飛翔“華北屋脊”—山西省測(cè)繪地理信息局航拍“五臺(tái)山”紀(jì)實(shí)

時(shí)間：2014年7月1日至7月6日。

地點(diǎn)：“華北屋脊”五臺(tái)山周邊山區(qū)。

氣候：大霧彌漫，烈日炙烤，狂風(fēng)雷電，大雨冰雹。

人物：山西省測(cè)繪地理信息局測(cè)繪應(yīng)急服務(wù)小組成員。

事件：無(wú)人機(jī)航拍山西省代縣與五臺(tái)山風(fēng)景區(qū)周邊，為打擊非法采礦工作提供詳實(shí)數(shù)據(jù)。

測(cè)繪先行勇?lián)?dāng)

7月3日，山西省召開打擊非法違法采礦工作會(huì)議。山西省委常委、常務(wù)副省長(zhǎng)高建民出席會(huì)議并強(qiáng)調(diào)，要切實(shí)加大對(duì)“五項(xiàng)重點(diǎn)”行為的打擊懲治力度。同時(shí)，作為全省嚴(yán)厲打擊非法采礦行為的重點(diǎn)區(qū)域忻州市代縣、五臺(tái)縣、繁峙縣山區(qū)，需要在7月初進(jìn)行一次無(wú)人機(jī)航拍，為全省打擊非法采礦工作提供最新的影像數(shù)據(jù)。

6月30日，接到山西省國(guó)土資源廳部署的無(wú)人機(jī)航拍任務(wù)后，山西省測(cè)繪地理信息局黨組經(jīng)過(guò)慎重考慮，認(rèn)為測(cè)繪人必須勇于擔(dān)當(dāng)，同時(shí)決定將此項(xiàng)工作交給直屬單位山西省遙感中心，明確要求該中心連夜組織人員做好出測(cè)準(zhǔn)備。山西省測(cè)繪地理信息局紀(jì)檢組長(zhǎng)王喜瑞（主持工作）要求，省遙感中心要高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求，在保證人員及設(shè)備安全的前提下，精心組織，合理安排，確保任務(wù)快速、高效地完成。

這項(xiàng)任務(wù)對(duì)山西測(cè)繪地理信息工作者來(lái)講，既是機(jī)遇又是挑戰(zhàn)。需要無(wú)人機(jī)航拍的忻州市代縣、五臺(tái)縣、繁峙縣山區(qū)均處于五臺(tái)山地區(qū)。素有“華北屋脊”之稱的五臺(tái)山位列我國(guó)四大佛教名山之首，山勢(shì)高峻雄偉，7月份的天氣如同小孩的臉說(shuō)變就變，早上大霧彌漫，太陽(yáng)出來(lái)后烈日炙烤，經(jīng)常是一會(huì)兒晴空無(wú)云，一會(huì)兒烏云密布，風(fēng)雨交加，甚至下起冰雹。狹窄的空間和變化異常的天氣大幅增加了無(wú)人機(jī)航拍的難度。

無(wú)人機(jī)航拍需要一塊開闊平坦的場(chǎng)地供無(wú)人機(jī)起飛降落，能見度要求水平3000米、垂直4000米，航拍作業(yè)區(qū)風(fēng)力要小于5級(jí)，五臺(tái)山地區(qū)的地勢(shì)和氣候條件顯然不適合無(wú)人機(jī)航拍。如何在困難的條件下完成五臺(tái)山周邊地區(qū)的無(wú)人機(jī)航拍，既考驗(yàn)操作技能更考驗(yàn)心里素質(zhì)。

