汪沛

摘 要： 數(shù)字波束系統(tǒng)中，通常采用相位加權(quán)實(shí)現(xiàn)波束成形，但這種方式對具有一定帶寬的調(diào)制信號(hào)而言是存在失真的。為了研究這種失真對典型數(shù)字通信的影響，首先建立了一維線性均勻加權(quán)直線陣數(shù)字波束成形模型，介紹了這種陣列天線相位波束成形的原理，隨后結(jié)合BPSK調(diào)制信號(hào)，對數(shù)字波束相位成形過程進(jìn)行推導(dǎo)，獲得相位成形波束接收信號(hào)數(shù)學(xué)表達(dá)式。通過分析表明對于BPSK調(diào)制信號(hào)而言，相位波束成形會(huì)引入碼間串?dāng)_，并且串?dāng)_影響隨著陣列規(guī)模增大、信息速率提高、波束掃描角度增大而加劇。

關(guān)鍵詞： 相位波束成形； 調(diào)制信號(hào)失真； 時(shí)延； 能量損失

中圖分類號(hào)： TN014?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2014）07?0053?03

Distortion analysis of digital beam phased forming

WANG Pei

（The 54th Research Institute， China Electronics Technology Group Corporation， Shijiazhuang 050081， China）

Abstract： In digital beam systems， the beam forming is realized by phased weighting mechanism， but for modulation signal with wide?bands， the distortion may arise. To research the influence of this kind of distortion on typical digital communication， a model of digital beam systems with ne?dimensional liner homogeneous weighting is established， and the mechanism of phased weighting digital beam forming is introduced. The forming process of the digital beam phased is deduced in combination with BPSK modulated signal， and the mathematical expression is obtained. Through analysis it is proved that for BPSK modulated signal， the inter?symbol interference would be brought into phase beam forming， the influence of which is increasing with the enlargement of array size， the enhancing of the information rate and increasing of beam scanning range.

Keywords： beam phased forming； modulation signal distortion； delay； energy loss

0 引 言

數(shù)字波束形成（DBF） 是在相控陣天線波束形成原理的基礎(chǔ)上，引入先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理方法而建立起來的一門新技術(shù)，其基本原理與相控陣天線類似，都是通過控制陣列天線每個(gè)陣元激勵(lì)信號(hào)的相位產(chǎn)生方向可變的波束[1?2]。數(shù)字波束系統(tǒng)由于波束掃描的速度更快，控制靈活，便于實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜功能，近年來在測控領(lǐng)域應(yīng)用也越來越廣泛 [3?4]。

通過對陣列天線各通道數(shù)字相位加權(quán)實(shí)現(xiàn)數(shù)字波束成形與控制是一種常用的方法，然而對于測控或通信系統(tǒng)而言，相位加權(quán)波束成形存在失真，對這種失真影響進(jìn)行研究和分析，對于數(shù)字波束成形在測控系統(tǒng)中的應(yīng)用具有重要意義。

1 相位波束成形原理

陣列天線的布陣形式多種多樣，其中均勻直線陣是相控陣系統(tǒng)中一種最常見的陣列形式，如圖1所示。

圖1 均勻直線陣

數(shù)字波束相位成形的基本原理是通過給陣列天線中每個(gè)單元天線按照一定規(guī)律相位加權(quán)，陣列單元在空間中輻射信號(hào)相干疊加，形成具有特定指向的波束[5?6]。

設(shè)各輻射元為無方向性的點(diǎn)輻射元，其中相鄰陣元間距為[d，]陣元數(shù)為[N。]陣列天線采用等幅饋電時(shí)，為使合成波束指向[θ0]方向，可在每個(gè)輻射源中附加一個(gè)相位，設(shè)各陣元附加相移分別為[0，][?，][2?，]…，[（N-1）?，]其中[?=2πdsinθλ。]在相對陣軸法線的[θ]方向上，兩陣元波程差引起的相位差為[ψ=2πdsinθλ。]

