【摘 要】在自動化技術發(fā)展和應用的前提下，在變形監(jiān)測中，普遍的對測量機器人進行了使用。在路橋、礦場、建筑等領域中，變形監(jiān)測在其中都發(fā)揮著重要的作用。因此，將測量機器人應用進去，能夠進一步提升工作效率和質(zhì)量，是當前一項重要的技術措施。

【關鍵詞】測量機器人；變形監(jiān)測；應用

隨著科學技術的發(fā)展與進步，在變形監(jiān)測中，經(jīng)常對測量機器人進行使用，并且發(fā)揮了巨大的作用。為了促進該技術能夠更好的發(fā)展和應用，文章通過下文對相關方面的內(nèi)容上進行了詳細的闡述。

1.對監(jiān)測網(wǎng)點進行布設

因為外界會碰撞和震動到建筑物，一旦這樣的情況長期的發(fā)展下去，會有安全隱患出現(xiàn)在其中。所以，對變形監(jiān)測進行應用是非常必要的，進而對建筑內(nèi)工作人員的安全上給予相應的保證。在對變形監(jiān)測點進行布設的時候，首先應該將一個基準點選擇出來，接著將目標點設置在監(jiān)測范圍之內(nèi)，將監(jiān)測樁設置在各個目標點處，之后強制的安裝上去對中器。在這個范圍中，將獨立坐標應用進去。例如，對五個基準點進行了選擇，在基準點邊角控制網(wǎng)中將目標點設置出來。利用將站設置在各個基準點上，與其余的方向予以結(jié)合，進而同測邊角，這樣較多的觀測數(shù)就可以出現(xiàn)在其中。在網(wǎng)點中，對一個固定點進行選擇，在固定點左面一條邊處進行，應該在精確的范圍內(nèi)控制檢測的目標點。

2.實施監(jiān)測方案

在監(jiān)測的過程中，需要在相關標準的基礎上，對監(jiān)測數(shù)據(jù)精度的需求進行滿足。應該按照學習目標、自動識別、自動收索的功能對測量儀器進行選擇，在計算機等有關的設備中將自動測定的水平方向和距離值等數(shù)據(jù)記錄進去。有自動化的功能存在于測量機器人中，進而能夠?qū)⑷藶榈恼`差予以消除，將出現(xiàn)差錯的概率降低。在多次監(jiān)測了之后，能夠?qū)?shù)據(jù)有力的比較，通過比較數(shù)據(jù)，對建筑物的變形情況能夠非常有效的進行掌握。有兩種控制方式存在于全站儀自動觀測裝置中：首先，有自動觀測系統(tǒng)存在于全站儀本身的機械軟件中；其次，利用數(shù)據(jù)線，將自動存儲裝置或電腦連接起來全站儀。前者在讀取出觀測完的數(shù)據(jù)之后再進行處理，雖然能夠簡單的操作，但是處理起來比較落后，而后者能夠有效的實現(xiàn)實時的分析和處理數(shù)據(jù)，因此，可以說這種控制方式非?？煽?。

通常在應用的時候，由全站儀、控制終端和監(jiān)測目標一同構(gòu)成了監(jiān)測系統(tǒng)，具體的監(jiān)測主體是由全站儀表現(xiàn)出來的；測量機器人的主要載體也是這個部分；監(jiān)測系統(tǒng)的核心即為控制終端；其中監(jiān)測目標按照觀測建筑物的具體情形實施操作和規(guī)劃。

3.應用過程中分析

在變形監(jiān)測中，對測量機器人進行使用，有這樣幾個重點內(nèi)容存在于其中：首先，實現(xiàn)監(jiān)測過程，重視對數(shù)據(jù)形成過程；其次，處理監(jiān)測數(shù)據(jù)的過程，由數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)給予完成；再次，分析監(jiān)測結(jié)果，進而對建筑物變形的速率和趨勢進行判斷。

