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        基于Verilog HDL的FIR數(shù)字濾波器的優(yōu)化設(shè)計與仿真

        2014-04-18 07:13:57李玉學(xué)白忠臣秦水介
        現(xiàn)代電子技術(shù) 2014年7期

        李玉學(xué)+白忠臣+秦水介

        摘 要: 對FIR數(shù)字濾波器基于Verilog HDL的實現(xiàn)進(jìn)行了研究,在分布式算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),設(shè)計了32階常系數(shù)FIR濾波器。用Verilog硬件描述語言進(jìn)行數(shù)字邏輯設(shè)計,使用Synopsys VCS作為仿真工具對設(shè)計進(jìn)行仿真和驗證,在Synopsys 公司的Design Compiler下進(jìn)行綜合。結(jié)果表明,該設(shè)計既保證了運(yùn)行速度又節(jié)省了芯片的面積,可以廣泛應(yīng)用于數(shù)字集成電路的設(shè)計中。

        關(guān)鍵詞: Verilog HDL; FIR濾波器; 分布式算法; 數(shù)字集成電路

        中圖分類號: TN713?34 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A 文章編號: 1004?373X(2014)07?0154?03

        Optimization design and simulation of FIR digital filter based on Verilog HDL

        LI Yu?xue1,2, BAI Zhong?chen1, QIN Shui?jie1

        (1. Guizhou Key Laboratory of Photoelectron Technology and Application, Guiyang 550025, China;

        2. School of Electronic Information, Guizhou University, Guiyang 550025, China)

        Abstract: The realization of FIR digital filter based on Verilog HDL was studied and was improved on the basis of the distributed algorithm. A 32?order constant coefficient FIR filter was designed. Verilog hardware description language was used for digital logic Design. The design was simulated and verified by taking Synopsys VCS as a simulation tool. It was synthesized with Design Compiler of Synopsys Company. The results show that the design can noy only ensure the running speed, but also save the area of the chip. It can be widely used in the design of digital integrated circuit.

        Keywords: Verilog HDL; FIR filter; distributed algorithm; digital integrated circuit

        0 引 言

        數(shù)字濾波器廣泛應(yīng)用于數(shù)字音頻、圖像處理、數(shù)據(jù)傳輸、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域,是現(xiàn)代信號處理的重要內(nèi)容。有限沖擊響應(yīng)(FIR)濾波器有著保證線性相位和系統(tǒng)絕對穩(wěn)定的優(yōu)勢,因此在現(xiàn)代信號處理中得到廣泛的應(yīng)用。 隨著電子計算機(jī)技術(shù)和大規(guī)模集成電路的發(fā)展,數(shù)字濾波器已可用計算機(jī)軟件實現(xiàn),也可用大規(guī)模集成數(shù)字硬件實時實現(xiàn)。在工程實踐中,對信號的靈活和實時性要求很高,而現(xiàn)有的一些軟件和硬件設(shè)計方式很難同時達(dá)到這兩方面的要求[1?2]。本文優(yōu)化設(shè)計了一種基于Verilog HDL的FIR數(shù)字濾波器,該濾波器處理速度較快,滿足信號實時處理的需求,且有效地減少了芯片的面積。

        1 FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)

        1.1 FIR濾波器的設(shè)計原理

        FIR濾波器的實現(xiàn)方法主要是基于乘加結(jié)構(gòu)(MAC結(jié)構(gòu))和分布式算法(DA)結(jié)構(gòu)。乘累加結(jié)構(gòu)在很大程度上能夠節(jié)省硬件資源,但造成濾波器要在多時鐘周期后才有輸出,處理速度很慢,不能滿足對高速系統(tǒng)的要求。并行乘法器結(jié)構(gòu)盡管處理速度提高了,但是大量的耗費(fèi)硬件資源,造成設(shè)計成本高。DA算法是將所有可能的乘積和預(yù)先計算出并保存在查找表中,能高效地實現(xiàn)多個乘法運(yùn)算操作,在速度上和資源占用上比利用乘法器結(jié)構(gòu)設(shè)計FIR濾波器有不可比擬的優(yōu)勢[3]。DA算法的原理簡介如下。