[N]個(gè)陣元在[θ]方向遠(yuǎn)區(qū)某點(diǎn)輻射場的矢量和[E（θ）=k=0N-1Eejk（ψ-θ），]根據(jù)等比級數(shù)求和公式和歐拉公式可得[E（θ）=Esin[N（ψ-θ）/2]sin[（ψ-θ）/2]ejN-12（ψ-θ），]因此歸一化方向圖函數(shù)可表示為：

[E（θ）=E（θ）EMAX（θ）=sin[N（ψ-θ）/2]sin[（ψ-θ）/2]]

根據(jù)文獻(xiàn)[7]可知，當(dāng)滿足[dλ<11+sinθ0]時(shí)，方向圖函數(shù)不會(huì)出現(xiàn)柵板，均勻直線陣典型方向圖如圖2所示。

圖2 均勻直線陣典型方向圖

2 失真分析

典型通信系統(tǒng)信號(hào)可以表示為[S（t）=A（t）cos（ωt）]，[A（t）]代表調(diào)制信息，[cos（ωt）]代表載波信號(hào)。

針對圖1所示的線性均勻陣，接收信號(hào)入射角為[θ0]時(shí)，則第[n]個(gè)單元天線接收信號(hào)可以表示為[S（t+τn）=A（t+τn）cos[ω（t+τn）]]，其中[τn=ndsinθ0c，][c]為光速。

為使合成波束指向[θ0]方向，根據(jù)上節(jié)分析需要對每個(gè)接收通道進(jìn)行相位加權(quán)，第[n]個(gè)通道相位加權(quán)值為[?n=2πndsinθ0λ。]在數(shù)字多波束系統(tǒng)中，對某個(gè)通道進(jìn)行相位加權(quán)，是通過復(fù)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)的[8]。以接收為例，處理流程如圖3所示。

圖3 接收信號(hào)處理流程

圖3中[Ts]為采樣周期，忽略量化誤差，第[n]路信號(hào)[Sn（t）]采樣后可以表示為：

[Sn（kTs）=A（kTs+τn）cos[ω（kTs+τn）]]

正交下變頻后變?yōu)閇I]和[Q]兩個(gè)正交支路，其中I支路[In（kTs）=Sn（kTs）cos（ω0kTs），]經(jīng)過低通濾波后，濾除高頻率分量后I支路[In（kTs）=][A（kTs+τn）cos[（ω-ω0）kTs+ωτn]2。]

同理經(jīng)過低通濾波后，濾除高頻率分量后Q支路[Qn（kTs）=A（kTs+τn）sin[（ω-ω0）kTs+ωτn]2。]

[In（kTs）]經(jīng)過加權(quán)后變?yōu)閇I′n（kTs）=In（kTs）cos?n，]同理[Qn（kTs）]經(jīng)過加權(quán)后變?yōu)閇Q′n（kTs）=Qn（kTs）sin?n，]忽略比列系數(shù)，則相位加權(quán)后[S′n（kTs）=I′n（kTs）+Q′n（kTs）。]由于[ω=2πf，][c=2πfλ，][τn=ndsinθ0c，][?n=2πndsinθ0λ，]故[ωτn=?n，]故[S′n（kTs）=A（kTs+τn）cos[（ω-ω0）kTs]。]

[N]個(gè)通道信號(hào)波束合成后：

[S′n（kTs）=cos[（ω-ω0）kTs]n=0N-1A（kTs+τn）]

相位加權(quán)合成波束后信號(hào)進(jìn)行相關(guān)解調(diào)，可得：

[A（kTs）=n=0N-1A（kTs+τn）]

因此采用相位波束成形后最終解調(diào)獲得的信號(hào)是[N]個(gè)不同時(shí)延的同一基帶信號(hào)相加。由于[τn=ndsinθ0c，]進(jìn)一步分析可以得到以下結(jié)論：

（1） 當(dāng)[θ0=0]時(shí)，也就是接收信號(hào)沿陣列天線法線方向入射時(shí)[τn=0]，最終[N]通道合成信號(hào)解調(diào)后實(shí)現(xiàn)無延時(shí)失真的相干疊加；