3.1實現(xiàn)監(jiān)測過程

在監(jiān)測的過程中應用測量機器人，需要對四方面的內(nèi)容上予以注意：

首先，應該將限差設置出來，就是需要按照相應的限差進行測量，在具體角度測量的時候，這些限差主要在實時計算和對各次測量值有無在限差范圍之內(nèi)進行檢測；其次，需要設置出測站，就是將基站號、溫度和氣壓參數(shù)、操作機器人信息、測量次數(shù)、測站名等參數(shù)輸入到控制終端中，有助于對數(shù)據(jù)來源在后期進行區(qū)分；再次，對學習模式進行設置，有助于初始觀測所要觀測的站點，將目標點的初始位置信息獲取出來。在自動測量方法中，儀器會按照初始的信息，快速并自動精確的將目標點收索出來。在將標準點粗略的瞄準之后，在學習的形式下，測量機器人會首先實施粗略的瞄準，將各個點的大概垂直角和水平角記錄下來。在完全完成了粗略測量之后，也就完全完成了學習設置；最后，向自動測量階段進入，點擊控制終端的自動測量程序，在這種模式下，全站儀將會自動照準檢測點。在學習模式的前提下，儀器將會依據(jù)以前的順序?qū)嵤┒啻蔚淖孕杏^測，對限差的要求，將會自動的對照，一旦有超時限差的數(shù)據(jù)出現(xiàn)在其中，系統(tǒng)可以進行詢問和提示。在規(guī)定的回數(shù)中完成了監(jiān)測測量之后，為了對精度要求上給予滿足，需要對全部的凌鏡進行更換，之后進行再次的觀測。

3.2處理監(jiān)測數(shù)據(jù)

在對觀測數(shù)據(jù)獲取完成之后，在處理的時候，在控制終端對有關的軟件進行使用。在處理這些數(shù)據(jù)中，變形監(jiān)測分系統(tǒng)就是其中非常有效的軟件。第一，對桌面進行點擊，向“變形數(shù)據(jù)管理”界面中進入，接下來將數(shù)據(jù)導入進去，之后在處理項目數(shù)據(jù)，向相應的參數(shù)中將處理的數(shù)據(jù)帶入進去。例如，設置評差參數(shù)，在將參數(shù)設置好了之后，將已知的三維坐標和點數(shù)插入進去。進入到評差極端之后，對這個周期中觀測點的三維坐標就能夠獲取出來。

3.3分析監(jiān)測結(jié)果

在將目標點的三維坐標值獲取出來之后，對一些事物的變形情況就能夠按照具體的情況來判斷。當有較為明顯的裂紋出現(xiàn)在了監(jiān)測物中時，因此，需要調(diào)整觀測的周期，通過觀測多個周期，實施分析匯總。依據(jù)時間的順序，分析和處理監(jiān)測的數(shù)據(jù)，這樣對建筑物變形的速率和發(fā)展規(guī)律便能夠及時預測出來。用折線圖的形式就能夠?qū)⒈O(jiān)測的結(jié)果呈現(xiàn)出來。通常在一些建筑物有變形情況出現(xiàn)的時候，會有很多的因素會對其帶來影響，例如，在礦區(qū)或者隧道中，一些外界的干擾因素導致有周期性的位移會出現(xiàn)在建筑物中?？傮w的分析觀測目標點的數(shù)據(jù)，對建筑物變形可能帶來影響及最大的區(qū)段可以予以獲取。按照會出現(xiàn)的情況，便可以將相應的預案制定出來，對變形帶來的不利影響予以降低。

4.結(jié)語

近些年來，自動化測量技術的實際應用中就包涵著測量機器人，它在具體工程項目的需要下，將數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)定位為全站儀，對種種環(huán)境下開發(fā)出來的自動化變形軟件進行使用，對數(shù)據(jù)監(jiān)測的自動收集、分析和管理上能夠有效的給予實現(xiàn)。在應用了這一自動化技術之后，令變形監(jiān)測能夠向著更快捷、準確和高效的方向邁進。它同計算機軟件技術的發(fā)展有效的結(jié)合在了一起，通過較強的數(shù)據(jù)分析和處理的功能，在監(jiān)測變形管理的過程中，將測量機器人的作用發(fā)揮的淋漓盡致，對于該項技術的推廣與發(fā)展必將帶來巨大的幫助。 [科]

【參考文獻】

[1]黃敏.測量機器人在變形監(jiān)測中的應用[J].技術與市場，2014（06）.

[2]唐爭氣，吳爭鳴，姜波.基于GeoCOM技術的測量機器人在測量中的應用[J].湖南城市學院學報（自然科學版），2009（04）.

[3]陳榮彬，林澤耿，李剛.測量機器人在地鐵隧道監(jiān)測中的研究與應用[J].測繪通報，2012（06）.