卓 華

（中國(guó)神華能源股份有限公司國(guó)華電力分公司，北京市朝陽(yáng)區(qū)，100025）

20世紀(jì)70年代初期，美國(guó)Mhave電廠發(fā)生串補(bǔ)線路與機(jī)組軸系次同步諧振，導(dǎo)致汽輪發(fā)電機(jī)組大軸扭振破壞2 次。1980 年，基于可控電抗器（TCR）的次同步諧振抑制裝置 （動(dòng)態(tài)穩(wěn)定器）在美國(guó)SAN June發(fā)電廠投入運(yùn)行，起到了一定的抑制串補(bǔ)線路與發(fā)電機(jī)組次同步諧振的作用。1981年，IEEE次同步諧振工作組發(fā)布報(bào)告，在對(duì)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定器的評(píng)價(jià)中，認(rèn)為其只對(duì)次同步諧振三大原因之一的機(jī)網(wǎng)相互作用有一定的抑制效果，總體性能有待研究提高。從此，使用裝置抑制次同步諧振的技術(shù)一直受到學(xué)界關(guān)注。

隨著從能源中心向遠(yuǎn)方送電的長(zhǎng)距離串補(bǔ)線路及高壓直流輸電的不斷投運(yùn)，國(guó)內(nèi)電網(wǎng)與機(jī)組的次同步振蕩風(fēng)險(xiǎn)正在逐步增加。2010 年，陜北錦界電廠采用多模態(tài)控制的SVC 型次同步諧振抑制裝置投運(yùn)，成功地抑制了串補(bǔ)線路與機(jī)組的次同步諧振，但由于相控電抗器每半波只觸發(fā)一次，調(diào)制能力低、裝置效率較低、產(chǎn)生諧波較大。近年來(lái)，使用可關(guān)斷器件的STATCOM 已用于高壓動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償器，由于使用可關(guān)斷器件與相應(yīng)的橋式接線，其具有遠(yuǎn)好于TCR 的波形調(diào)制能力和潛在的快速響應(yīng)能力。以STATCOM 為主體，配以適當(dāng)?shù)目刂撇呗?，可以發(fā)展成為先進(jìn)高效的次同步振蕩抑制裝置（SSO-DS），但是其主回路與控制遠(yuǎn)比SVC復(fù)雜，需要更深入的研究。由于良好的發(fā)展前景與開拓相應(yīng)控制技術(shù)的需要，開啟新的研究領(lǐng)域，引起了學(xué)界的關(guān)注，但利用STATCOM 抑制次同步振蕩（SSO）的研究，至今仍較少。數(shù)據(jù)表明，對(duì)STATCOM 的常規(guī)電壓控制只能降低次同步諧振模態(tài)負(fù)阻尼的峰值，并不能抑制次同步諧振。對(duì)于采用STATCOM 抑制次同步諧振的關(guān)鍵問(wèn)題，即如何控制其輸出電流并最終在軸系產(chǎn)生次同步頻率扭矩，缺乏深入的分析。此外，在多模態(tài)次同步諧振抑制、控制參數(shù)優(yōu)化以及在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用效果等方面的研究也有待加強(qiáng)。有文章對(duì)于應(yīng)用靜止補(bǔ)償器抑制次同步諧振的模態(tài)互補(bǔ)電流控制方法進(jìn)行了研究，提出了一種從機(jī)組軸系Δω 信號(hào)形成模態(tài)互補(bǔ)電流信號(hào)的方法，并分析了影響模態(tài)互補(bǔ)電流相位的參數(shù)及其調(diào)正原則。但該方法需設(shè)置專門環(huán)節(jié)預(yù)先對(duì)Δω進(jìn)行變換以獲得模態(tài)互補(bǔ)的控制電流信號(hào)，且未涉及從控制回路模態(tài)互補(bǔ)電流信號(hào)到主回路模態(tài)電流形成過(guò)程。