承擔(dān)此次無(wú)人機(jī)航拍的山西省遙感中心有著嫻熟的技術(shù)。該中心最新引進(jìn)的“國(guó)家地理信息應(yīng)急監(jiān)測(cè)車”由應(yīng)急三維地理信息與任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)、ZC-7測(cè)繪型及ZC-3監(jiān)測(cè)型兩種無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)、數(shù)據(jù)快速處理系統(tǒng)、衛(wèi)星傳輸系統(tǒng)、移動(dòng)會(huì)議保障系統(tǒng)及地面保障系統(tǒng)等10個(gè)子系統(tǒng)組成，具備從快速抵達(dá)災(zāi)區(qū)、數(shù)據(jù)快速獲取、現(xiàn)場(chǎng)處理和輸出、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸?shù)裙δ艿娜鞒桃苿?dòng)式應(yīng)急測(cè)繪保障能力，可以快速為各級(jí)政府決策提供及時(shí)準(zhǔn)確的地理信息數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)的視頻影像信息和三維數(shù)據(jù)。該應(yīng)急監(jiān)測(cè)車在2014年5月12日舉行的山西省地震應(yīng)急演練中發(fā)揮了重要作用，引起各界高度關(guān)注。

6月30日晚上，針對(duì)五臺(tái)山周邊的地形與氣候條件，山西省遙感中心立即抽調(diào)技術(shù)人員組成無(wú)人機(jī)航拍小分隊(duì)，制定了詳細(xì)的無(wú)人機(jī)航拍方案，并通過(guò)山西省地理信息公共服務(wù)平臺(tái)初步選定無(wú)人機(jī)起飛降落位置。

7月1日早晨，太原天氣悶熱，山西省測(cè)繪地理信息局的辦公大樓前，省遙感中心無(wú)人機(jī)小分隊(duì)的隊(duì)員們有條不紊地清點(diǎn)著儀器設(shè)備，做著出發(fā)前的準(zhǔn)備。為了確保此次無(wú)人機(jī)航拍的順利完成，山西省測(cè)繪地理信息局紀(jì)檢組長(zhǎng)王喜瑞、局地圖編制與測(cè)繪成果處處長(zhǎng)王勵(lì)、省遙感中心副主任于頌同赴忻州參與此次航拍。8點(diǎn)整，包括“國(guó)家地理信息應(yīng)急監(jiān)測(cè)車”在內(nèi)的三輛越野車載著10名局測(cè)繪應(yīng)急服務(wù)小組成員和全套的測(cè)量設(shè)備從太原出發(fā)，一次高海拔、高難度的航拍就此拉開帷幕。

困難重重逐一解

對(duì)于此次無(wú)人機(jī)航拍，山西省國(guó)土資源廳黨組高度重視。7月1日上午，山西省測(cè)繪地理信息局測(cè)繪應(yīng)急服務(wù)小組剛到達(dá)無(wú)人機(jī)航拍第一站代縣聶營(yíng)鎮(zhèn)，先期到達(dá)忻州的山西省國(guó)土資源廳廳長(zhǎng)李建功立即組織召開無(wú)人機(jī)航拍會(huì)議，要求此次無(wú)人機(jī)航拍既要高質(zhì)量完成，更要做好應(yīng)對(duì)各種困難的準(zhǔn)備，做到安全無(wú)事故。

雖然說(shuō)對(duì)困難是有準(zhǔn)備的，但是到了“華北屋脊”五臺(tái)山航拍區(qū)，還是讓人有許多料想不到，第一次無(wú)人機(jī)航拍就大費(fèi)周折。

首先是場(chǎng)地。滿足起飛降落的場(chǎng)地，要求開闊平坦，在聶營(yíng)鎮(zhèn)卻選不出來(lái)。出發(fā)前從山西省地理信息公共服務(wù)平臺(tái)選定的幾個(gè)場(chǎng)地，有的場(chǎng)地開闊，卻是當(dāng)?shù)厝罕姷霓r(nóng)田，長(zhǎng)著莊稼；有的道路適合起飛，兩邊卻密布著電線桿，電線中飛機(jī)難以飛出；有的鄉(xiāng)村土路場(chǎng)地開闊，但是地面不是石塊堆積坑洼不平，就是土路泥濘難以行走。

在當(dāng)?shù)貒?guó)土資源部門的配合下，場(chǎng)地從下午1點(diǎn)開始選，先后選了7個(gè)場(chǎng)地，最后在聶營(yíng)鎮(zhèn)石墻村的一個(gè)鐵礦的大門外湊合著選定了一塊大約300米長(zhǎng)的路面，作為無(wú)人機(jī)起飛降落的場(chǎng)地。而此場(chǎng)地距離測(cè)區(qū)足足有了10公里之遠(yuǎn)，也就是說(shuō)，無(wú)人機(jī)從這里起飛后需要飛10公里到達(dá)測(cè)區(qū)，航拍完畢后再飛10公里回此處降落。