（2） 當(dāng)[θ0≠0]時(shí)，隨著[θ0]增大[τn]逐漸變大，通道間信號(hào)延時(shí)差逐漸變大，波束合成失真逐漸變大；

（3） 陣列規(guī)模越大，陣元間距越大，波束掃描帶來的通道間信號(hào)延時(shí)差越大，帶來的失真影響也越大。

3 仿真分析

設(shè)系統(tǒng)由[N]個(gè)單元天線組成，陣元間距為[d，]信道傳輸碼片寬度為[Tc，]波束掃描最大角為[θM，]則合成波束信號(hào)間最大時(shí)延差為：

[τM=（N-1）dsinθMc]

以8陣元系統(tǒng)為例進(jìn)行仿真，波束指向陣軸法線時(shí)，不掃描時(shí)[τM=0，]各單元間沒有時(shí)延差，合成信號(hào)眼圖如圖4所示。

圖4 [τM=0]合成信號(hào)眼圖

當(dāng)[τM=Tc]時(shí)，合成信號(hào)眼圖如圖5所示。由圖5可知，由于碼間串?dāng)_的影響，判決時(shí)刻信號(hào)電平抖動(dòng)明顯，眼圖張量變小，合成信號(hào)出現(xiàn)能量損失。

圖5 [τM=Tc]合成信號(hào)眼圖

對[τM]在[0～1.4Tc]范圍進(jìn)行等間隔仿真掃描，統(tǒng)計(jì)判決時(shí)刻信號(hào)平均功率損耗后，通過4階多項(xiàng)式擬合得到判決時(shí)刻平均功率損耗和陣列內(nèi)最大時(shí)延差的關(guān)系曲線，如圖6所示。

圖6 平均功率損耗曲線

4 結(jié) 語

采用數(shù)字相位加權(quán)波束成形，僅補(bǔ)償了載波相差，沒有補(bǔ)償信號(hào)時(shí)延差，導(dǎo)致調(diào)制信號(hào)合成存在符號(hào)間串?dāng)_。根據(jù)圖6可知，陣列內(nèi)最大時(shí)延差應(yīng)控制在[0.75Tc]時(shí)，時(shí)延差帶來的合成損失控制在1 dB左右，一般來說可以滿足工程需要。高速率、大口徑、寬角掃描系統(tǒng)中波束成形必須研究時(shí)延補(bǔ)償措施[9?11]，以保證波束成形后收發(fā)信號(hào)質(zhì)量。

參考文獻(xiàn)

[1] 任燕飛，張?jiān)?，曾浩，?新型寬帶數(shù)字多波束相控陣天線設(shè)計(jì) [J].電訊技術(shù)，2013，53（7）：932?937.

[2] 張德平，王超，袁乃昌.基于DDS陣列的發(fā)射數(shù)字波束形成系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代防御技術(shù)，2011，39（1）：125?128.

[3] 吳海洲，王鵬毅，郭素麗.全空域相控陣系統(tǒng)波束成形分析[J].無線電工程，2011，41（11）：13?15.

[4] 王鵬毅，孔永飛，吳海洲.靈活的全空域同時(shí)多波束測控技術(shù)[J].飛行器測控學(xué)報(bào)，2013，32（1）：42?47.

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[6] 尹繼凱，蔚保國，徐文娟.數(shù)字多波束天線的校準(zhǔn)測試方法[J].無線電工程，2012，42（2）：42?45.

[7] 王昌寶.窄帶系統(tǒng)數(shù)字波束成束原理與方法[J].無線電通信技術(shù)，2002，28（6）：1?5.

[8] 張薇，呂宏程，邱傳飛，等.基于FPGA的DBF設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].火力與指揮控制，2011，36（6）：176?178.

[9] 陳舒敏，欒鑄征，林晨.基于全通型分?jǐn)?shù)時(shí)延濾波器的數(shù)字陣列寬帶波束形成[J].艦船電子對抗，2013，36（2）：39?43.

[10] 劉張林.基于分?jǐn)?shù)時(shí)延的寬帶數(shù)字波束形成技術(shù)[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2013，36（5）：24?26.