本文分析了利用裝置抑制發(fā)電機(jī)軸系次同步扭振的原理，考慮STATCOM 的性能特點(diǎn)，提出了一種使用STATCOM 抑制汽輪發(fā)電機(jī)組軸系次同步機(jī)電耦合諧振的控制方法。該方法中采用經(jīng)d、q變換后的主回路與控制系統(tǒng)模型，可以將Δω 信號(hào)當(dāng)作d、q坐標(biāo)中模態(tài)電流信號(hào)直接輸入，參與控制運(yùn)算，再經(jīng)d、q逆變換后，即得與各模態(tài)頻率工頻互補(bǔ)的補(bǔ)償電流信號(hào)，作為STATCOM 脈寬調(diào)制 （PWM）目標(biāo)信號(hào)。為了實(shí)現(xiàn)STATCOM輸出電流實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)電流信號(hào)，采用了前饋解耦控制策略。以國(guó)內(nèi)某能源基地為例仿真證明了采用本控制策略的STATCOM 可以有效抑制直流輸電和串補(bǔ)線路引起的發(fā)電機(jī)軸系次同步振蕩。

1 機(jī)組軸系次同步振蕩抑制原理

發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子做穩(wěn)態(tài)小值振蕩時(shí)，其電氣阻尼系數(shù)可用式 （1）表示：

式中：De——阻尼系數(shù)；

Re——取實(shí)部符號(hào)；

ΔTe——復(fù)數(shù)電磁轉(zhuǎn)矩增量；

Δω——轉(zhuǎn)速增量。

當(dāng)阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)De為正值時(shí)，電磁阻尼轉(zhuǎn)矩將對(duì)振蕩起抑制阻尼作用。

小值次同步諧振時(shí)，有關(guān)發(fā)電機(jī)電磁阻尼的轉(zhuǎn)矩增量近似解析式見(jiàn)式 （2）：

式中：Vα——發(fā)電機(jī)端相電壓峰值，實(shí)數(shù)；

ω——穩(wěn)態(tài)工頻或擾動(dòng)前軸系轉(zhuǎn)速 （二極機(jī)）。

將式 （2）代入式（1）得出：

可見(jiàn)，De主要依賴于流經(jīng)電機(jī)定子繞組的正序電流增量。電機(jī)軸系有N 個(gè)固有扭振模態(tài)頻率，設(shè)若第i個(gè)模態(tài)轉(zhuǎn)速存在小值正弦振蕩Δωi，振蕩頻率為該模態(tài)固有頻率ωi，初相角αi，幅值A(chǔ)i，則有：

期望STATCOM 產(chǎn)生且流入發(fā)電機(jī)的電流ΔI1α能夠?qū)﹄姍C(jī)模態(tài)振蕩Δωi產(chǎn)生穩(wěn)定的正阻尼，這相當(dāng)于將Δωi與ΔI1α表達(dá)式代入式 （3）算出的De為正常數(shù)或其部分為正常數(shù)。按此可從式 （3）求得解答之一為：

或

實(shí)際上，將式 （5）中的ΔI1α與式 （4）中的Δωi代入式 （3）可得：

Bi和γi為任意常數(shù)，即可從式 （7）算出De為常數(shù)。γi反映Δωi與ΔI1α間相角差，由控制系統(tǒng)和主回路過(guò)程引起。

可見(jiàn)，De恒為常數(shù)，符合阻尼系數(shù)定義要求。De的正、負(fù) （即阻尼的正、負(fù)）取決于γi大小，在滿足下式時(shí)，De恒為正阻尼：

從式 （6）可見(jiàn)，為了對(duì)第i模態(tài)的次同步振蕩Δωi產(chǎn)生阻尼作用，注入發(fā)電機(jī)繞組的電流，應(yīng)具式 （6）的形態(tài)，即為與軸系該固有振蕩次同步頻率ωi工頻互補(bǔ)的、頻率等于（ω-ωi）的次同步頻率電流，而且要成為正阻尼，γi還必須滿足式（8）的要求。