        一個[K]階的FIR濾波器的表達(dá)式如下:

        [y=k=0K-1hkxk] (1)

        式中:[hk]是第[k]個抽頭上的濾波器系數(shù);[xk]是對應(yīng)第[k]個抽頭上的輸入數(shù)據(jù)。對于位寬為[n]比特的有符號[xk]數(shù)用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示為[(b0b1…bn-2bn-1)2,][b0]是符號位,[bn-1]是最低位,則:

        [xk=-bk0+i=1n-1bki2-i] (2)

        將式(2)代入式(1),則有:

        [y=k=0K-1hk-bk0+i=1n-1bki2-i] (3)

        將式(3)展開,得到:

        [y=-k=0K-1hkbk0+i=1n-1k=0K-1hkbki2-i] (4)

        由式(4)可以看出,濾波器的輸出[y]由兩部分組成,式中[k=0K-1hkbki]表示[K]個固定系數(shù)與其對應(yīng)的[K]個二進(jìn)制補(bǔ)碼輸入的第[i]位的乘積和,它的結(jié)果共有[2k]種可能,將這[2k]種可能值計算出來放在查找表里,將乘累加轉(zhuǎn)換成查表的過程。采用DA算法的FIR濾波器,其處理速度僅與輸入的數(shù)據(jù)寬度有關(guān),而與濾波器的階數(shù)無關(guān)。

        由以上推導(dǎo)得出,當(dāng)濾波器的階數(shù)變大時,查找表的規(guī)模按指數(shù)增長。對于高階濾波器的實現(xiàn),必須采用將高階濾波器拆分成多個低階濾波器的方式。例如實現(xiàn)一個32階的FIR濾波器,可以由8個4階的FIR濾波器的輸出結(jié)果相加來完成,但是它們有各自不同的查找表[4]。

        DA算法有位串分布式(SDA)算法,并行分布式(PDA)算法和串并結(jié)合的分布式算法,實現(xiàn)一個4階的FIR濾波器,對于SDA算法,需要一個查找表,如果輸入數(shù)據(jù)位寬為[N]位時,至少要在[N]個時鐘周期后才有結(jié)果輸出,對于PDA算法,將每個輸入數(shù)據(jù)的相同位傳遞給查找表,不同的位有不同的查找表,實現(xiàn)很高的速度,常用在對濾波器速度要求相當(dāng)高的場合,不利的地方是使用多個數(shù)據(jù)相同的查找表內(nèi),加大了資源的占用,目前還沒有一個有效的方法既能有效減少查找表的數(shù)量,又能不降低系統(tǒng)運(yùn)算速度[5]。串并結(jié)合的分布式算法,例如,輸入的16 b數(shù)據(jù),從低到高分為4個4 b數(shù)據(jù):[0:3]、[4:7]、[8:11]、[12:15],每個4 b數(shù)據(jù)使用一個查找表,共4個查找表,由于既有并行結(jié)構(gòu)又有串行結(jié)構(gòu),往往有一些控制電路和多個時鐘[6]。

        1.2 FIR濾波器的Verilog HDL設(shè)計實例

        1.2.1 設(shè)計結(jié)構(gòu)

        本例主要設(shè)計一個32階的FIR濾波器,由8個結(jié)構(gòu)完全相同的4階的FIR濾波器連接構(gòu)成,32階FIR濾波器的輸出為每個4階FIR濾波器的輸出結(jié)果相加,如圖1所示。

        基于PDA算法的4階FIR濾波器的結(jié)構(gòu)如圖2所示。輸入的4個數(shù)據(jù)的相同位構(gòu)成一個4位的查找表地址,查找從最低位開始,通過移位實現(xiàn)乘2運(yùn)算后累加,得到濾波器的輸出。

        圖1 32階FIR濾波器結(jié)構(gòu)

