李樹森　陳素平　田倩　元月

摘要為解決常規(guī)PID調(diào)節(jié)器很難滿足在線回轉(zhuǎn)誤差檢測(cè)與控制要求的問題，以靜壓氣體軸承回轉(zhuǎn)誤差控制系統(tǒng)為研究對(duì)象進(jìn)行了探討，提出了模糊自整定PID控制策略。根據(jù)模糊控制理論，運(yùn)用常規(guī)PID控制器的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出了模糊自整定PID控制器，實(shí)現(xiàn)了PID控制器參數(shù)在線自調(diào)整。仿真試驗(yàn)表明，與傳統(tǒng)的PID控制相比，模糊PID控制系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和自適應(yīng)能力。

關(guān)鍵詞主軸回轉(zhuǎn)誤差；PID控制器；模糊自整定

中圖分類號(hào)S23文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A文章編號(hào)0517-6611（2014）07-02155-03