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        三層電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

        2014-04-12 00:00:00韓慶華
        物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2014年1期

        摘 要:隨著社會的不斷發(fā)展,樓房越來越高,電梯成為高層樓房的必備設(shè)備。目前電梯已從當(dāng)初的手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯,而這其中,PLC的作用為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。PLC具有邏輯運算、計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能,其中主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。在電梯升降過程中,各種邏輯開關(guān)控制均可以用PLC實現(xiàn)。文中介紹了PLC的性能特點、基本結(jié)構(gòu)及其工作原理,詳細(xì)闡述了運用PLC實現(xiàn)三層電梯的層呼叫指令以及電梯的上下運行等各功能的控制方法。

        關(guān)鍵詞:電梯;編程控制器;控制;三層電梯;PLC控制系統(tǒng)

        中文分類號:TM571 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-1302(2014)01-0050-02

        0 引 言

        PLC是一種專門用于工業(yè)環(huán)境設(shè)計的通用控制裝置,可以完成大型而復(fù)雜的控制任務(wù)。PLC以可靠性高、通用性強、體積小、成本低而成為工業(yè)自動化的技術(shù)支柱之一,在工業(yè)自動控制領(lǐng)域占有十分重要的地位。本文將可編程序控制器 (PLC)應(yīng)用于三層電梯進行邏輯控制,從而設(shè)計了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案,同時通過三層電梯模型實現(xiàn)了其基本功能,大大提高了電梯的可靠性、可維護性以及靈活性,延長了使用壽命,同時縮短了電梯的開發(fā)周期。這種電梯控制系統(tǒng)較原有的電梯控制系統(tǒng)可以更容易地完成更為復(fù)雜的控制任務(wù),其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的。

        1 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計要求

        一般情況下,電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計要求如下:

        (1)電梯停在一層或二層時,按3AX(三樓下呼叫)按鈕,電梯上行至三層后停止。

        (2)電梯停在三層或二層時,按1AS(一樓上呼叫)按鈕,電梯下行至一層后停止。

        (3)電梯停在一層時,按2AS(二樓上呼叫)或2AX(二樓下呼叫)按鈕,則電梯上行至二層后停止。

        (4)電梯停在一層時,按2AS或2AX按鈕,則電梯下行至二層后停止。

        (5)電梯停在一層時,按2AS、3AX按鈕,則電梯上行至二層后停止3 s,然后繼續(xù)自動上行至三層后停止。

        (6)電梯停在一層時,先按2AX,后按3AX按鈕,則電梯上行至三層后停止3 s,然后自動下行至二層后停止。(若先按3AX、后按2AX按鈕,則2AX為反向呼梯無效。)

        (7)電梯停在三層時,按2AS、1AS按鈕,則電梯運行至二層后停止3 s,然后繼續(xù)自動下行至一層后停止。

        (8)電梯停在三層時,先按2AS,后按1AS按鈕,則電梯下行至一層后停止3 s,然后自動上行至二層后停止。(若先按1AS、后按2AS按鈕,則2AS為反向呼梯無效。)

        (9)轎廂內(nèi)選按鈕(SB1、SB2、SB3)的邏輯運行要求與各層呼梯按鈕一致。

        (10)電梯上行途中,下降呼梯無效;電梯下行途中,上行呼梯無效。

        (11)轎廂的上行、下行以及樓層呼梯的狀態(tài)均用指示燈顯示。

        (12)按下電梯緊急報警按鈕(SB4),緊急報警燈閃爍,其他功能選擇均無效。報警信號需斷電后復(fù)位。

        2 電梯控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

        本文給出的電梯控制系統(tǒng)外部接線圖如圖1所示。其中的電路I/O分配表如表1所列。圖2所示則是其電梯控制系統(tǒng)梯形圖。

        3 三層電梯控制系統(tǒng)的調(diào)試及運行

        3.1 控制系統(tǒng)的調(diào)試

        電梯控制系統(tǒng)的調(diào)試目的主要是通過實驗調(diào)試,對所編寫的控制程序梯形圖進行檢驗和反復(fù)修改,以實現(xiàn)本設(shè)計中三層電梯控制系統(tǒng)的功能。其次是通過實踐操作,經(jīng)過三層電梯控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試和操作過程,對整個設(shè)計中所需要的知識的理解更深刻。電梯控制系統(tǒng)所要調(diào)試的具體設(shè)備如表2所列。