        圖2 基于PDA算法的4階FIR數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)

        對基于PDA算法的4階FIR數(shù)字濾波器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計后的濾波器結(jié)構(gòu)圖,如圖3所示。用數(shù)據(jù)選擇器代替查找表,數(shù)據(jù)選擇器中選擇的數(shù)據(jù)和查找表的數(shù)據(jù)相同,數(shù)據(jù)選擇器的個數(shù)和查找表的個數(shù)相等。

        圖3 4階FIR數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)

        1.2.2 Verilog HDL代碼編寫

        采用寄存器傳輸級描述(RTL)的方法和自頂向下的方式進(jìn)行代碼的編寫,同時應(yīng)該具有很好的易讀性和可重復(fù)性[7]。其中每個數(shù)據(jù)選擇器模塊和4階FIR濾波器模塊完全相同,可重復(fù)使用。32階FIR濾波器的端口列表見表1。

        表1 32階FIR濾波器的端口列表

        [端口名\&類型\&說明\&data_in[15..0]\&輸入\&輸入為16位帶符號整數(shù)\&rst_n\&輸入\&時鐘復(fù)位信號\&clk\&輸入\&時鐘\&data_out[15..0]\&輸出\&FIR濾波器的輸出為16位帶符號整數(shù)\&]

        1.2.3 驗證仿真

        使用Synopsys VCS作為仿真工具,通過編譯仿真得到波形文件,使用DVE打開波形文件,能夠看到各信號的傳輸情況,圖4為32階FIR濾波器的仿真波形圖。本文設(shè)計的濾波器為常系數(shù)FIR濾波器,由輸入數(shù)據(jù)和濾波器的系數(shù)可以利用Matlab計算出標(biāo)準(zhǔn)的濾波器輸出數(shù)據(jù)[8?9]。把通過Verilog HDL實現(xiàn)濾波后得到的輸出數(shù)據(jù)和Matlab計算得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,發(fā)現(xiàn)兩種方式得到的數(shù)據(jù)相同,驗證了設(shè)計的濾波器的輸出結(jié)果的正確性。由查找表實現(xiàn)的FIR濾波器會因為查找表占用大量的存儲單元,而本文設(shè)計的FIR濾波器用數(shù)據(jù)選擇器代替了查找表結(jié)構(gòu),實現(xiàn)相同的功能和高速的處理速度,而且減少了資源的占用,這和綜合后的得到的結(jié)果相符合,有效地節(jié)約了芯片的面積。

        圖4 32階FIR濾波器仿真波形

        2 結(jié) 論

        利用Verilog HDL 設(shè)計的FIR濾波器在設(shè)計上比較靈活,代碼容易修改,編譯和仿真效率較高[10]。本文設(shè)計的濾波器有效地節(jié)約了芯片的面積,降低設(shè)計的成本,可以廣泛應(yīng)用于數(shù)字集成電路中。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 王春興,張彬.基于Matlab的FIR濾波器設(shè)計[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2011,34(18):83?85.

        [2] 林志典,張方佩,袁國順.基于FPGA的高速FIR濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)[J].微電子學(xué),2013,43(4):537?540.

        [3] 曲仕如,彭紀(jì)昌.一種在FPGA上實現(xiàn)的FIR數(shù)字濾波器的資源優(yōu)化算法[J].電子設(shè)計工程,2013,21(14):147?149.

        [4] 陳亦歐.采用分布式算法的高速FIR濾波器ASIC設(shè)計[J].微電子學(xué),2007,37(1):144?146.

        [5] 趙金現(xiàn),吳三,王乃飛.基于FPGA并行分布式算法的FIR濾波器的實現(xiàn)[J].黑龍江科技學(xué)院學(xué)報,2006,16(4):248?250.

        [6] 凌春麗.基于分布式算法的FIR濾波器的實現(xiàn)與應(yīng)用[D].南京:南京林業(yè)大學(xué),2012.

        [7] 夏雨聞.Verilog HDL數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計教程[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.

