無縫集成PLC和機(jī)器人控制
2014-03-22 03:40:05
電氣自動(dòng)化 2014年4期
關(guān)鍵詞：功能
在2014年慕尼黑國際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)(Automatica 2014，6月，德國)上，Beckhoff和 KUKA展示了一個(gè)嶄新的通用接口。TwinCAT 3.1中的PLC軟件庫支持連接KUKA機(jī)器人的mxAutomation接口。
有了mxAutomation功能庫，指令可以直接由PLC發(fā)送給帶KR C4控制器的KUKA機(jī)器人。因此，這可能是第一次在同一個(gè)系統(tǒng)上給控制器和機(jī)器人簡單編程－即無需特殊的機(jī)器人編程語言知識。通訊通過 EtherCAT實(shí)現(xiàn)，有了TwinCAT，EtherCAT主站端子模塊和KUKA的KR C4控制器可以通過EL6692或EL6695 EtherCAT橋接端子模塊交換數(shù)據(jù)。這樣，驅(qū)動(dòng)命令從控制器傳輸給機(jī)器人，然后將實(shí)際值從機(jī)器人傳回給控制器。
由于采用了高效、高性能的通訊系統(tǒng)，命令可以非?？焖俚貜腜LC傳輸給機(jī)器人。此外，PLC編程人員可以隨時(shí)地實(shí)時(shí)訪問機(jī)器人位置數(shù)據(jù)。通過擴(kuò)展功能，使用直接和緊密的交互也可以實(shí)現(xiàn)需要高精度同步的應(yīng)用。
TwinCAT 3.1 mxAutomation功能庫給PLC和機(jī)器人之間的交互帶來了革命性的變化。PLC編程人員可以直接在PLC中對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程并實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)人的所有實(shí)際值。
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