何佩穎，余建華，龔向東

(深圳大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，廣東 深圳 518060)

1 引言

在照明領(lǐng)域，減少碳排放、應(yīng)對氣候變化的一項重要舉措就是發(fā)展智能照明控制系統(tǒng)以及提高照明管理的效率。據(jù)統(tǒng)計，中國2009年發(fā)電量達(dá)到35965億kWh,其中照明用電就占總發(fā)電量的12%～14%[1]，由此可見照明節(jié)能減排的重要性和必要性。

傳統(tǒng)照明系統(tǒng)控制模式單一、管理效率低下、不可分級調(diào)光，用電浪費(fèi)現(xiàn)象顯著，而且線路布局復(fù)雜、不便于維護(hù)和擴(kuò)展。ZigBee技術(shù)是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)，具有低復(fù)雜度、自組織、低數(shù)據(jù)速率、低成本等特點(diǎn)，并且具有良好的擴(kuò)容性[2～4]。采用ZigBee技術(shù)建網(wǎng)，能夠簡化樓宇自動化設(shè)備線路設(shè)計，便于對設(shè)備的分散控制和集中管理。我們開發(fā)了一種基于ZigBee技術(shù)的樓宇燈聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，具有規(guī)模化燈具無線組網(wǎng)、多種模式燈光調(diào)節(jié)、環(huán)境智能感知、遠(yuǎn)程監(jiān)控等特點(diǎn)，能夠有效的節(jié)省電能。本文介紹該樓宇燈聯(lián)網(wǎng)中遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，它實(shí)現(xiàn)了對照明設(shè)備的分散控制和集中管理，其特點(diǎn)在于遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時監(jiān)控，具有智能、定時和人工多種控制模式，應(yīng)用數(shù)據(jù)庫管理燈具網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，還具備故障自動提醒功能。

2 燈聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本燈聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)由ZigBee無線燈具網(wǎng)絡(luò)、嵌入式網(wǎng)關(guān)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心三級組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Curve: system structure

2.1 無線燈具網(wǎng)絡(luò)

無線燈具網(wǎng)絡(luò)由一系列ZigBee路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，路由節(jié)點(diǎn)既可以充當(dāng)無線網(wǎng)絡(luò)信號的中繼節(jié)點(diǎn)，同時也可以作為終端節(jié)點(diǎn)工作；終端節(jié)點(diǎn)可以是LED燈具設(shè)備，也可以是無線開關(guān)設(shè)備，還可以是紅外傳感器、照度傳感器和溫度傳感器的集成設(shè)備。這些節(jié)點(diǎn)與ZigBee協(xié)調(diào)器中心節(jié)點(diǎn)一起形成一個網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[5]的ZigBee網(wǎng)絡(luò)，它具有良好的擴(kuò)展性，最多可容納65000多個節(jié)點(diǎn)。協(xié)調(diào)器中心節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)存儲整個網(wǎng)絡(luò)信息和管理所有路由節(jié)點(diǎn)、終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，它通過RS232串口將各節(jié)點(diǎn)回傳的數(shù)據(jù)按先后順序發(fā)送給嵌入式網(wǎng)關(guān)，當(dāng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)接收到嵌入式網(wǎng)關(guān)發(fā)送過來的控制指令時，它會解析指令的設(shè)備地址，根據(jù)地址控制相應(yīng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備。

2.2 嵌入式網(wǎng)關(guān)

嵌入式網(wǎng)關(guān)是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控的關(guān)鍵設(shè)備，它集數(shù)據(jù)無線收發(fā)、數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換與Internet通訊功能于一身，使無線燈具網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無縫融合。ZigBee協(xié)調(diào)器中心節(jié)點(diǎn)通過RS232串口與嵌入式網(wǎng)關(guān)相連，網(wǎng)關(guān)提取串口的有效數(shù)據(jù)后重新封裝成TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過Internet發(fā)送給監(jiān)控中心；當(dāng)網(wǎng)關(guān)接收到Internet發(fā)送過來TCP/IP數(shù)據(jù)包，它解析數(shù)據(jù)包的有效數(shù)據(jù)并封裝成串行協(xié)議數(shù)據(jù)包，由協(xié)調(diào)器中心節(jié)點(diǎn)將網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送給燈具網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)了無線燈具網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)的雙向通訊。