        [8] 尹玉興,劉振堅,項止武.基于Matlab的FIR數(shù)字濾波器設(shè)計與仿真[J].工礦自動化,2011(12):60?63.

        [9] 黃宗衛(wèi).基于Matlab的數(shù)字濾波器的設(shè)計[J].船舶電子對抗,2011,32(1):116?120.

        [10] 江健康.基于Verilog HDL的FIR數(shù)字濾波器設(shè)計與仿真[J].微計算機(jī)信息,2007,23(3):206?207.

        DA算法有位串分布式(SDA)算法,并行分布式(PDA)算法和串并結(jié)合的分布式算法,實現(xiàn)一個4階的FIR濾波器,對于SDA算法,需要一個查找表,如果輸入數(shù)據(jù)位寬為[N]位時,至少要在[N]個時鐘周期后才有結(jié)果輸出,對于PDA算法,將每個輸入數(shù)據(jù)的相同位傳遞給查找表,不同的位有不同的查找表,實現(xiàn)很高的速度,常用在對濾波器速度要求相當(dāng)高的場合,不利的地方是使用多個數(shù)據(jù)相同的查找表內(nèi),加大了資源的占用,目前還沒有一個有效的方法既能有效減少查找表的數(shù)量,又能不降低系統(tǒng)運(yùn)算速度[5]。串并結(jié)合的分布式算法,例如,輸入的16 b數(shù)據(jù),從低到高分為4個4 b數(shù)據(jù):[0:3]、[4:7]、[8:11]、[12:15],每個4 b數(shù)據(jù)使用一個查找表,共4個查找表,由于既有并行結(jié)構(gòu)又有串行結(jié)構(gòu),往往有一些控制電路和多個時鐘[6]。

        1.2 FIR濾波器的Verilog HDL設(shè)計實例

        1.2.1 設(shè)計結(jié)構(gòu)

        本例主要設(shè)計一個32階的FIR濾波器,由8個結(jié)構(gòu)完全相同的4階的FIR濾波器連接構(gòu)成,32階FIR濾波器的輸出為每個4階FIR濾波器的輸出結(jié)果相加,如圖1所示。

        基于PDA算法的4階FIR濾波器的結(jié)構(gòu)如圖2所示。輸入的4個數(shù)據(jù)的相同位構(gòu)成一個4位的查找表地址,查找從最低位開始,通過移位實現(xiàn)乘2運(yùn)算后累加,得到濾波器的輸出。

        圖1 32階FIR濾波器結(jié)構(gòu)

        圖2 基于PDA算法的4階FIR數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)

        對基于PDA算法的4階FIR數(shù)字濾波器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計后的濾波器結(jié)構(gòu)圖,如圖3所示。用數(shù)據(jù)選擇器代替查找表,數(shù)據(jù)選擇器中選擇的數(shù)據(jù)和查找表的數(shù)據(jù)相同,數(shù)據(jù)選擇器的個數(shù)和查找表的個數(shù)相等。

        圖3 4階FIR數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)

        1.2.2 Verilog HDL代碼編寫

        采用寄存器傳輸級描述(RTL)的方法和自頂向下的方式進(jìn)行代碼的編寫,同時應(yīng)該具有很好的易讀性和可重復(fù)性[7]。其中每個數(shù)據(jù)選擇器模塊和4階FIR濾波器模塊完全相同,可重復(fù)使用。32階FIR濾波器的端口列表見表1。

        表1 32階FIR濾波器的端口列表

        [端口名\&類型\&說明\&data_in[15..0]\&輸入\&輸入為16位帶符號整數(shù)\&rst_n\&輸入\&時鐘復(fù)位信號\&clk\&輸入\&時鐘\&data_out[15..0]\&輸出\&FIR濾波器的輸出為16位帶符號整數(shù)\&]