因此，使用軸系Δω 作為輸入控制信號(hào)，配以合理的控制策略，由STATCOM 提供γi足夠小且Bi適度的次同步電流，實(shí)時(shí)流入電機(jī)即可阻尼次同步振蕩。但由于Δω 測(cè)量環(huán)節(jié)、濾波處理、調(diào)節(jié)控制環(huán)節(jié)、PWM 調(diào)制、主電路波形生成以及電流傳輸?shù)诫姍C(jī)這一系列過(guò)程，到達(dá)電機(jī)的i1α與軸系Δω 之間除幅值變化外，還存在由各環(huán)節(jié)引起的相移，因此控制系統(tǒng)要合理地放大倍數(shù)，且需要設(shè)置相位補(bǔ)償環(huán)節(jié)以使γi盡可能減小。由于Δω 測(cè)量環(huán)節(jié)的時(shí)延難于計(jì)算與預(yù)測(cè)，常需通過(guò)系統(tǒng)測(cè)試來(lái)調(diào)整相位補(bǔ)償。

對(duì)于超同步分量電流，也可類似分析。

實(shí)際上機(jī)組軸系一般有2～5個(gè)次同步固有振蕩頻率，即有2～5個(gè)模態(tài)，各模態(tài)Δωi幅值、初相角以及跟蹤其形成并到達(dá)電機(jī)繞組的次 （超）同步電流相位偏移也不同，故在控制中需分模態(tài)處理和調(diào)整相位補(bǔ)償參數(shù)，以確保均能有效阻尼。

2 控制策略與控制框圖

根據(jù)對(duì)抑制次同步振蕩原理的討論，可總結(jié)出STATCOM 抑制次同步振蕩的控制策略，概要如下：

（1）選擇含有各模態(tài)Δωi信號(hào)的可直接測(cè)量的機(jī)械或電氣量，測(cè)量并濾波分離出模態(tài)，再經(jīng)可調(diào)相位補(bǔ)償環(huán)節(jié)，形成備用的相互解耦的各模態(tài)Δωi信號(hào)。

（2）將備用各模態(tài)Δωi信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，形成對(duì)應(yīng)于各模態(tài)的次同步電流和 （或）超同步電流，作為調(diào)制信號(hào)送入脈寬調(diào)制環(huán)節(jié)。

（3）根據(jù)STATCOM 一般為電壓源可控變流器回路特點(diǎn)，以及形成次同步和 （或）超同步電流要求，設(shè)計(jì)控制回路框圖，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速的電流跟蹤控制效果。

（4）滯環(huán)控制器方式，雖然目標(biāo)跟蹤性能較好，但其需配以較高PWM 頻率，對(duì)開關(guān)器件性能要求高，目前高壓大容量領(lǐng)域難以使用，故不考慮。

考慮上述抑制次同步振蕩原理與控制策略，則可將涉及機(jī)組軸系方程、電網(wǎng)方程、STATCOM控制與主回路方程的極復(fù)雜大系統(tǒng)控制問(wèn)題，簡(jiǎn)化為僅涉及STATCOM 主回路方程及Δωi信號(hào)轉(zhuǎn)換的控制問(wèn)題。即以Δωi為輸入、以產(chǎn)生相應(yīng)互補(bǔ)頻率次 （超）同步電流為輸出的STATCOM 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題。

不失一般性，d、q坐標(biāo)下STATCOM 主回路方程，一般可如式 （9）、式 （10）表示：

式中：udr=sdudc——按開關(guān)函數(shù)sd對(duì)電容直流電壓udc調(diào)制而產(chǎn)生的STATCOM 橋端電壓的d軸分量，為控制輸入量；

uqr=squdc——按開關(guān)函數(shù)d、q調(diào)制生成的橋端電壓q軸分量，為控制輸入量；

ud、uq——STATCOM 連 接 電 網(wǎng) 母 線 電 壓的d、q分量；

id、iq——STATCOM 注 入 電 網(wǎng) 母 線 電 流的d、q分量，為控制輸出量；

L——連接電感；

R——電感及橋閥損耗電阻；

C——橋閥并聯(lián)電容器電容。

從式 （9）式可見(jiàn)，當(dāng)將udr、uqr作為輸入量考慮時(shí)，為線性常微分方程，如果輸入量中含有軸系扭振模態(tài)Δωi波形，則輸出的id、iq中同樣有Δωi波形分量。設(shè)為：

