng)用。仿真軟件逼真的界面、即時(shí)性的人機(jī)交互,使學(xué)生產(chǎn)生身臨真實(shí)實(shí)驗(yàn)環(huán)境的感受和體驗(yàn),對于培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的工程觀念,提高分析問題、解決問題的能力和創(chuàng)新意識有重要的作用[12]。
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