其次是能見度差的問(wèn)題。無(wú)人機(jī)航拍要求水平能見度3000米、垂直4000米。但是在當(dāng)天下午，無(wú)人飛機(jī)起飛后，天氣突變，云層加厚，不僅操作人員的能見度極低，而且飛機(jī)傳輸回來(lái)的數(shù)據(jù)也大打折扣。另外，無(wú)人飛機(jī)最高飛行極限為海拔4000米，而五臺(tái)山主峰葉斗峰海拔3000多米，飛機(jī)在測(cè)區(qū)盤旋飛行中，有時(shí)需要在山峰之間盤旋飛行，飛到山的另一側(cè)。

再次，無(wú)人機(jī)航拍作業(yè)區(qū)要求五級(jí)風(fēng)以下。但是在五臺(tái)山地區(qū)，7月份氣流經(jīng)常是變化莫測(cè)，幾分鐘內(nèi)就從微風(fēng)變?yōu)榭耧L(fēng)，可以說(shuō)眨眼間烏云密布、暴雨傾盆是常有的事情，甚至還夾著冰雹。暴雨對(duì)無(wú)人機(jī)的破壞是毀滅性的，只要無(wú)人機(jī)的電路被雨淋，形成短路，飛行中的無(wú)人機(jī)只有一個(gè)結(jié)果，那就是墜機(jī)。第一次航拍完后的無(wú)人機(jī)正準(zhǔn)備返航，正趕上狂風(fēng)來(lái)臨了，飛機(jī)剛一落地，暴雨就傾盆而下，航拍隊(duì)員急忙把無(wú)人機(jī)抬進(jìn)應(yīng)急監(jiān)測(cè)車，而他們?nèi)砩舷铝⒓幢挥隄擦藗€(gè)透心涼。

晚上，針對(duì)第一次航拍的實(shí)際情況，應(yīng)急服務(wù)小組急忙開會(huì)研究對(duì)策，制定了四條措施：一是早起作業(yè)趕時(shí)間，爭(zhēng)取在上午山區(qū)氣候變化小的情況下進(jìn)行航拍；二是及早熟悉測(cè)區(qū)實(shí)際情況，利用下午與晚上，找當(dāng)?shù)厝诉M(jìn)入測(cè)區(qū)實(shí)地勘查，為第二天無(wú)人機(jī)航拍做好準(zhǔn)備；三是抓緊時(shí)間處理數(shù)據(jù)，及早形成數(shù)據(jù)；四是準(zhǔn)備應(yīng)急的阻攔網(wǎng)，在飛機(jī)降落時(shí)，如果跑道距離不夠，采取人工攔截的方式用阻攔網(wǎng)對(duì)飛機(jī)進(jìn)行攔阻。

風(fēng)雨兼程拍五臺(tái)

措施制定了，能否順利完成無(wú)人機(jī)航拍呢？

7月2日凌晨5點(diǎn)，無(wú)人機(jī)航拍小組隊(duì)員起床一看，大雨沒傾盆，大霧卻接天連地。按照原定方案，隊(duì)員們立即趕到測(cè)區(qū)，開始了耐心地等候。

上午8點(diǎn)，大霧漸漸散去，無(wú)人機(jī)立即起飛進(jìn)行航拍，9點(diǎn)30分航拍結(jié)束。此次無(wú)人機(jī)航拍范圍9個(gè)礦點(diǎn)、20平方公里，圖像清晰，至此代縣的無(wú)人機(jī)航拍任務(wù)圓滿完成。

在接下來(lái)轉(zhuǎn)場(chǎng)五臺(tái)縣的途中，無(wú)人機(jī)航拍人員王 在行駛著的“國(guó)家地理信息應(yīng)急監(jiān)測(cè)車”上進(jìn)行了數(shù)據(jù)處理。一個(gè)小時(shí)后，數(shù)據(jù)處理完畢。中午12點(diǎn)，第一批數(shù)據(jù)送達(dá)等候在原平的山西省國(guó)土資源廳執(zhí)法人員的手中。