則從d、q坐標(biāo)中轉(zhuǎn)換回到普通坐標(biāo)系得到的三相真實(shí)波形為：

即實(shí)際輸出注入電網(wǎng)，從而注入電機(jī)的電流，為希望的與模態(tài)頻率互補(bǔ)次同步電流與超同步電流。因此，只需設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)使脈寬調(diào)制形成的udr、uqr主要成分為各模態(tài)振蕩信號(hào)Δωi即可。式（9）、式 （10）中id、iq相 互 耦 合，相 互 影 響，STATCOM 接入母線電壓ud、uq波動(dòng)會(huì)對(duì)控制產(chǎn)生不利影響，因此采用前饋解耦控制，將id、iq解耦，并控制引入電壓前饋量以減小母線電壓波動(dòng)的影響。設(shè)計(jì)的控制框圖如圖1所示。

圖1中各控制變量與主回路各狀態(tài)變量，均系d、q坐標(biāo)系中量，Δω1…Δωn、udc也看作d、q坐標(biāo)系中量。從圖1可見(jiàn)，若無(wú)附加的Δωi輸入，則為以q軸電流整定值為iq＊ 、d軸電流整定值為0的STATCOM 的前饋解耦控制框圖。脈寬調(diào)制環(huán)節(jié)的外特性相當(dāng)于有時(shí)滯的放大器或變壓器，按放大系數(shù)將各控制量歸化到主電路后，便可建立主回路、控制回路聯(lián)立方程組。脈寬調(diào)制環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性以1／（L+TpS）表示。調(diào)制前的d、q／A、B、C轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)圖1中省略未畫出。

圖1 控制框圖

3 控制特性分析與參數(shù)選擇原則

Tp一般認(rèn)為等于0.5Tc（Tc為調(diào)制的一個(gè)開關(guān)周期），其值很小可以忽略，則從控制框圖可得出公式 （15）、（16）。

對(duì)式 （9）進(jìn)行拉氏變換寫成傳遞函數(shù)形式，并將式 （15）、式 （16）中的udr、uqr代入得出公式（17）、（18）。

穩(wěn)態(tài)時(shí)的iq1′與iq2′如式 （20）、式（21）：

可見(jiàn)，對(duì)于反映工頻無(wú)功的iq1′，相對(duì)于指令是無(wú)差的，iq1′經(jīng)d、q／A、B、C反變換后即為實(shí)際的工頻無(wú)功電流。而對(duì)于起抑制次同步振蕩作用的輸出電流iq2′，相對(duì)于指令Δω＊存在幅值與相角變化，第i個(gè)模態(tài)的幅值變化為Kmi倍，而相移為φi。如上文證明，iq2′經(jīng)d、q／A、B、C 反變換后即為實(shí)際的相應(yīng)工頻互補(bǔ)的次同步和超同步電流，而且應(yīng)有γi=γi′-φi，故可通過(guò)調(diào)正γi′和φi得到希望的γi值。

當(dāng)式 （19）右端為0時(shí)，則得出反映STATCOM 系統(tǒng)暫態(tài)特性的齊次微分方程：

其通解為：

可見(jiàn)，采用Δω＊作為d、q坐標(biāo)的iq附加整定值，并采用前饋解耦控制方法后，STATCOM 輸出的各次同步模態(tài)互補(bǔ)電流，可從以Δω＊為輸入、iq2′為穩(wěn)態(tài)輸出的微分方程式 （19）直接解出，實(shí)現(xiàn)了電流直接控制。但是輸出的各模態(tài)值雖然頻率相當(dāng)，但幅值和相角與輸入的Δω＊中相應(yīng)模態(tài)量相比，會(huì)發(fā)生一定變化，其變化大小可由式 （22）、式 （23）確定。其暫態(tài)過(guò)程也含有時(shí)延或過(guò)沖現(xiàn)象，其程度可由式 （25）、式 （26）判斷。因此，可按式 （22）、式 （23）、式 （25）、式 （26）選擇各控制參數(shù)。由于模態(tài)有多個(gè)，而可調(diào)整的控制參數(shù)較少，一般應(yīng)按照次同步振蕩最嚴(yán)重模態(tài)調(diào)正參數(shù)，并側(cè)重達(dá)到最重要性能，不必求全。如前所述可見(jiàn)，為減小γi而調(diào)整好相位補(bǔ)償則至為重要。

