黃登紅

(長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙 410124)

FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)保護(hù)及解除方法探討

黃登紅

(長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙 410124)

以目前國(guó)內(nèi)主流的日本FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)為例，對(duì)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)、PMC程序、數(shù)控加工程序等各類機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)進(jìn)行了研究和歸納，并給出了相應(yīng)的數(shù)據(jù)保護(hù)解除方法，為數(shù)控設(shè)備實(shí)際維護(hù)與維修過(guò)程中的數(shù)據(jù)保護(hù)與破解提供參考。

數(shù)控系統(tǒng);保護(hù)解除;機(jī)床數(shù)據(jù)

機(jī)床數(shù)據(jù)是將數(shù)控系統(tǒng)適配于具體的機(jī)床所需設(shè)置的有關(guān)數(shù)據(jù)，如系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償值、PLC (PMC)程序、宏程序等。這些數(shù)據(jù)在數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)就已設(shè)定，并實(shí)施了寫(xiě)保護(hù)或加密等保護(hù)措施，避免用戶隨意修改數(shù)據(jù)而導(dǎo)致機(jī)床故障。在機(jī)床性能調(diào)整和故障維修需要修改參數(shù)時(shí)，則必須先解除數(shù)據(jù)保護(hù)。在數(shù)控機(jī)床使用過(guò)程中，常常因?yàn)闄C(jī)床數(shù)據(jù)保護(hù)措施不到位，造成參數(shù)被隨意修改而導(dǎo)致機(jī)床故障;實(shí)際數(shù)控機(jī)床維修中，也常常由于不能及時(shí)解除數(shù)據(jù)保護(hù)，影響了故障排除效率和效果。下面以目前國(guó)內(nèi)主流的日本FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)為例，分析數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中常用的機(jī)床數(shù)據(jù)保護(hù)及相應(yīng)解除方法。

1 系統(tǒng)參數(shù)的保護(hù)及相應(yīng)解除方法

系統(tǒng)參數(shù)的保護(hù)方法較多，保護(hù)方法不同，其解除方法也通常不一樣。下面列舉數(shù)控機(jī)床維修維護(hù)中典型的幾種系統(tǒng)參數(shù)保護(hù)方法，并給出相應(yīng)的保護(hù)解除措施。

方法一:通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面的“參數(shù)寫(xiě)入(PWE)”設(shè)置數(shù)據(jù)保護(hù)及保護(hù)解除

參數(shù)保護(hù)。打開(kāi)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定畫(huà)面，設(shè)置數(shù)據(jù)保護(hù)。具體操作步驟為:將數(shù)控系統(tǒng)置于MDI方式，按“OFS/SET”功能鍵→［設(shè)定］軟鍵，進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面(如圖1所示)，將“參數(shù)寫(xiě)入”設(shè)置為0表示“禁止寫(xiě)入?yún)?shù)”。在這種情況下，若修改系統(tǒng)參數(shù)則顯示“禁止寫(xiě)入”的報(bào)警信息，系統(tǒng)參數(shù)不能進(jìn)行修改，從而起到參數(shù)保護(hù)作用。

參數(shù)保護(hù)解除。必須修改參數(shù)時(shí)，則在系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面，將“參數(shù)寫(xiě)入 (PWE)”設(shè)置為1，表示“可寫(xiě)入?yún)?shù)”。在這種情況下，系統(tǒng)參數(shù)能夠被修改。

機(jī)床廠家通常使用該法進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)。該方法在數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)上有介紹，普通操作者也可利用該法來(lái)解除參數(shù)保護(hù)以對(duì)參數(shù)進(jìn)行修改，因此僅僅用該方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，安全性不高。

圖1 系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面

方法二:設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)3208JHJ0(SKY)

系統(tǒng)參數(shù)3208#0(SKY)設(shè)置系統(tǒng)操作面板上的“SYSTEM”功能鍵是否有效。當(dāng)該參數(shù)為0時(shí)，“SYSTEM”功能鍵有效;該參數(shù)為1時(shí)，“SYSTEM”功能鍵無(wú)效。

參數(shù)保護(hù)。將系統(tǒng)參數(shù)3208#0(SKY)設(shè)置為1，系統(tǒng)面板MDI鍵盤(pán)上的“SYSTEM”鍵無(wú)效。由于要進(jìn)入系統(tǒng)的參數(shù)界面必須按“SYSTEM”鍵，將該參數(shù)設(shè)置為1后，由于進(jìn)不了系統(tǒng)參數(shù)界面，普通操作者就無(wú)法對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行修改。

