劉飛月 劉存林 張躍峰

(大同電力機車有限責任公司，山西 大同 037038)

當機床長期處于正常運轉狀態(tài)時，一些廢屑會在衛(wèi)生死角產生堆積。如果不能及時清理，會造成對電器元件的損害。例如電線被廢屑刮傷，進而產生連電、短路、限位開關的粘連等。還會因為廢屑堆積使運動部件不能正常到達相應的位置而引起故障。下面介紹的這例故障就是此類故障。

1 故障報警的產生和含義

韓國五面體龍門加工中心HMP-30L 報警，報警號為2133，含義是“W 軸到達危險區(qū)域(X22.7)?！盬 軸向上能走，往下走時，走到1454.313 mm 時停止并報警，不能繼續(xù)向下運動。此報警所謂的危險區(qū)域是指機床的兩個軸可能發(fā)生干涉，即如果W 軸繼續(xù)向下運動，就會與另外的一個軸在位置上發(fā)生碰撞。但此時W 軸下方并無阻礙，向下運動時也不會發(fā)生碰撞，這報警的出現就會是某個連鎖檢測環(huán)節(jié)出現錯誤，導致機床報警。

2 查看系統(tǒng)梯形圖

韓國五面體龍門加工中心HMP -30L 的控制系統(tǒng)為FANUC16i，可在操作站打開梯形圖并進行實時監(jiān)控。由于2133 號報警內容中提示X22.7 這個輸入點，所以可通過查找這個輸入點來觀察和研究梯形圖的設計從而找到問題的所在。

按以下步驟打開梯形圖:

(1)按操作面板上的軟鍵SYSTEM(系統(tǒng)鍵);

(2)在當前顯示的界面上，按下面的菜單鍵PMC;

(3)再依次按鍵PMCLAD;

(4)再把光標(按上下鍵)移動到L GLOBAL LADDER PROGRAM(GLOBAL);

(5)按下ZOOM 鍵出現梯形圖界面;

(6)在此界面上直接按顯示屏右側的軟鍵輸入X22.7;

(7)按下顯示屏下面的菜單鍵SEARCH，即出現關于X22.7 這個輸入點的梯形圖。

此時梯形圖顯示X22.7，如圖1，并有光標在此點上閃爍，右面的信息提示為:

其含意為附件頭交換位置與W 軸進給方向的互鎖，附件頭小車在危險區(qū)域內。此時X22.7 為1 的狀態(tài)，即為接通的狀態(tài)，引起互鎖保護，如圖1 所示。

光標移動到哪，圖形圖的下方就會顯示與之關聯的信息提示，如下所示:

圖1 X22.7 部分梯圖

3 排除報警

(1)得到以上信息后，便可到機床的實際位置即附件頭交換位置區(qū)域去找到X22.7 這個引起報警的輸入點。在此區(qū)域只有一個限位開關，即附件頭交換運送附件頭的小車的到位開關，此開關被附件頭小車導軌的蓋板所壓，此限位開關只有在附件頭小車到位時才被壓，即交換附件頭時才有效，此時被蓋板所壓即會產生互鎖并報警，告知W 軸進入了危險區(qū)域。此現象的產生是由于支撐蓋板的橡膠擋塊長時間使用橡膠老化脫落和廢屑的刮削，未能起到支撐蓋板的作用，從而導致蓋板直接壓在了限位開關上，使該開關產生錯誤動作。將蓋板支撐恢復正常后，故障排除。

(2)限位開關信號的輸入和正常生產中W 軸的向下運動兩者之間是不可同時生效的(此處的W 軸向下運動指的是低于附件頭交換位置的正常生產運動，在正常生產中W 軸會經常低于換頭點)，此保護即為互鎖保護，有了這種保護才能使我們機床用戶不至使機床相撞，避免發(fā)生生產事故。

［1］韓國五面體龍門加工中心HMP-30L 手冊 電器部分［Z］.韓國精密公司出版，2005.

［2］韓國五面體龍門加工中心HMP-30L 手冊 機械部分［Z］.韓國精密公司出版，2005.

［3］韓國五面體龍門加工中心HMP-30L 手冊 梯形圖部分［Z］.韓國精密公司出版，2005.

［4］FANUC Series 16i/160i/160is-MODEL B 維修說明書［Z］.韓國精密公司出版，2002.

［5］FANUC 公司FANUC Series 16i/160i/160is-MODEL B 操作說明書［Z］.2002.