        其所需調(diào)試的操作步驟如下:

        (1)檢查實驗設(shè)備中器材和調(diào)試程序。

        (2)按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實驗?zāi)K之間的接線,認(rèn)真檢查,確保正確無誤。

        (3)用編程軟件將自己編寫的控制程序打開,進行編譯,有錯誤時根據(jù)提示信息修改,直至無誤。用PC/PPI通信編程電纜連接計算機串口與PLC通信口,打開PLC主機電源開關(guān),下載程序至PLC中。下載完畢后,在編程軟件中將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)選至“RUN”狀態(tài),并對程序狀態(tài)進行監(jiān)控。

        (4)將行程開關(guān)1LS撥到ON,2LS、3LS撥到OFF,表示電梯停在底層。

        (5)對照設(shè)計的控制要求,按下對應(yīng)的樓層選擇或樓層呼梯按鈕。

        (6)撥動對應(yīng)的樓層行程開關(guān),模擬電梯運行的過程,觀察各指示燈的亮滅現(xiàn)象是否符合邏輯。

        (7)重復(fù)步驟(5)、(6)反復(fù)運行程序,不斷地修改,最終使控制系統(tǒng)按照控制要求運行。

        3.2 控制系統(tǒng)的運行

        經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試,編寫的控制程序已經(jīng)能夠使控制系統(tǒng)完成設(shè)計要求。為了進一步檢驗控制系統(tǒng)中各部分的運行狀態(tài)有無異常,同時增加對三層電梯控制系統(tǒng)的功能的了解,進行了一次模擬電梯運行的操作,將各種情況分別進行了呼叫模擬實驗,輸出狀態(tài)均無異常。電梯控制系統(tǒng)運行成功。

        現(xiàn)列舉如下呼叫的情況來表現(xiàn)系統(tǒng)運行的過程:

        系統(tǒng)上電后,將行程開關(guān)1LS撥到ON,2LS、3LS撥到OFF表明電梯停在一層等待指示。

        按下三層向下呼叫按鈕3AX,則三層呼梯指示燈L3亮,上行指示燈L4亮,電梯上行,離開一層(1LS撥到OFF),經(jīng)過二層(2LS撥到ON然后再撥到OFF),沒有停止,繼續(xù)上升,到達(dá)三層(3LS撥到ON),此時到站提示音響,其他燈均滅,表示電梯到站停在三層。

        此時按下二層向上呼叫2AS和一層向上呼叫1AS按鈕,一、二樓呼梯指示燈L1、L2亮、下行指示燈L5亮,電梯下行,電梯離開三層,經(jīng)過二層時無變化,繼續(xù)下行,到達(dá)一層時,到站提示音響,一層呼梯指示燈L1滅,電梯停止運行,停止3 s后,L4亮,電梯上行,離開一層到達(dá)二層(1LS撥到OFF、2LS撥到ON),此時到站提示音響,其他燈滅,表示電梯到站停在二層。

        按下緊急報警按鈕SB4,緊急報警指示燈L6燈閃爍,此時所有呼叫按鈕無效,系統(tǒng)下電重新啟動后報警解除。

        4 結(jié) 語

        本設(shè)計可以達(dá)到設(shè)計的目的和要求,通過合理的軟硬件設(shè)計,運用PLC實現(xiàn)了三層電梯控制系統(tǒng)的基本功能。如電梯的運行方向、到層指示均以指示燈顯示,并且設(shè)置了到站音樂提示和緊急報警功能。通過實驗調(diào)試,模擬實現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)。

        參 考 文 獻

        [1] 徐國林.PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.

        [2] 姚融融.電梯原理及邏輯排故[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2004.

        [3] 劉載文.電梯控制技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,1996.

        [4] 汪曉平.可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航[M].北京:人民郵電出版社,2004.

        [5] 廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2001.

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