4 仿真驗(yàn)證

陜北某能源中心的大量電力通過(guò)500kV 直流輸電線路和500kV 交流串補(bǔ)線路進(jìn)行遠(yuǎn)距離外送。該區(qū)某電廠2臺(tái)各60萬(wàn)kW 汽輪發(fā)電機(jī)組軸系存在斷續(xù)性次同步振蕩，每天數(shù)十次到數(shù)百次不等，典型波形如圖2所示。該地區(qū)及該電廠原理接線如圖3所示。

圖3 地區(qū)及電廠接線原理圖

圖4 斷續(xù)性次同步振蕩時(shí)仿真波形

圖5 大擾動(dòng)時(shí)次同步振蕩波形

為抑制此次同步振蕩，在每臺(tái)機(jī)組20kV 母線各接入1臺(tái)±30MVA STATCOM，按本控制策略設(shè)計(jì)控制器，采用EMTDC 程序進(jìn)行了有無(wú)STATCOM 時(shí)的次同步振蕩仿真分析，典型結(jié)果見(jiàn)圖4、圖5所示。圖4 （a）、圖4 （b）為在發(fā)生斷續(xù)性次同步振蕩時(shí)，有無(wú)STATCOM 的波形比較；圖5 （a）、圖5 （b）則為大擾動(dòng)激發(fā)次同步振蕩時(shí)，有無(wú)STATCOM 的波形比較。

5 結(jié)論

（1）分析表明，將機(jī)組軸系次同步扭振機(jī)械模態(tài)速度偏差Δωi，作為d、q坐標(biāo)的電流量輸入到按同樣坐標(biāo)系建模的STATCOM 控制系統(tǒng)，經(jīng)控制運(yùn)算、反變換和脈寬調(diào)制后，STATCOM 主電路將輸出與Δωi機(jī)械模態(tài)頻率以工頻互補(bǔ)的次同步和超同步電流。

（2）分析表明，與機(jī)械模態(tài)頻率以工頻互補(bǔ)的次同步或超同步電流，流入機(jī)組定子繞組將產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)矩，從而影響軸系該機(jī)械模態(tài)次同步振蕩的阻尼特性。適當(dāng)相角時(shí)將產(chǎn)生正阻尼，從而抑制次同步振蕩。

（3）采用d、q坐標(biāo)系下的前饋解耦控制策略，以Δωi為輸入電流信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)值為相應(yīng)工頻互補(bǔ)次同步電流的直接電流控制，輸出的相應(yīng)頻率次同步電流可以實(shí)時(shí)跟蹤Δωi輸入信號(hào)。

（4）在上述分析基礎(chǔ)上，提出了使用STATCOM 抑制次同步振蕩的新控制策略和控制框圖設(shè)計(jì)。以實(shí)際能源基地電力送出系統(tǒng) （含HVDC 和TCSC）安裝STATCOM 抑制次同步振蕩為例，仿真驗(yàn)證了采用本控制策略STATCOM 抑制機(jī)組軸系次同步振蕩的良好性能。

（5）本文系在假定PWM 調(diào)制頻率較高、其時(shí)延對(duì)暫態(tài)響應(yīng)的影響可以忽略的前提下進(jìn)行分析的，倘若PWM 調(diào)制頻率偏低且暫態(tài)響應(yīng)要求很高時(shí)，需研究發(fā)展考慮PWM 調(diào)制過(guò)程時(shí)延影響的分析與控制方法。

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