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        基于紅外技術的乒乓球裁判輔助系統(tǒng)關鍵技術研究

        2014-04-29 12:16:47江茹莉蘇振陽
        電子世界 2014年21期

        江茹莉 蘇振陽

        【摘要】由于乒乓球比賽中“擦邊、擦網和發(fā)球”是運動員和裁判員發(fā)生爭議最多的狀況,為此,本研究利用比較成熟的紅外線技術,采用紅外線反射式,主動探測乒乓球比賽中發(fā)球是否擦網。該系統(tǒng)主要由中央處理模塊、紅外收發(fā)模塊和報警模塊組成。所設計的系統(tǒng)具有低成本、結構簡單、工作可靠、實用性強等優(yōu)點。

        【關鍵詞】乒乓球;紅外線;擦網

        1.引言

        有爭議的比賽,觀眾看著熱鬧,飯后討論熱烈,而臨場裁判確判斷困難,仲裁委員會協(xié)調顯得力不從心。獲利隊員沾沾自喜,非獲利隊員氣憤不已,這是體育比賽中,依靠裁判主觀的比賽中,普遍存在的現(xiàn)象。

        乒乓球比賽亦是如此。通過多年的乒乓球基層裁判比賽經驗和走訪國家級乒乓球裁判得知,乒乓球裁判員普遍認為乒乓球比賽最難判斷的狀況就是“擦邊、擦網和發(fā)球”。乒乓球擦網球判斷時,主裁判正對球網,通常無法正確判斷,只有側身或者偏頭才能看的清楚一些。就這樣,也會發(fā)生從運動員的角度(球臺端線外)看是擦網,而從裁判椅上的裁判角度看好像又沒有擦網;或者是從裁判的角度看,擦網了,網子動了,而運動員又不承認的現(xiàn)象,這主要是觀察者所處的角度不同而已。對于較為激烈的比賽,只要裁判對擦網球稍微反應遲鈍一下,已經兩個來回過去了,且有隊員失誤了,這時候就更難判斷。判斷稍有不慎,就會引發(fā)爭議,中斷比賽,影響比賽的連續(xù)性和公平性。

        本研究試圖借助目前研究技術比較成熟,且應用成本較低的紅外線技術,對乒乓球比賽中擦網球進行輔助裁判研究,協(xié)助主裁判做出公正的判決,還比賽以公平、公正。

        2.研究現(xiàn)狀

        近年來,紅外線以其優(yōu)異的性能得到人們的青睞,越來越廣泛的應用于軍事、醫(yī)療、工業(yè)和家電產品等許多領域,在個別體育賽事中也有了紅外線的應用。紅外裝置具有體積小、微功耗、功能強、線路簡單、保密性好、成本低等特點,具有探測距離遠、抗干擾能力強等優(yōu)點。具體應用如:紅外線開關,紅外線開關有主動式和被動式;常見的紅外感應龍頭也是應用了這種原理。還有如醫(yī)療保健,遙控器,不少家用電器都配有紅外線遙控裝置。紅外接口,越來越多的電子設備裝配了紅外端口,支持無線傳輸,避免了通過電纜連接的累贅。防盜裝置,由紅外線發(fā)射機和紅外接收機組成,紅外遙感,在漆黑的夜晚應用紅外遙感設備可以探測各種礦藏。紅外偵察,偵察衛(wèi)星攜帶紅外成像設備可獲得更多地面目標的情報信息,并能識別偽裝目標和在夜間對地面的軍事行動進行監(jiān)視;導彈預警衛(wèi)星利用紅外探測器可探測到導彈發(fā)射時發(fā)動機尾焰的紅外輻射并發(fā)出警報,為攔截來襲導彈提供一定的預警時間。紅外制導,紅外制導就是利用目標本身的紅外輻射來引導導彈自動接近目標,以提高命中率等。

        苗葳,畢克奇在《基于PC控制的皮劃艇激流回旋比賽判罰系統(tǒng)》一文中,提出利用紅外線特性,開發(fā)出撞線檢測裝置,這種設計由紅外線發(fā)射電路和紅外線接收電路兩部分組成,其輸出的方波信號使三極管交替地飽和與截止。利用這個特性,我們將紅外發(fā)射管和接收頭

        安裝在起跑線水門和終點線水門的兩側。當沒有運動員出現(xiàn)在兩者之間時,紅外脈沖光不斷地照射接收頭,un輸出為高電平。但當有運動員經過時,擋住了紅外光,輸出端沒有信號輸出;在運動員通過之后,接收頭又被紅外光照射,輸出端又輸出高電平。因此這一過程中輸出端un就會出現(xiàn)一個負脈沖。通過脈沖的變化值,就可以判斷出運動員到達終點的先后順序。