2.3 遠(yuǎn)程監(jiān)控中心

遠(yuǎn)程監(jiān)控中心是無線燈具網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的管理中心，負(fù)責(zé)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、采集信息并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、管理后臺數(shù)據(jù)和發(fā)送控制命令。監(jiān)控軟件的組成主要包括權(quán)限管理模塊、控制模塊、設(shè)備信息模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、自動報警模塊和底層通訊模塊。權(quán)限管理模塊賦予用戶不同的操作權(quán)限，對燈具網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行分權(quán)限管理；控制模塊實(shí)現(xiàn)對燈具網(wǎng)絡(luò)的智能調(diào)控、定時調(diào)控和人工調(diào)控，還能對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行單燈控制或者批量控制；設(shè)備信息模塊實(shí)時采集燈具狀態(tài)并借助人機(jī)交互界面展示給用戶；數(shù)據(jù)庫模塊負(fù)責(zé)保存用戶信息、相關(guān)配置信息和燈具網(wǎng)絡(luò)的歷史數(shù)據(jù)；當(dāng)監(jiān)控軟件出現(xiàn)通訊故障或者燈具出現(xiàn)異常時，自動報警模塊會自動彈出相關(guān)信息提醒用戶處理故障；底層通訊模塊負(fù)責(zé)與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換。

3 照明光源設(shè)計

照明光源采用既節(jié)能又環(huán)保的LED作為照明設(shè)備，而且它具有工作電壓低、可控性強(qiáng)、支持連續(xù)性調(diào)光的特點(diǎn)，能夠滿足智能化的樓宇照明控制需求。LED照明燈具的驅(qū)動采用LM3409作為主控芯片，該芯片最大能夠提供5A的大電流輸出，并且支持脈寬調(diào)制(PWM)工作模式，能夠提供靈活多變的控制模式滿足樓宇照明在線控制需求。照明光源驅(qū)動電路的設(shè)計如圖2所示。根據(jù)實(shí)際需求可設(shè)計多路驅(qū)動，驅(qū)動電路可接不同顏色的LED燈珠，設(shè)計成單色燈具，彩色燈具和色溫?zé)艟?。其中色溫?zé)艟呤侵干珳乜烧{(diào)節(jié)的燈具，低色溫光源能量集中在紅輻射區(qū)域，俗稱暖光；高色溫光源能量集中在藍(lán)輻射區(qū)域，俗稱冷光。

圖2 照明光源驅(qū)動電路Fig.2 Curve: driver circuit of lighting source

4 嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計

嵌入式網(wǎng)關(guān)基于嵌入式linux操作系統(tǒng)，網(wǎng)關(guān)采用Samsung公司32位的RISC嵌入式處理器(S3C6410)作為主控芯片，該芯片基于ARM1176JZF-S 內(nèi)核，主頻可達(dá)667MHz。以該芯片為核心的網(wǎng)關(guān)硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 網(wǎng)關(guān)硬件結(jié)構(gòu)Fig.3 Curve: the gateway hardware structure

網(wǎng)關(guān)軟件基于LwIP(輕量級的TCP/IP協(xié)議)和串行協(xié)議，采用C/S的開發(fā)模式實(shí)現(xiàn)無線燈具網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的交互。網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序包含Socket 服務(wù)端子程序和串口子程序，分別用于實(shí)時監(jiān)聽Internet客戶端數(shù)據(jù)和無線燈具網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。