典型通信系統(tǒng)信號(hào)可以表示為[S（t）=A（t）cos（ωt）]，[A（t）]代表調(diào)制信息，[cos（ωt）]代表載波信號(hào)。

針對圖1所示的線性均勻陣，接收信號(hào)入射角為[θ0]時(shí)，則第[n]個(gè)單元天線接收信號(hào)可以表示為[S（t+τn）=A（t+τn）cos[ω（t+τn）]]，其中[τn=ndsinθ0c，][c]為光速。

為使合成波束指向[θ0]方向，根據(jù)上節(jié)分析需要對每個(gè)接收通道進(jìn)行相位加權(quán)，第[n]個(gè)通道相位加權(quán)值為[?n=2πndsinθ0λ。]在數(shù)字多波束系統(tǒng)中，對某個(gè)通道進(jìn)行相位加權(quán)，是通過復(fù)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)的[8]。以接收為例，處理流程如圖3所示。

圖3 接收信號(hào)處理流程

圖3中[Ts]為采樣周期，忽略量化誤差，第[n]路信號(hào)[Sn（t）]采樣后可以表示為：

[Sn（kTs）=A（kTs+τn）cos[ω（kTs+τn）]]

正交下變頻后變?yōu)閇I]和[Q]兩個(gè)正交支路，其中I支路[In（kTs）=Sn（kTs）cos（ω0kTs），]經(jīng)過低通濾波后，濾除高頻率分量后I支路[In（kTs）=][A（kTs+τn）cos[（ω-ω0）kTs+ωτn]2。]

同理經(jīng)過低通濾波后，濾除高頻率分量后Q支路[Qn（kTs）=A（kTs+τn）sin[（ω-ω0）kTs+ωτn]2。]

[In（kTs）]經(jīng)過加權(quán)后變?yōu)閇I′n（kTs）=In（kTs）cos?n，]同理[Qn（kTs）]經(jīng)過加權(quán)后變?yōu)閇Q′n（kTs）=Qn（kTs）sin?n，]忽略比列系數(shù)，則相位加權(quán)后[S′n（kTs）=I′n（kTs）+Q′n（kTs）。]由于[ω=2πf，][c=2πfλ，][τn=ndsinθ0c，][?n=2πndsinθ0λ，]故[ωτn=?n，]故[S′n（kTs）=A（kTs+τn）cos[（ω-ω0）kTs]。]

[N]個(gè)通道信號(hào)波束合成后：

[S′n（kTs）=cos[（ω-ω0）kTs]n=0N-1A（kTs+τn）]

相位加權(quán)合成波束后信號(hào)進(jìn)行相關(guān)解調(diào)，可得：

[A（kTs）=n=0N-1A（kTs+τn）]

因此采用相位波束成形后最終解調(diào)獲得的信號(hào)是[N]個(gè)不同時(shí)延的同一基帶信號(hào)相加。由于[τn=ndsinθ0c，]進(jìn)一步分析可以得到以下結(jié)論：

（1） 當(dāng)[θ0=0]時(shí)，也就是接收信號(hào)沿陣列天線法線方向入射時(shí)[τn=0]，最終[N]通道合成信號(hào)解調(diào)后實(shí)現(xiàn)無延時(shí)失真的相干疊加；

（2） 當(dāng)[θ0≠0]時(shí)，隨著[θ0]增大[τn]逐漸變大，通道間信號(hào)延時(shí)差逐漸變大，波束合成失真逐漸變大；

（3） 陣列規(guī)模越大，陣元間距越大，波束掃描帶來的通道間信號(hào)延時(shí)差越大，帶來的失真影響也越大。

3 仿真分析

設(shè)系統(tǒng)由[N]個(gè)單元天線組成，陣元間距為[d，]信道傳輸碼片寬度為[Tc，]波束掃描最大角為[θM，]則合成波束信號(hào)間最大時(shí)延差為：

[τM=（N-1）dsinθMc]

以8陣元系統(tǒng)為例進(jìn)行仿真，波束指向陣軸法線時(shí)，不掃描時(shí)[τM=0，]各單元間沒有時(shí)延差，合成信號(hào)眼圖如圖4所示。

圖4 [τM=0]合成信號(hào)眼圖

當(dāng)[τM=Tc]時(shí)，合成信號(hào)眼圖如圖5所示。由圖5可知，由于碼間串?dāng)_的影響，判決時(shí)刻信號(hào)電平抖動(dòng)明顯，眼圖張量變小，合成信號(hào)出現(xiàn)能量損失。