        雖然紅外線技術在各行各業(yè)應用十分廣泛,技術也比較成熟,但在體育領域的應用卻十分有限。特別是本研究提及的紅外線在乒乓球裁判系統(tǒng)的中的應用事項,國內外更是鮮有研究。雖然有基于機器視覺技術在網球、羽毛球、足球等領域的應用、研究,但都因為其高昂的使用費用而難以在基層推廣。所以本研究擬利用紅外裝置具有的體積小、微功耗、功能強、線路簡單、保密性好、成本低等特點,開發(fā)研究一種乒乓球裁判輔助系統(tǒng),對于紅外線在體育領域的應用研究進一步拓展,以期得到更好的實際應用價值,為體育比賽的公平、公正順利進行提供更好的技術支撐。

        3.系統(tǒng)總體概述

        基于紅外技術的乒乓球擦網輔助裁判系統(tǒng),可克服裁判員長期盯著球網和比賽,容易造成的眼睛疲勞,視覺誤差,精神疲勞等狀況,同時能克服人為判斷的主觀性對比賽的影響,克服眼睛分辨能力有限等實際問題。為乒乓球比賽的公平、公正、順利進行提供一種客觀的裁判輔助方法,讓現(xiàn)代科學技術更好的為體育比賽服務。

        3.1 系統(tǒng)工作原理

        如圖1所示,在乒乓球網柱的兩端立柱上,安裝紅外線發(fā)射、接收對管,且發(fā)射出的紅外線要緊貼網帶上沿(球網中間弧度忽略不計)。紅外收發(fā)模塊以紅外發(fā)光二極管作為信號源,以光敏三極管作為紅外接收裝置,組成對射式收發(fā)系統(tǒng)。正常情況下,紅外接收管不間斷地接收來自紅外發(fā)射管的紅外光。當有物體通過紅外線發(fā)射管及紅外線接收管所構成的警戒線時,在鎖相環(huán)的控制下產生報警信號。由于鎖相環(huán)對自身產生的信號鎖相,因此具

        有自適應功能,工作穩(wěn)定可靠。

        本系統(tǒng)工作開始,當主裁判發(fā)出“準備”發(fā)球口令時,副裁判打開電路開關,使得系統(tǒng)處于通電工作狀態(tài)。當發(fā)球沒有擦網,即沒有切斷網帶上沿的紅外線時,系統(tǒng)不工作;當發(fā)球擦網后,乒乓球必然切斷網柱之間的紅外線,這時系統(tǒng)工作,把切斷的電信號傳出至PC機,PC機收到這個脈沖信號后并及時處理,做出乒乓球擦網的判斷后,立即向報警器發(fā)出信號,報警器接收到信號后,可以以聲、光等形式向主裁判和觀眾發(fā)出提示信號,最終由主裁判做出判罰。另外,由于乒乓球比賽規(guī)則規(guī)定,只有發(fā)球擦網才需要重發(fā)球,而比賽過程中的乒乓球擦網則為好球。所以如果發(fā)球結束后乒乓球沒有擦網,則副裁判要立即關閉系統(tǒng)電源,讓系統(tǒng)停止工作,否則比賽過程中的乒乓球擦網,報警器也會報警,這樣會影響比賽的正常進行。

        圖1 系統(tǒng)工作原理圖

        3.2 系統(tǒng)電路工作原理

        如圖2所示,控制箱內設置有電源41,控制主板42,在控制箱上設置有報警器43、電源開關44、啟動開關45,所述電源41通過電源快關44及導線連接至220v,電源44給控制主板42供電,紅外發(fā)射器及紅外接收器通過導線連接控制主板42,啟動快關45及控制主板42的控制端連接,報警器43及控制主板42的驅動連接。

        圖2 系統(tǒng)電路工作原理圖

        3.3 警示系統(tǒng)

        通過對紅外線系統(tǒng)傳回的脈沖信號進行處理后,再將判斷是否擦網的結果傳輸?shù)骄鞠到y(tǒng)。如果判斷沒有擦網,則系統(tǒng)不工作,也不輸出結果,比賽順利進行;如果判斷為“擦網球”,則系統(tǒng)需快速做出反應,并將判斷結果快速及時的傳輸?shù)骄鞠到y(tǒng),警示系統(tǒng)則通過聲、光等形式通知主裁判和現(xiàn)場觀眾,輔助主裁判判定結果,做出擦網球的手勢,判斷重發(fā)球。

        4.結論與展望

        本設計成功地將紅外線技術和體育比賽的乒乓球裁判工作結合,通過計算機和合理的電路設計,將紅外線脈沖信號及時的傳出、放大、變換,成為更直觀的聲音信號和光信號,使臨場主裁判能很好的看到發(fā)球是否合法的結果,為比賽的公平、公正、順利進行提供了可靠的技術保障。同時,由于該系統(tǒng)設計的紅外線應用成本較低,且技術比較成熟,所以具有較好的市場推廣應用價值。但是,由于紅外線的特點限制,無法識別外界的風、飛蟲等非比賽因素的干擾,所以該系統(tǒng)的實際應用還具有相當?shù)奶嵘臻g,完善該系統(tǒng)還需要進一步的實驗研究。

        參考文獻

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        作者簡介:江茹莉(1979—),女,安徽利辛人,碩士,副教授,研究方向:體育教育訓練學。

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