網(wǎng)關(guān)程序設(shè)置ComReadyRead和TcpReadyRead信號分別用于監(jiān)聽串口數(shù)據(jù)和Internet網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，當(dāng)串口有數(shù)據(jù)時，觸發(fā)ComReadyRead信號，該信號通知串口子程序調(diào)用ComReadAllData (QByteAr ray Data)函數(shù)讀取串口緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，然后對所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗：判斷數(shù)據(jù)的起始幀SOF值是否為0xFE，其次再判斷數(shù)據(jù)長度幀(LEN)和接收的數(shù)據(jù)長度是否一致，最后通過累加和校驗算法[6]求出校驗位，并與接收數(shù)據(jù)的校驗位對比。若數(shù)據(jù)校驗結(jié)果正確，則保存數(shù)據(jù)并調(diào)用Socket服務(wù)端子程序函數(shù)TcpSendData(QByteArray Data)向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)，否則丟棄該數(shù)據(jù)。當(dāng)網(wǎng)關(guān)收到遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送的控制指令時，會觸發(fā)TcpReadyRead信號，該信號通知Socket服務(wù)端子程序調(diào)用TcpRead AllData(QByteArray Data)讀取Socket緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗，若校驗結(jié)果正確調(diào)用ComSendData(QByteArray Data)向協(xié)調(diào)器中心節(jié)點(diǎn)發(fā)送指令控制無線燈具網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)關(guān)程序工作流程如圖4所示。

圖4 網(wǎng)關(guān)程序工作流程Fig.4 Curve: the gateway program workflow

5 遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件設(shè)計

隨著無線燈聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的快速發(fā)展，對于監(jiān)控系統(tǒng)也提出了更高的要求，它直接決定了無線燈具網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的能耗和性能。監(jiān)控系統(tǒng)不僅要求人性化的控制界面、操作簡便細(xì)膩、功能豐富，而且要易于擴(kuò)展以滿足燈聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的快速發(fā)展。本軟件基于QtSDK開發(fā)環(huán)境和SQlite數(shù)據(jù)庫進(jìn)行開發(fā)調(diào)試，采用分層次和模塊化的思想進(jìn)行設(shè)計，使得軟件結(jié)構(gòu)簡單易于擴(kuò)展。

5.1 軟件框架

根據(jù)樓宇智能照明控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和實(shí)際需求，軟件分為三層：交互層、業(yè)務(wù)層和通訊層，其中業(yè)務(wù)層包含多個功能模塊，軟件框架如圖5所示。

圖5 軟件框架Fig.5 Curve: software framework

①通訊層：是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控的核心，該層封裝了一個基于TCP/IP協(xié)議的通訊模塊，它作為底層的公共通訊接口，供業(yè)務(wù)層的各功能模塊調(diào)用。它負(fù)責(zé)傳送各功能模塊的指令和接收網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。

②業(yè)務(wù)層：由數(shù)據(jù)庫模塊、控制模塊、自動報警模塊、權(quán)限管理模塊等模塊組成，它涵蓋了燈具監(jiān)控、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)管理和其他的輔助功能。

③交互層：是用戶對無線燈具網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行可視化監(jiān)控的人機(jī)交互界面(UI)。它向用戶提供了智能控制、手動控制和定時控制多種操作模式，并以圖形化和表格的形式顯示燈具網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時狀態(tài)，當(dāng)燈具網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者通訊故障時，自動提示用戶修復(fù)故障。

5.2 UI設(shè)計

本軟件采用傳統(tǒng)菜單式的設(shè)計模式，根據(jù)軟件的實(shí)際功能分類，設(shè)置五個菜單選項：系統(tǒng)設(shè)置、監(jiān)控、報表、數(shù)據(jù)庫和幫助菜單。系統(tǒng)設(shè)置主要應(yīng)用于設(shè)置軟件基本參數(shù)、賦予用戶相應(yīng)操作權(quán)限和調(diào)試設(shè)置無線燈具網(wǎng)絡(luò)；監(jiān)控菜單主要實(shí)現(xiàn)燈具網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測和多種控制模式，如單燈控制、批量控制、智能控制、定時控制等；報表菜單主要完成系統(tǒng)功耗統(tǒng)計和功耗曲線的繪制，以及打印報表；數(shù)據(jù)庫菜單提供用戶查詢系統(tǒng)配置信息、燈具網(wǎng)絡(luò)歷史數(shù)據(jù)和用戶信息。軟件菜單結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6 軟件菜單結(jié)構(gòu)Fig.6 Curve: the software menu structure

