【摘要】 為了保證煤礦電機(jī)的可靠運(yùn)行，本文以數(shù)字信號(hào)處理器DSP為核心，設(shè)計(jì)煤礦電機(jī)運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并分別設(shè)計(jì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件電路和軟件程序，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了電流檢測(cè)電路和溫度檢測(cè)電路。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的功能，對(duì)于提高煤礦電機(jī)的可靠性和保證井下安全生產(chǎn)具有重要的意義。

【關(guān)鍵詞】 煤礦電機(jī) 電流 溫度 監(jiān)測(cè)

隨著整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電系統(tǒng)、煤制油技術(shù)和煤制氣技術(shù)的高速發(fā)展，未來(lái)我國(guó)對(duì)于煤炭的需求將不斷增加。目前，我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)狀況持續(xù)好轉(zhuǎn)，煤礦開采環(huán)境得到改善，事故總量和百萬(wàn)噸死亡率都在逐年下降，但煤礦安全生產(chǎn)形勢(shì)依然嚴(yán)峻，重特大生產(chǎn)事故時(shí)有發(fā)生，制約安全生產(chǎn)問(wèn)題的根本隱患未能得到有效治理。煤礦電機(jī)是井下應(yīng)用較多的生產(chǎn)設(shè)備，也是最容易出現(xiàn)故障的設(shè)備，所以煤礦電機(jī)的性能直接制約著煤礦電網(wǎng)質(zhì)量（電機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)對(duì)電網(wǎng)有較大沖擊）及安全生產(chǎn)工作能否順利開展。開展煤礦電機(jī)運(yùn)行參數(shù)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究是提高煤礦電網(wǎng)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)，保證安全生產(chǎn)工作順利進(jìn)行的關(guān)鍵。

一、煤礦電機(jī)數(shù)學(xué)模型

分析時(shí)對(duì)理想的煤礦電機(jī)作如下假設(shè)：

① 因?yàn)槿嗬@組完全對(duì)稱，氣隙磁場(chǎng)為方波，定子電流、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)分布皆對(duì)稱。

② 忽略齒槽、換相過(guò)程和電樞反應(yīng)等的影響。

③ 電樞繞組在定子內(nèi)表面均勻連續(xù)分布。

電機(jī)電壓平衡方程：

（1）

式中，U表示每相電壓，r表示每相電阻，i表示運(yùn)行時(shí)每相電流， L表示運(yùn)行時(shí)每相電感，E表示每相反電動(dòng)勢(shì)。則煤礦電機(jī)的運(yùn)行電壓方程為：

（2）

（3）

（4）

其中，ua、ub、uc為外加的A相、B相、C相相電壓，ia、 ib、 ic是A相、B相、C相相電流，L為相電感的自感，Mab、Mbc、Mca為每?jī)上嚅g的互感，ea、eb、ec為A相、B相、C為相反電勢(shì)。ra、rb、rc為 A相、B相、C相相電阻。

在忽略轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的粘滯系數(shù)的情況下，煤礦電機(jī)的方程可寫為：

（5）

其中，Te為煤礦電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，TL為煤礦電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，J為煤礦電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的總和，ω為煤礦電機(jī)機(jī)械角速度。

二、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

煤礦電機(jī)運(yùn)行參數(shù)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作原理：首先利用高精度傳感器對(duì)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩、溫度、速度、電壓和電流進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量；然后傳感器輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)采集與放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行處理后傳遞給DSP；最后DSP對(duì)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算和分析，將電機(jī)運(yùn)行參數(shù)信息在LED顯示屏上顯示出來(lái)，同時(shí)將運(yùn)算的結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行分析處理，下邊分別對(duì)電流測(cè)試電路和溫度測(cè)試電路進(jìn)行詳細(xì)介紹。

2.1溫度測(cè)試

溫升衡量煤礦電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的重要指標(biāo)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)本體、逆變單元等部分的溫度時(shí)保證煤礦電機(jī)安全、可靠運(yùn)行的重要措施。AD590是美國(guó)AD公司研制的一種電流式集成溫度傳感器，這種器件在被測(cè)溫度一定時(shí)，相當(dāng)于一個(gè)恒流源，輸出1μA/K正比于絕對(duì)溫度的電流信號(hào)，具有較強(qiáng)的線性度和抗干擾能力。將AD590溫度傳感器粘貼在煤礦電機(jī)測(cè)量部位，隨著電機(jī)溫度的升高，AD590溫度也隨著增加，輸出電流也隨著增大，把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，經(jīng)信號(hào)采集與放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路傳送DSP，溫度檢測(cè)電路如圖1所示。

2.2 電流測(cè)試

傳統(tǒng)電路設(shè)計(jì)時(shí)，通常采用串接分壓電阻作為傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電流信號(hào)檢測(cè)，這種檢測(cè)方法簡(jiǎn)單實(shí)用，但由于溫漂影響難以保證電阻值穩(wěn)定不變，所以采集到的電流值精度不高，且控制系統(tǒng)的反饋電路與主電路若沒(méi)有經(jīng)過(guò)隔離，一旦功率電路的高電壓通過(guò)反饋電路進(jìn)入控制電路，勢(shì)必會(huì)危及控制系統(tǒng)的安全，造成重大損失。所以采用高精度霍爾電流傳感器對(duì)煤礦電機(jī)三相電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，傳感器采用±12V電源供電。

三、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)

軟件程序是整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的靈魂。本文利用最新的DSP軟件編譯環(huán)境CCS3.3對(duì)控制系統(tǒng)軟件程序進(jìn)行編輯、調(diào)試和燒寫。CCS3.3集成開發(fā)環(huán)境提供了配置、建立、調(diào)試、跟蹤和分析程序的工具，該開發(fā)環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)嵌入式信號(hào)處理程序的實(shí)時(shí)編制和測(cè)試，能夠加速軟件程序的開發(fā)速度，縮短了軟件開發(fā)周期。它支持軟件概念性規(guī)劃、創(chuàng)建工程文件、編寫源程序和配置文件、語(yǔ)法檢查、探測(cè)點(diǎn)設(shè)置、日志保存、實(shí)時(shí)調(diào)試、統(tǒng)計(jì)和跟蹤等整個(gè)軟件開發(fā)周期，軟件流程如圖2所示。

四、結(jié)束語(yǔ)

隨之我國(guó)智能化電器和智能化礦井技術(shù)的發(fā)展，煤礦電機(jī)運(yùn)行參數(shù)在線監(jiān)測(cè)技術(shù)。本文結(jié)合煤礦安全生產(chǎn)現(xiàn)狀和煤礦電機(jī)數(shù)學(xué)模型，利用DSP對(duì)煤礦電機(jī)運(yùn)行參數(shù)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括溫度測(cè)量電路、電流測(cè)量電路及相關(guān)軟件程序等。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠完成對(duì)煤礦電機(jī)運(yùn)行參數(shù)在線監(jiān)測(cè)的任務(wù)，對(duì)保障煤礦安全生產(chǎn)和保證工作人員安全具有重要的意義。