付 敏 梅宗川 李久銳 楊曉奇
(中科華核電技術(shù)研究院有限公司北京分公司,中國 北京100000)
美國對在役壓水堆核電站調(diào)查表明,核電站停堆事故的30%以上是主給水系統(tǒng)事故。大亞灣核電站和嶺澳核電站蒸汽發(fā)生器的水位控制系統(tǒng)實現(xiàn)了從0-100%負(fù)荷的給水自動控制,這兩座核電站在蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)設(shè)計和設(shè)備完全一樣,核電廠在運(yùn)營期間,由于蒸發(fā)器水控制系統(tǒng)(ARE)水位失控幾乎導(dǎo)致跳堆,同類事故在韓國蔚珍核電站上也曾發(fā)生并導(dǎo)致停堆。從歷史調(diào)研信息發(fā)現(xiàn)蒸發(fā)器水位失控事件是現(xiàn)場常見事件,若操作員操作不正確或處理不及時可能造成停堆。本文針對導(dǎo)致蒸發(fā)器的物理特性和蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)的控制原理,以及蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)水位失控的各種情況用labview語言進(jìn)行仿真建模。
蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)控制原理可用如圖1所示的閉環(huán)來表示。
圖1 蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)控制原理圖
如圖1,對于蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)而言,輸入量有兩種,一種是水位設(shè)定值,一個為反饋量,反饋量是由蒸發(fā)器數(shù)學(xué)模型產(chǎn)生的被控量而產(chǎn)生,包括:蒸發(fā)器蒸汽流量,給水流量,蒸發(fā)器水位,汽機(jī)負(fù)荷寬量程,汽機(jī)負(fù)荷窄量程,以及溫度信號。另一個為定值信號,即水位整定值,該水位定值信號是由反饋量中的汽機(jī)負(fù)荷寬量程信號得到的,與水位實際信號進(jìn)行對比產(chǎn)生差值信號。擾動量是由是引起被控量發(fā)生不期望變化的外部和內(nèi)部因變量,在這里擾動量是指功率的擾動或水位定值的擾動。在整個水位控制過程中,蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)改變控制量不僅僅依據(jù)給定值還考慮了被控量的反饋量,形成了反饋控制機(jī)制。
蒸汽發(fā)生器水位控制系統(tǒng)設(shè)計總的框圖如圖2所示。
圖2 蒸汽發(fā)生器水位控制系統(tǒng)設(shè)計框圖
分別對蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)和蒸發(fā)器的水位進(jìn)行數(shù)學(xué)建模再采用labview軟件進(jìn)行模擬仿真。
蒸汽發(fā)生器水位取決于給水流量、給水溫度、反應(yīng)堆冷卻劑溫度和蒸汽流量。大亞灣核電站蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)是由28塊具有不同功能和整定值的bailey 9020模擬板卡按照一定的邏輯關(guān)系連接在一起實現(xiàn)其控制功能,蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型也是基于該控制的邏輯關(guān)系進(jìn)行建立的,由于保密在本論文中不提及該邏輯關(guān)系圖。
蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)模型與蒸發(fā)器水位模型之間通過不同的參數(shù)進(jìn)行接口構(gòu)成一個閉環(huán),進(jìn)行自動控制。
接口參數(shù)有:蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)的輸入信號:蒸發(fā)器水位,蒸汽流量,給水流量,汽機(jī)負(fù)荷寬量程,汽機(jī)負(fù)荷窄量程,給水溫度;蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)的輸出信號:大閥開度信號,小閥開度信號。
蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)時,由大閥門信號和小閥門信號共同控制蒸發(fā)器的給水流量來保證蒸發(fā)器水位的正常。
水位調(diào)節(jié)器由PI組件加微分組件組成。該調(diào)節(jié)器輸入端的增益可調(diào)整,成為給水溫度(亦即汽機(jī)負(fù)荷)的函數(shù)。這樣,最佳調(diào)節(jié)器的設(shè)定值可在每個功率水平上進(jìn)行計算。
動態(tài)仿真系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)給出的控制參數(shù)和邊界條件,通過對蒸汽發(fā)生器數(shù)學(xué)模型的計算,模擬蒸發(fā)器水位變化的動態(tài)過程,給出蒸發(fā)器水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸入信號,包括:
蒸汽發(fā)生器水位測量值,蒸汽流量,給水流量,反應(yīng)堆冷卻劑溫度,汽機(jī)負(fù)荷。
控制系統(tǒng)輸出“蒸汽發(fā)生器調(diào)節(jié)閥的開啟和開度信號”到動態(tài)仿真系統(tǒng)進(jìn)行控制對象的動態(tài)仿真。這樣實現(xiàn)整個閉環(huán)回路的動態(tài)仿真。
動態(tài)仿真系統(tǒng)建立如下部件的仿真及相互聯(lián)動:
蒸汽發(fā)生器:采用兩相流模型模擬一二回路間的換熱過程、汽水轉(zhuǎn)換過程、壓力變化和流動特性等
給水調(diào)節(jié)閥:模擬調(diào)節(jié)閥的特性(開度與壓差及流量的關(guān)系)
主給水泵;模擬主給水泵特性(轉(zhuǎn)速與揚(yáng)程、流量的關(guān)系)
管道、彎頭等部件:模擬阻力特性
根據(jù)實際的工藝系統(tǒng)設(shè)備和管道布置,給出數(shù)學(xué)方程描述其動態(tài)過程,通過軟件編程模擬其動態(tài)。
將建立好的蒸發(fā)器水位控制系統(tǒng)的模型和蒸發(fā)器模型用labview軟件實現(xiàn),進(jìn)行軟件仿真。