5.3 通訊模塊設(shè)計

本模塊是基于TCP/IP協(xié)議設(shè)計的底層通用接口，采用Qt的QTcpSocket類進(jìn)行封裝設(shè)計，其核心代碼如下：

class TcpClient: public QDialog,public TcpUdpComBase

{

Q_OBJECT；//設(shè)置模塊可用信號與槽機(jī)制

public:

explicit TcpClient(QWidget *parent=0);

～TcpClient();//析構(gòu)函數(shù)

void SendMessage(QByteArray); //發(fā)送數(shù)據(jù)接口

void ClientDisconnect();//斷開與網(wǎng)關(guān)服務(wù)器的連接

void ClientConnect();//連接網(wǎng)關(guān)服務(wù)器

QByteArray Read_Data;//返回的數(shù)據(jù)

…

signals:

void Receive_Data(QByteArray);//通知后臺收到網(wǎng)關(guān)服務(wù)器的數(shù)據(jù)

private slots:

…

void UpdateClient();//更新通訊接口端狀態(tài)信息

QByteArray ClientReadMessage();//讀取網(wǎng)關(guān)服務(wù)器數(shù)據(jù)接口

…

private:

QTcpSocket *tcplink;//Socket客戶端

QString ServerIP;//獲取網(wǎng)關(guān)服務(wù)器IP地址

QString ServerPort;//存放網(wǎng)關(guān)服務(wù)器端口號

…

}

當(dāng)后臺業(yè)務(wù)層的各功能模塊需要向無線燈具網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制命令時，軟件會調(diào)用底層接口函數(shù)SendMessage (QByteArray)將命令打包成TCP/IP數(shù)據(jù)包發(fā)送給嵌入式網(wǎng)關(guān)；網(wǎng)關(guān)服務(wù)器有數(shù)據(jù)到來時，會調(diào)用底層接口函數(shù)ClientReadMessage() 來獲取數(shù)據(jù)，并且發(fā)送Receive_Data(QByteArray)信號通知系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)，最后通過人機(jī)交互界面向用戶展示燈具網(wǎng)絡(luò)實(shí)時狀態(tài)信息。

5.4 通信協(xié)議設(shè)計

客戶端軟件與無線燈具網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議可以分為節(jié)點(diǎn)控制命令和節(jié)點(diǎn)狀態(tài)報告兩種約定。

(1)節(jié)點(diǎn)控制命令由客戶端軟件發(fā)送給無線燈具網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)控制命令格式如表1所示。

表1 節(jié)點(diǎn)控制命令格式Table 1 Control command format of zigbee node

例如要開啟某節(jié)點(diǎn)的照度傳感器，可發(fā)送如下命令：FE 08 04 00 21 BA 01 E6，其中FE為起始幀，08代表控制命令字節(jié)數(shù)，04代表啟動照度傳感器的命令，00是關(guān)閉ZigBee組播模式，21 BA是目標(biāo)設(shè)備的地址，01表示設(shè)置傳照度傳感器的工作模式，最后一個字節(jié)E6是對前述字節(jié)通過累加和算法生成的校驗碼，用于驗證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

(2)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)報告由無線節(jié)點(diǎn)發(fā)送給協(xié)調(diào)器，再通過網(wǎng)關(guān)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)給客戶端軟件，它主要包含節(jié)點(diǎn)設(shè)備信息、工作狀態(tài)信息以及設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)，節(jié)點(diǎn)狀態(tài)報告格式如表2、表3所示。

表2 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)報告格式Table 2 Status report format of zigbee node

表3 DATAs幀的燈具信息Table 3 Data frames of the lighting network information

例如，客戶端程序接收到無線燈聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)報告如下：FE 1B 46 87 3E BA 00 00 02 FF FF FF 01 09 03 01 01 7A 07 21 01 81 00 F4 00 01 0D，其中1B表示狀態(tài)報告的字節(jié)數(shù)，46 87 代表是節(jié)點(diǎn)返回的信息報告， 3E BA是子節(jié)點(diǎn)設(shè)備地址，00 00表示父設(shè)備地址，02代表該設(shè)備類型為帶傳感器的彩色燈具，F(xiàn)F FF FF表示彩燈的三基色灰度值，01是色溫?zé)艟叩纳珳刂担?9 03 01代表樓層、房間和區(qū)域位置信息，017A 0721 0181 00F4 0001分別代表電壓、電流、溫度、照度和紅外的數(shù)據(jù)，最后一個字節(jié)0D代表數(shù)據(jù)校驗碼。

