XMOS運(yùn)動(dòng)控制套件支持先進(jìn)的機(jī)器人應(yīng)用

XMOS和Synapticon共同推出一系列全新的開發(fā)套件，它們使嵌入式設(shè)計(jì)師能夠快速而輕松地創(chuàng)建多種創(chuàng)新的電機(jī)控制和動(dòng)作控制應(yīng)用。該套件使開發(fā)人員能夠應(yīng)對(duì)那些快速增長的行業(yè)中的新機(jī)遇，如消費(fèi)性和專業(yè)機(jī)器人技術(shù)、交通運(yùn)輸?shù)取?/p>

基于XMOS的xCORE系列多核微控制器與Synapticon的SOMANET技術(shù)，該全新套件能夠?qū)崿F(xiàn)高效的、符合標(biāo)準(zhǔn)和安全的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，應(yīng)用范圍從簡單的單軸解決方案到創(chuàng)新的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

該系列的首款產(chǎn)品包括：一個(gè)SOMANET控制子系統(tǒng)、一個(gè)EtherCAT通信模塊、120 W的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及一個(gè)無刷直流電機(jī)實(shí)例。該小型化套件只需要40 mm ×50 mm×15 mm的裝配空間，使它成為那些尋求在其自動(dòng)化項(xiàng)目中“接近節(jié)點(diǎn)”的地方增加智能的設(shè)計(jì)師的理想選擇。該套件提供了用于霍爾傳感器(Hall Sensor)和正交編碼器(Quadrature Encoder)感應(yīng)的可選項(xiàng)；同時(shí)還支持CiA 402、CANopen設(shè)備配置，用于驅(qū)動(dòng)和動(dòng)作控制。