到達(dá)五臺(tái)縣后，航拍人員顧不上吃午飯就直奔測(cè)區(qū)。但蒼天不作美，迎接航拍人員的卻是一場(chǎng)傾盆大雨，測(cè)繪應(yīng)急服務(wù)小組成員冒雨對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)勘查。

7月3日一早，無(wú)人機(jī)航拍人員就開始了五臺(tái)縣的無(wú)人機(jī)航拍。陳建軍說(shuō)，此次無(wú)人機(jī)航拍是自己至今為止難忘的一次航拍。無(wú)人機(jī)起飛的場(chǎng)地跑道不夠，飛機(jī)降落是四個(gè)人用攔阻網(wǎng)兜停的；飛機(jī)的盤旋空間不夠，大多時(shí)間是在峽谷中貼著巖石飛行，一次轉(zhuǎn)彎時(shí)距離突出的巖石僅僅不足0.5米。在山頂飛行時(shí)，由于山體阻隔視野，長(zhǎng)達(dá)15分鐘，地面人員看不見飛機(jī)，只能依靠操作臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控，受地形限制，每次飛行的海拔高度都在3000米以上，最高的一次甚至達(dá)到了3400米，幾乎達(dá)到了無(wú)人機(jī)飛行高度的極限。

趁著老天未降雨，五臺(tái)縣的無(wú)人機(jī)航拍從早上8點(diǎn)一口氣干到下午2點(diǎn)多，終于順利完成了五臺(tái)縣的無(wú)人機(jī)航拍。在完成五臺(tái)縣的無(wú)人機(jī)航拍后，7月4日無(wú)人機(jī)航拍人員趕往繁峙縣。

繁峙縣的作業(yè)條件并不比代縣與五臺(tái)縣強(qiáng)多少。作業(yè)區(qū)域由于正在修路，道路坑洼不平，起飛的場(chǎng)地依然難找。最后在108國(guó)道上，采取兩邊攔截來(lái)往車輛的辦法，讓飛機(jī)進(jìn)行了起飛降落。而在起飛降落中，飛機(jī)還要在上面的高壓線，下面的照明燈塔間穿行。航拍中，飛機(jī)好幾次幾乎都緊貼著山體盤旋飛行，現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)人都被驚出一身冷汗。

7月6日，測(cè)繪應(yīng)急服務(wù)小組成員順利完成任務(wù)，返回太原。無(wú)人機(jī)航拍人員李思奇說(shuō)，由于烈日炙烤，自己在六天里幾乎變成了黑人，1歲的女兒居然認(rèn)不出自己。

經(jīng)過(guò)連續(xù)6天的輾轉(zhuǎn)奔波，在一場(chǎng)場(chǎng)透心涼的大雨中，在一天天烈日炎炎的炙烤中，山西省測(cè)繪地理信息局測(cè)繪應(yīng)急服務(wù)小組對(duì)天氣的煩躁都被一次次成功飛行的喜悅化解。在6天中，機(jī)組人員克服重重困難，連續(xù)飛行350分鐘、7個(gè)架次，航程達(dá)到650多公里，終于不負(fù)眾望，成功完成了3個(gè)縣、120平方公里、30個(gè)重點(diǎn)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的無(wú)人機(jī)航拍任務(wù)，并快速制作了正射影像圖，第一時(shí)間為山西省政府全面掌握地質(zhì)災(zāi)害隱患以及打擊私挖濫采違法行為提供了科學(xué)的決策依據(jù)。

迎著風(fēng)雨出發(fā)，在風(fēng)雨間隙完成航拍。在“華北屋脊”五臺(tái)山上，山西測(cè)繪地理信息人以昂揚(yáng)的斗志和頑強(qiáng)的毅力，克服了七月的酷暑與狂風(fēng)暴雨，在高聳的“華北屋脊”五臺(tái)山上演繹了一曲山西測(cè)繪人的奮進(jìn)之歌。