圖5 [τM=Tc]合成信號(hào)眼圖

對[τM]在[0～1.4Tc]范圍進(jìn)行等間隔仿真掃描，統(tǒng)計(jì)判決時(shí)刻信號(hào)平均功率損耗后，通過4階多項(xiàng)式擬合得到判決時(shí)刻平均功率損耗和陣列內(nèi)最大時(shí)延差的關(guān)系曲線，如圖6所示。

圖6 平均功率損耗曲線

4 結(jié) 語

采用數(shù)字相位加權(quán)波束成形，僅補(bǔ)償了載波相差，沒有補(bǔ)償信號(hào)時(shí)延差，導(dǎo)致調(diào)制信號(hào)合成存在符號(hào)間串?dāng)_。根據(jù)圖6可知，陣列內(nèi)最大時(shí)延差應(yīng)控制在[0.75Tc]時(shí)，時(shí)延差帶來的合成損失控制在1 dB左右，一般來說可以滿足工程需要。高速率、大口徑、寬角掃描系統(tǒng)中波束成形必須研究時(shí)延補(bǔ)償措施[9?11]，以保證波束成形后收發(fā)信號(hào)質(zhì)量。

參考文獻(xiàn)

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[4] 王鵬毅，孔永飛，吳海洲.靈活的全空域同時(shí)多波束測控技術(shù)[J].飛行器測控學(xué)報(bào)，2013，32（1）：42?47.

[5] 管吉興，馬瑞平，黃巍，等.直線陣列數(shù)字波束形成技術(shù)[J].無線電工程，2011，41（9）：25?27.

[6] 尹繼凱，蔚保國，徐文娟.數(shù)字多波束天線的校準(zhǔn)測試方法[J].無線電工程，2012，42（2）：42?45.

[7] 王昌寶.窄帶系統(tǒng)數(shù)字波束成束原理與方法[J].無線電通信技術(shù)，2002，28（6）：1?5.

[8] 張薇，呂宏程，邱傳飛，等.基于FPGA的DBF設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].火力與指揮控制，2011，36（6）：176?178.

[9] 陳舒敏，欒鑄征，林晨.基于全通型分?jǐn)?shù)時(shí)延濾波器的數(shù)字陣列寬帶波束形成[J].艦船電子對抗，2013，36（2）：39?43.

[10] 劉張林.基于分?jǐn)?shù)時(shí)延的寬帶數(shù)字波束形成技術(shù)[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2013，36（5）：24?26.

典型通信系統(tǒng)信號(hào)可以表示為[S（t）=A（t）cos（ωt）]，[A（t）]代表調(diào)制信息，[cos（ωt）]代表載波信號(hào)。

針對圖1所示的線性均勻陣，接收信號(hào)入射角為[θ0]時(shí)，則第[n]個(gè)單元天線接收信號(hào)可以表示為[S（t+τn）=A（t+τn）cos[ω（t+τn）]]，其中[τn=ndsinθ0c，][c]為光速。

為使合成波束指向[θ0]方向，根據(jù)上節(jié)分析需要對每個(gè)接收通道進(jìn)行相位加權(quán)，第[n]個(gè)通道相位加權(quán)值為[?n=2πndsinθ0λ。]在數(shù)字多波束系統(tǒng)中，對某個(gè)通道進(jìn)行相位加權(quán)，是通過復(fù)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)的[8]。以接收為例，處理流程如圖3所示。

圖3 接收信號(hào)處理流程

圖3中[Ts]為采樣周期，忽略量化誤差，第[n]路信號(hào)[Sn（t）]采樣后可以表示為：

[Sn（kTs）=A（kTs+τn）cos[ω（kTs+τn）]]

正交下變頻后變?yōu)閇I]和[Q]兩個(gè)正交支路，其中I支路[In（kTs）=Sn（kTs）cos（ω0kTs），]經(jīng)過低通濾波后，濾除高頻率分量后I支路[In（kTs）=][A（kTs+τn）cos[（ω-ω0）kTs+ωτn]2。]