參數(shù)保護(hù)解除。由于系統(tǒng)面板 MDI鍵盤(pán)上的“SYSTEM”鍵已經(jīng)無(wú)效，不能進(jìn)入到系統(tǒng)參數(shù)界面將該參數(shù)置0了，這時(shí)可通過(guò)進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面來(lái)修改該參數(shù)。具體操作步驟為:將數(shù)控系統(tǒng)置于MDI方式，按“OFS/SET”功能鍵→ ［設(shè)定］軟鍵，進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面，按翻頁(yè)鍵，直至找到該參數(shù)，將其置0即可。

方法三:設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)3292#7(PK5)

系統(tǒng)參數(shù)3292#7(PK5)設(shè)置KEYPRM信號(hào)(PMC信號(hào)G46.0)是否有效。當(dāng)該參數(shù)為0時(shí)，KEYPRM信號(hào)無(wú)效，參數(shù)是否可以修改，由圖1所示系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面中的參數(shù)可寫(xiě)設(shè)定(PWE)決定;當(dāng)該參數(shù)為1時(shí)，KEYPRM信號(hào)有效，則參數(shù)設(shè)定畫(huà)面的參數(shù)可寫(xiě)設(shè)定 (PWE)無(wú)效，KEYPRM信號(hào)(G46.0)用于存儲(chǔ)器保護(hù)和參數(shù)可寫(xiě)設(shè)定。

參數(shù)保護(hù)。將系統(tǒng)參數(shù)3292#7(PK5)設(shè)置為1，在數(shù)控機(jī)床PMC信號(hào)G46.0(KEYPRM信號(hào))為0的情況下，系統(tǒng)參數(shù)則處于寫(xiě)保護(hù)狀態(tài)，不能修改。由于此時(shí)系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面的參數(shù)可寫(xiě)設(shè)定 (PWE)無(wú)效，因此不能再在參數(shù)界面下將該參數(shù)改為0來(lái)取消保護(hù)。

參數(shù)保護(hù)解除。在參數(shù)界面是不能將該參數(shù)由1改為0的，這時(shí)可通過(guò)進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面來(lái)修改該參數(shù)。具體操作步驟為:將數(shù)控系統(tǒng)置于MDI方式，按“OFS/SET”功能鍵→［設(shè)定］軟鍵，進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面，按翻頁(yè)鍵，直至找到該參數(shù)，將其置0即可。

方法四:結(jié)合系統(tǒng)參數(shù)與系統(tǒng)PMC程序

這里要利用系統(tǒng)參數(shù)3290#7(KEY)，該參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)器保護(hù)是使用KEY1～KEY4信號(hào)還是只使用KEY1信號(hào)。當(dāng)3290#7(KEY)為0時(shí)，刀具偏置量、SETTING數(shù)據(jù)、程序、PMC數(shù)據(jù)等是否允許編輯分別由KEY1～KEY4信號(hào)定，對(duì)應(yīng)關(guān)系具體見(jiàn)表1;當(dāng)3290#7(KEY)為1時(shí)，程序編輯、PMC數(shù)據(jù)的輸入均只由KEY1信號(hào)定，不使用KEY2～KEY4信號(hào)。

表1 KEY1～KEY4信號(hào)對(duì)應(yīng)功能

存儲(chǔ)器保護(hù)相關(guān)PMC程序 (梯形圖)通常如圖2所示。圖中X2.6為存儲(chǔ)器保護(hù)鑰匙開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入地址，K7.2通常設(shè)置為 1。當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)斷開(kāi)(X2.6=0)時(shí)，KEY1～KEY4為0，刀具偏置量、SETTING數(shù)據(jù)、程序、PMC數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)處于保護(hù)狀態(tài)，不能編輯。當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)接通 (X2.6=1)時(shí)，解除保護(hù)狀態(tài)。

圖2 KEY信號(hào)的梯形圖

系統(tǒng)參數(shù)保護(hù)措施為:先將系統(tǒng)參數(shù)3290#7 (KEY)設(shè)置為0，再將系統(tǒng)參數(shù)3292#7(PK5)設(shè)置為1，然后斷開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān) (X2.6=0)即可。系統(tǒng)參數(shù)3292#7(PK5)設(shè)置為1后，系統(tǒng)參數(shù)處于保護(hù)狀態(tài)，若要解除參數(shù)保護(hù)，只能在系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面修改該參數(shù)，然而這時(shí)鑰匙開(kāi)關(guān)已斷開(kāi) (X2.6=0)，KEY2(G46.4)為0，SETTING數(shù)據(jù)不能編輯，即在系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面也無(wú)法修改參數(shù)3292#7(PK5)。

