常江, 唐漢薇, 盧桂榮
(中國航天科工集團第四研究院,湖北孝感432100)
金屬材料的熱處理工藝是在固態(tài)條件下將金屬或合金加熱到一定的溫度,保持一定的時間,然后用不同的冷卻方法冷卻下來,使其發(fā)生金屬相的轉(zhuǎn)變而獲得所需性能的一種熱加工工藝。一般來說,只要選擇的金屬材料合適,熱處理工藝得當(dāng),就能使機械零件的使用壽命成倍、甚至幾十倍地提高,收到事半功倍的效果,因此,熱處理是機械零件和工模具制造過程中的關(guān)鍵工序,也是機械工業(yè)的一項重要基礎(chǔ)技術(shù)。
隨著機電產(chǎn)品對零部件的力學(xué)性能要求越來越高,各種結(jié)構(gòu)零件基本上都已采用了成品熱處理工藝,當(dāng)結(jié)構(gòu)零件尺寸較小、形狀機構(gòu)復(fù)雜且精度要求較高時,如在成品熱處理環(huán)節(jié)產(chǎn)生質(zhì)量問題則容易產(chǎn)生批次性報廢,最終造成制造成本的上升,不利于產(chǎn)品的研制及生產(chǎn)的順利進行。由于熱處理是一個微觀組織變化的過程,對于過程的分析理論性要求較強,零件經(jīng)熱處理工藝后,其最終的性能受材料原始狀態(tài)、加熱方式、冷卻方式以及零件形狀等多種因素影響,任何一個因素的變化都會對材料的力學(xué)性能帶來巨大的變化。正是由于熱處理工藝的這種特殊性,單純依靠技術(shù)人員及操作工人的現(xiàn)有經(jīng)驗,難以精確預(yù)測熱處理過程中的各種質(zhì)量問題,導(dǎo)致熱處理過程質(zhì)量控制水平較低,而應(yīng)用CAE技術(shù),對熱處理工藝過程進行分析,可及早發(fā)現(xiàn)問題,并通過計算機模擬優(yōu)化工藝參數(shù),從而大大減少試驗的次數(shù)。
本文研究的弧形推桿是船用液壓馬達中的傳動零件,根據(jù)液壓原理可知,液壓傳動過程中的能量損耗與傳動件之間的間隙的立方成正比,因此液壓設(shè)備的機械零件精度普遍較高。本產(chǎn)品的技術(shù)特點如下:1)零件加工精度高,制造公差基本都在IT6級左右;2)零件材料為QT500,兩端部要求10 mm左右的局部硬度45HRC,同時兩端深孔作為另一零件的配合面,要求較小的變形量;3)零件上、下平面有較高的平行度要求,側(cè)面與底面之間有較高的垂直度要求,以保證裝配時較小的配合間隙。
圖1 弧形推桿三維圖
零件三維設(shè)計圖如圖1所示。
對于零件的端面硬度要求,如果采用局部熱處理的工藝方式,由于QT500材料熱傳導(dǎo)系數(shù)低,在加熱過程中材料自身傳導(dǎo)熱量較慢,則加熱時間要很長才能保證零件內(nèi)部達到奧氏體轉(zhuǎn)變溫度,而此時零件表面已經(jīng)處于較高的溫度,由于QT500本身熔點較低,因此極易導(dǎo)致與熱源相接觸的部位局部熔化;如加熱過程時間較短,則零件內(nèi)部還不能達到組織轉(zhuǎn)變溫度,在冷卻過程中難以獲得較大比例的馬氏體,因此難以達到設(shè)計要求的硬度。
基于以上分析,在考慮零件的初步工藝方案時,考慮采用使用整體加熱,局部冷卻的工藝方法,通過整體加熱可以保證零件能夠較快地獲得材料內(nèi)外溫度的一致性,同時通過局部冷卻的方式使零件端面獲得需要的硬度。
零件的工藝路線為:下料→粗車成環(huán)狀→切斷→熱處理→磨零件外形。
根據(jù)初步的工藝方案,生產(chǎn)車間按照圖紙進行生產(chǎn),零件經(jīng)過粗加工后進行熱處理工序,然后用平磨磨平上下面,再用工裝夾緊磨平的上下面進行定位后,磨削零件的內(nèi)外圓,內(nèi)外圓尺寸精度靠工裝尺寸保證。進行完整套加工工序后,對零件的成品進行檢測,發(fā)現(xiàn)弧形推桿兩端面的硬度達到要求,但弧形部位的內(nèi)外圓尺寸不符合圖紙要求,同時平行度及垂直度均超差。