同理經(jīng)過低通濾波后，濾除高頻率分量后Q支路[Qn（kTs）=A（kTs+τn）sin[（ω-ω0）kTs+ωτn]2。]

[In（kTs）]經(jīng)過加權(quán)后變?yōu)閇I′n（kTs）=In（kTs）cos?n，]同理[Qn（kTs）]經(jīng)過加權(quán)后變?yōu)閇Q′n（kTs）=Qn（kTs）sin?n，]忽略比列系數(shù)，則相位加權(quán)后[S′n（kTs）=I′n（kTs）+Q′n（kTs）。]由于[ω=2πf，][c=2πfλ，][τn=ndsinθ0c，][?n=2πndsinθ0λ，]故[ωτn=?n，]故[S′n（kTs）=A（kTs+τn）cos[（ω-ω0）kTs]。]

[N]個(gè)通道信號(hào)波束合成后：

[S′n（kTs）=cos[（ω-ω0）kTs]n=0N-1A（kTs+τn）]

相位加權(quán)合成波束后信號(hào)進(jìn)行相關(guān)解調(diào)，可得：

[A（kTs）=n=0N-1A（kTs+τn）]

因此采用相位波束成形后最終解調(diào)獲得的信號(hào)是[N]個(gè)不同時(shí)延的同一基帶信號(hào)相加。由于[τn=ndsinθ0c，]進(jìn)一步分析可以得到以下結(jié)論：

（1） 當(dāng)[θ0=0]時(shí)，也就是接收信號(hào)沿陣列天線法線方向入射時(shí)[τn=0]，最終[N]通道合成信號(hào)解調(diào)后實(shí)現(xiàn)無延時(shí)失真的相干疊加；

（2） 當(dāng)[θ0≠0]時(shí)，隨著[θ0]增大[τn]逐漸變大，通道間信號(hào)延時(shí)差逐漸變大，波束合成失真逐漸變大；

（3） 陣列規(guī)模越大，陣元間距越大，波束掃描帶來的通道間信號(hào)延時(shí)差越大，帶來的失真影響也越大。

3 仿真分析

設(shè)系統(tǒng)由[N]個(gè)單元天線組成，陣元間距為[d，]信道傳輸碼片寬度為[Tc，]波束掃描最大角為[θM，]則合成波束信號(hào)間最大時(shí)延差為：

[τM=（N-1）dsinθMc]

以8陣元系統(tǒng)為例進(jìn)行仿真，波束指向陣軸法線時(shí)，不掃描時(shí)[τM=0，]各單元間沒有時(shí)延差，合成信號(hào)眼圖如圖4所示。

圖4 [τM=0]合成信號(hào)眼圖

當(dāng)[τM=Tc]時(shí)，合成信號(hào)眼圖如圖5所示。由圖5可知，由于碼間串?dāng)_的影響，判決時(shí)刻信號(hào)電平抖動(dòng)明顯，眼圖張量變小，合成信號(hào)出現(xiàn)能量損失。

圖5 [τM=Tc]合成信號(hào)眼圖

對[τM]在[0～1.4Tc]范圍進(jìn)行等間隔仿真掃描，統(tǒng)計(jì)判決時(shí)刻信號(hào)平均功率損耗后，通過4階多項(xiàng)式擬合得到判決時(shí)刻平均功率損耗和陣列內(nèi)最大時(shí)延差的關(guān)系曲線，如圖6所示。

圖6 平均功率損耗曲線

4 結(jié) 語

采用數(shù)字相位加權(quán)波束成形，僅補(bǔ)償了載波相差，沒有補(bǔ)償信號(hào)時(shí)延差，導(dǎo)致調(diào)制信號(hào)合成存在符號(hào)間串?dāng)_。根據(jù)圖6可知，陣列內(nèi)最大時(shí)延差應(yīng)控制在[0.75Tc]時(shí)，時(shí)延差帶來的合成損失控制在1 dB左右，一般來說可以滿足工程需要。高速率、大口徑、寬角掃描系統(tǒng)中波束成形必須研究時(shí)延補(bǔ)償措施[9?11]，以保證波束成形后收發(fā)信號(hào)質(zhì)量。

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