        1.2.3 驗證仿真

        使用Synopsys VCS作為仿真工具,通過編譯仿真得到波形文件,使用DVE打開波形文件,能夠看到各信號的傳輸情況,圖4為32階FIR濾波器的仿真波形圖。本文設(shè)計的濾波器為常系數(shù)FIR濾波器,由輸入數(shù)據(jù)和濾波器的系數(shù)可以利用Matlab計算出標(biāo)準(zhǔn)的濾波器輸出數(shù)據(jù)[8?9]。把通過Verilog HDL實現(xiàn)濾波后得到的輸出數(shù)據(jù)和Matlab計算得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,發(fā)現(xiàn)兩種方式得到的數(shù)據(jù)相同,驗證了設(shè)計的濾波器的輸出結(jié)果的正確性。由查找表實現(xiàn)的FIR濾波器會因為查找表占用大量的存儲單元,而本文設(shè)計的FIR濾波器用數(shù)據(jù)選擇器代替了查找表結(jié)構(gòu),實現(xiàn)相同的功能和高速的處理速度,而且減少了資源的占用,這和綜合后的得到的結(jié)果相符合,有效地節(jié)約了芯片的面積。

        圖4 32階FIR濾波器仿真波形

        2 結(jié) 論

        利用Verilog HDL 設(shè)計的FIR濾波器在設(shè)計上比較靈活,代碼容易修改,編譯和仿真效率較高[10]。本文設(shè)計的濾波器有效地節(jié)約了芯片的面積,降低設(shè)計的成本,可以廣泛應(yīng)用于數(shù)字集成電路中。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 王春興,張彬.基于Matlab的FIR濾波器設(shè)計[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2011,34(18):83?85.

        [2] 林志典,張方佩,袁國順.基于FPGA的高速FIR濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)[J].微電子學(xué),2013,43(4):537?540.

        [3] 曲仕如,彭紀(jì)昌.一種在FPGA上實現(xiàn)的FIR數(shù)字濾波器的資源優(yōu)化算法[J].電子設(shè)計工程,2013,21(14):147?149.

        [4] 陳亦歐.采用分布式算法的高速FIR濾波器ASIC設(shè)計[J].微電子學(xué),2007,37(1):144?146.

        [5] 趙金現(xiàn),吳三,王乃飛.基于FPGA并行分布式算法的FIR濾波器的實現(xiàn)[J].黑龍江科技學(xué)院學(xué)報,2006,16(4):248?250.

        [6] 凌春麗.基于分布式算法的FIR濾波器的實現(xiàn)與應(yīng)用[D].南京:南京林業(yè)大學(xué),2012.

        [7] 夏雨聞.Verilog HDL數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計教程[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.

        [8] 尹玉興,劉振堅,項止武.基于Matlab的FIR數(shù)字濾波器設(shè)計與仿真[J].工礦自動化,2011(12):60?63.

        [9] 黃宗衛(wèi).基于Matlab的數(shù)字濾波器的設(shè)計[J].船舶電子對抗,2011,32(1):116?120.

        [10] 江健康.基于Verilog HDL的FIR數(shù)字濾波器設(shè)計與仿真[J].微計算機(jī)信息,2007,23(3):206?207.

        DA算法有位串分布式(SDA)算法,并行分布式(PDA)算法和串并結(jié)合的分布式算法,實現(xiàn)一個4階的FIR濾波器,對于SDA算法,需要一個查找表,如果輸入數(shù)據(jù)位寬為[N]位時,至少要在[N]個時鐘周期后才有結(jié)果輸出,對于PDA算法,將每個輸入數(shù)據(jù)的相同位傳遞給查找表,不同的位有不同的查找表,實現(xiàn)很高的速度,常用在對濾波器速度要求相當(dāng)高的場合,不利的地方是使用多個數(shù)據(jù)相同的查找表內(nèi),加大了資源的占用,目前還沒有一個有效的方法既能有效減少查找表的數(shù)量,又能不降低系統(tǒng)運(yùn)算速度[5]。串并結(jié)合的分布式算法,例如,輸入的16 b數(shù)據(jù),從低到高分為4個4 b數(shù)據(jù):[0:3]、[4:7]、[8:11]、[12:15],每個4 b數(shù)據(jù)使用一個查找表,共4個查找表,由于既有并行結(jié)構(gòu)又有串行結(jié)構(gòu),往往有一些控制電路和多個時鐘[6]。