由于磨削工裝的尺寸通過檢測符合設(shè)計尺寸,因此零件超差可排除工裝的原因,同時,因為磨削工序的上一道工序為熱處理工序,因此熱處理過程的質(zhì)量對磨削有著直接的影響?;谝陨戏治?,采用國際上先進的工藝仿真軟件DEFORM對零件的熱處理過程進行模擬,通過仿真分析研究熱處理過程中弧形推桿的熱力學(xué)行為。
將弧形推桿的CAD模型直接導(dǎo)入DEFORM-3D系統(tǒng),使用熱力耦合單元進行有限元網(wǎng)格化分,并根據(jù)實際的工藝參數(shù)設(shè)置模擬邊界條件。弧形推桿熱處理工藝參數(shù)為:加熱溫度為850℃,保溫時間為20 min,工件兩端油冷,中間空冷。
仿真分析時,以弧形推桿中部為原點,即模擬淬火時夾具接觸位置,同時以此點為參考分析其他各部位的變形量。建立的有限元模型及熱處理工藝參數(shù)如圖2所示。
圖2 弧形推桿有限元模型及熱處理工藝參數(shù)
按照此工藝方案進行設(shè)置后,零件的硬度分布及金相組織分布分析結(jié)果如圖3所示,淬火后工件兩端硬度為52~54.7HRC,中間硬度30HRC,符合實際的試驗結(jié)果,同時符合設(shè)計要求。工件兩端為100%馬氏體,中間段為100%珠光體,在過渡區(qū)是馬氏體和珠光體的混合物,獲得了良好的晶相組織。
圖3 硬度分布及金相組織分布分析結(jié)果
零件的熱處理變形分析結(jié)果如圖4所示,從分析結(jié)果可以看出,以工件中間段為原點,在零件兩端的Z軸方向上,其中一端向上偏移0.11mm,另一端向下偏移0.37mm,產(chǎn)生了較大的扭轉(zhuǎn)變形。通過研究圖5中零件內(nèi)部的應(yīng)力分布可以看出,零件中間夾持部位的應(yīng)力最高達到230 MPa,淬火分界點應(yīng)力也比較集中,大約150 MPa。由于零件兩端冷卻時中間部位還處于較高的溫度,材料抵抗應(yīng)力變形的能力較差,因此淬火應(yīng)力直接導(dǎo)致了零件的扭曲變形。
圖4 零件扭曲變形
圖5 內(nèi)部應(yīng)力分布
正是由于Z向扭曲變形的存在,即使平磨上下面也不能完全消除扭曲變形量,當(dāng)外形磨削過程中夾緊上下端面時,零件產(chǎn)生了較大的彈性變形,此時根據(jù)工裝尺寸磨削零件內(nèi)外圓時,名義上可以保證加工尺寸,但當(dāng)零件從工裝上取下后,夾緊時的彈性變形釋放,從而導(dǎo)致零件尺寸超差。
根據(jù)仿真分析結(jié)果,要保證磨削工序的加工質(zhì)量,則熱處理后零件的Z向變形必須消除。由于淬火過程中的變形難以有效控制,因此為校正零件的扭曲變形,可以在淬火后的回火工序中設(shè)計工裝夾具,用外力使其外形基本回復(fù)到淬火前狀態(tài),然后低溫回火,消除內(nèi)應(yīng)力并穩(wěn)定保持校形狀態(tài)。
優(yōu)化后的工藝路線為:下料→粗車成環(huán)狀→切斷→淬火→校形回火→磨零件外形。
根據(jù)優(yōu)化后的工藝進行了試驗件的熱處理工藝試驗,淬火后對零件的上下表面進行平行度檢測,偏差在0.7 mm左右,與工藝仿真結(jié)果相符。淬火后使用工裝夾緊上下平面,然后低溫回火,回火處理后檢測零件的上下表面平行度,偏差在0.01 mm左右,有效地消除了Z向翹曲變形,保證了后續(xù)磨削工序的加工質(zhì)量。
本文應(yīng)用DEFORM-3D軟件,對弧形推桿淬火過程進行了仿真模擬,獲得其熱處理過程中的變形規(guī)律,并分析了組織及應(yīng)力分布情況,找出了零件磨削加工尺寸超差的原因所在,并以此指導(dǎo)實際生產(chǎn),通過優(yōu)化后續(xù)熱處理工藝,設(shè)計出相應(yīng)的工裝控制此種變形,以保證成品磨削時的加工質(zhì)量。
通過應(yīng)用數(shù)值仿真技術(shù),對零件的工藝過程進行分析,對于優(yōu)化工藝,降低制品成本,提高制品質(zhì)量,具有重要的指導(dǎo)意義。
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