5.5 數(shù)據(jù)庫設(shè)計

本軟件應(yīng)用SQlite數(shù)據(jù)庫管理后臺數(shù)據(jù)，并以數(shù)據(jù)庫表單的形式對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類管理。首先，分別建立UserInfomation、ConfigureInfomation、DeviceData、ErrorLog四個數(shù)據(jù)庫表單。UserInfomation設(shè)計3個字段保存用戶賬號、用戶密碼、用戶權(quán)限；ConfigureInfomation設(shè)計2個字段保存樓宇配置信息；ErrorLog設(shè)計4個字段保存故障設(shè)備所在位置、故障類型和故障時間；DeviceData(設(shè)備信息表單)保存燈具網(wǎng)絡(luò)的所有狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)，設(shè)備信息表如表4所示。DeviceData表單中的ID字段是該表單的主鍵，每次向數(shù)據(jù)庫存放的數(shù)據(jù)必須給它分配一個ID(從1開始，每次自增1)，且該值唯一，是訪問數(shù)據(jù)庫的重要標(biāo)志。其次，采用模型視圖框架的形式顯示數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，模型表示數(shù)據(jù)項，視圖負(fù)責(zé)管理模型中讀取數(shù)據(jù)的外觀布局。

表4 設(shè)備信息表Table 4 Device information table

6 測試及結(jié)果

為驗證系統(tǒng)的各項功能，搭建了一個小規(guī)模的的樓宇燈聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其典型組件如圖7所示，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控終端、嵌入式網(wǎng)關(guān)和多種ZigBee節(jié)點(diǎn)設(shè)備(無線LED燈具節(jié)點(diǎn)、傳感器節(jié)點(diǎn)和無線開關(guān)等)。

圖7 樓宇照明燈聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)Fig.7 Curve: remote monitoring system of lighting network in buildings

遠(yuǎn)程監(jiān)控中心通過Internet訪問嵌入式網(wǎng)關(guān)來獲取無線燈具網(wǎng)路的實(shí)時信息數(shù)據(jù)，并遠(yuǎn)程控制無線燈具網(wǎng)絡(luò)。遠(yuǎn)程客戶端接收無線燈具網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時狀態(tài)信息如圖8所示，單燈控制界面如圖9所示。

經(jīng)測試，當(dāng)系統(tǒng)設(shè)置為智能控制模式的時候，能夠進(jìn)行有效的節(jié)能。當(dāng)指定設(shè)備設(shè)置為紅外控制模式時，無人經(jīng)過的時候燈具一直保持關(guān)閉狀態(tài)，有人經(jīng)過的時候，照明燈具便自動開啟，等人離開之后自動關(guān)閉，避免人為忘記關(guān)燈造成的浪費(fèi)；當(dāng)設(shè)備被設(shè)置為恒照度控制模式時，環(huán)境光的亮度足夠強(qiáng)時，燈具處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)環(huán)境光亮度逐漸減弱的時候，設(shè)備根據(jù)環(huán)境亮度調(diào)節(jié)照明設(shè)備的亮度，充分利用環(huán)境光亮度達(dá)到節(jié)能的目的。

圖8 燈具網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時狀態(tài)信息Fig.8 Curve: real time status information of lighting network

圖9 單燈控制界面Fig.9 Curve: single control UI of lighting network

7 結(jié)束語

隨著ZigBee技術(shù)的快速發(fā)展，智能照明控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸走進(jìn)了人們?nèi)粘Ｉ睿绾伪憬萦行У夭倏卣彰骶W(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備并管理這些設(shè)備所產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，則成為推廣這項技術(shù)的關(guān)鍵。本文給出了一種樓宇智能照明遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計并通過實(shí)驗驗證，該設(shè)計不僅克服了傳統(tǒng)照明控制系統(tǒng)管理落后，浪費(fèi)能源和舒適性差等缺點(diǎn)，還給用戶提供了可視化的監(jiān)控界面和靈活多變的控制方式。

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