        1.2 FIR濾波器的Verilog HDL設(shè)計實例

        1.2.1 設(shè)計結(jié)構(gòu)

        本例主要設(shè)計一個32階的FIR濾波器,由8個結(jié)構(gòu)完全相同的4階的FIR濾波器連接構(gòu)成,32階FIR濾波器的輸出為每個4階FIR濾波器的輸出結(jié)果相加,如圖1所示。

        基于PDA算法的4階FIR濾波器的結(jié)構(gòu)如圖2所示。輸入的4個數(shù)據(jù)的相同位構(gòu)成一個4位的查找表地址,查找從最低位開始,通過移位實現(xiàn)乘2運(yùn)算后累加,得到濾波器的輸出。

        圖1 32階FIR濾波器結(jié)構(gòu)

        圖2 基于PDA算法的4階FIR數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)

        對基于PDA算法的4階FIR數(shù)字濾波器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計后的濾波器結(jié)構(gòu)圖,如圖3所示。用數(shù)據(jù)選擇器代替查找表,數(shù)據(jù)選擇器中選擇的數(shù)據(jù)和查找表的數(shù)據(jù)相同,數(shù)據(jù)選擇器的個數(shù)和查找表的個數(shù)相等。

        圖3 4階FIR數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)

        1.2.2 Verilog HDL代碼編寫

        采用寄存器傳輸級描述(RTL)的方法和自頂向下的方式進(jìn)行代碼的編寫,同時應(yīng)該具有很好的易讀性和可重復(fù)性[7]。其中每個數(shù)據(jù)選擇器模塊和4階FIR濾波器模塊完全相同,可重復(fù)使用。32階FIR濾波器的端口列表見表1。

        表1 32階FIR濾波器的端口列表

        [端口名\&類型\&說明\&data_in[15..0]\&輸入\&輸入為16位帶符號整數(shù)\&rst_n\&輸入\&時鐘復(fù)位信號\&clk\&輸入\&時鐘\&data_out[15..0]\&輸出\&FIR濾波器的輸出為16位帶符號整數(shù)\&]

        1.2.3 驗證仿真

        使用Synopsys VCS作為仿真工具,通過編譯仿真得到波形文件,使用DVE打開波形文件,能夠看到各信號的傳輸情況,圖4為32階FIR濾波器的仿真波形圖。本文設(shè)計的濾波器為常系數(shù)FIR濾波器,由輸入數(shù)據(jù)和濾波器的系數(shù)可以利用Matlab計算出標(biāo)準(zhǔn)的濾波器輸出數(shù)據(jù)[8?9]。把通過Verilog HDL實現(xiàn)濾波后得到的輸出數(shù)據(jù)和Matlab計算得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,發(fā)現(xiàn)兩種方式得到的數(shù)據(jù)相同,驗證了設(shè)計的濾波器的輸出結(jié)果的正確性。由查找表實現(xiàn)的FIR濾波器會因為查找表占用大量的存儲單元,而本文設(shè)計的FIR濾波器用數(shù)據(jù)選擇器代替了查找表結(jié)構(gòu),實現(xiàn)相同的功能和高速的處理速度,而且減少了資源的占用,這和綜合后的得到的結(jié)果相符合,有效地節(jié)約了芯片的面積。

        圖4 32階FIR濾波器仿真波形

        2 結(jié) 論

        利用Verilog HDL 設(shè)計的FIR濾波器在設(shè)計上比較靈活,代碼容易修改,編譯和仿真效率較高[10]。本文設(shè)計的濾波器有效地節(jié)約了芯片的面積,降低設(shè)計的成本,可以廣泛應(yīng)用于數(shù)字集成電路中。

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