系統(tǒng)參數(shù)保護(hù)解除措施。將鑰匙開(kāi)關(guān)接通，確保KEY2(G46.4)為1，從而使得系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面 (SETTING數(shù)據(jù))編輯可行，然后進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面，將系統(tǒng)參數(shù)3292#7(PK5)置0，這樣就可進(jìn)入?yún)?shù)界面修改系統(tǒng)參數(shù)了。在沒(méi)有開(kāi)關(guān)鑰匙來(lái)接通KEY2 (G46.4)信號(hào)的情況下，也可將 KEYPRM信號(hào)(G46.0)強(qiáng)制置1，然后在系統(tǒng)參數(shù)界面修改3292# 7(PK5)及其他參數(shù)。FANUC－0iB/0iC/0iD等系統(tǒng)的PMC增加了“PMC的強(qiáng)制功能”，具體操作步驟為:按“SYSTEM”功能鍵→［PMC］軟鍵→［PMCDGN］軟鍵→［STATUS］軟鍵→［FORCE］軟鍵，找到G46.0強(qiáng)制置1。

方法二、方法三、方法四在一般維修資料中介紹較少，相當(dāng)一部分從事數(shù)控維修的人員不清楚這部分參數(shù)的作用，也不知道該如何解除保護(hù)，因而能夠?qū)ο到y(tǒng)參數(shù)起到較好的保護(hù)作用。如果要解除參數(shù)保護(hù)，在系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面找到3208#0或3292#7進(jìn)行修改，或在PMC信號(hào)畫(huà)面將KEYPRM信號(hào) (G46.0)強(qiáng)制置1即可，操作也比較方便。

2 PMC程序的保護(hù)及解除方法

PMC程序由機(jī)床廠家編寫(xiě)后是不允許非專業(yè)人士隨意修改的。PMC程序的保護(hù)方法主要有如下兩種:

方法一:通過(guò)PMC設(shè)定畫(huà)面進(jìn)行PMC保護(hù)設(shè)置

進(jìn)入PMC設(shè)定畫(huà)面的具體操作步驟為:按“SYSTEM”功能鍵→［PMC］軟鍵→［PMCPRM］軟鍵→［SETTING］軟鍵，即可進(jìn)入如圖3所示的PMC設(shè)定畫(huà)面。畫(huà)面中“EDIT ENABLE”設(shè)置是否允許編輯PMC程序，如果設(shè)為NO，操作者不能編輯PMC程序;“WRITE TO F_ROM”設(shè)置編輯PMC程序后是否可寫(xiě)入Flash ROM，若將該參數(shù)設(shè)置為NO，即使操作者修改了PMC程序，也不能保存到Flash ROM，機(jī)床斷電后將恢復(fù)修改前狀態(tài);“HIDE PMC PROGRAM”設(shè)置是否隱藏PMC程序，設(shè)置為YES，PMC程序被隱藏，操作者看不到PMC程序，也無(wú)從編輯了。

圖3 PMC設(shè)定畫(huà)面

方法二:用梯形圖的密碼功能

通常利用FANUC-Ladder III軟件完成梯形圖加密。具體操作步驟為:在FANUC-Ladder III軟件中導(dǎo)入需加密的梯形圖，然后打開(kāi)TOOL(工具)菜單，選擇Compile(編譯)，出現(xiàn)Compile(編譯)對(duì)話框，點(diǎn)擊Option(選項(xiàng))標(biāo)簽，在對(duì)話框中勾選“Setting of password”(設(shè)置密碼)，點(diǎn)擊 Exec(執(zhí)行)，出現(xiàn)如圖4所示密碼設(shè)置對(duì)話框，在密碼設(shè)置對(duì)話框完成PMC程序的顯示和編輯密碼設(shè)置，編譯后將PMC程序上傳到數(shù)控機(jī)床。PMC程序加密后，用戶要查看或編輯則必須先輸入密碼。

圖4 密碼設(shè)置對(duì)話框

在數(shù)控機(jī)床維修中，通常要對(duì)PMC程序進(jìn)行查閱，遇到PMC程序被隱藏保護(hù)時(shí)，則必須要解除保護(hù)。對(duì)于采用方法一保護(hù)的，則在PMC設(shè)定畫(huà)面修改相關(guān)參數(shù)即可，如將“HIDE PMC PROGRAM”設(shè)置為NO，就解除了隱藏保護(hù)。對(duì)于采用方法二加密保護(hù)的，查看或編輯PMC程序則必須先輸入密碼。密碼可向機(jī)床廠家咨詢獲得，也可采用相關(guān)FANUC PMC密碼破解程序進(jìn)行解密，如圖5所示。

圖5 FANUC PMC密碼破解

3 數(shù)控程序的保護(hù)及相應(yīng)解除方法

一些重要的數(shù)控程序如加工中心換刀子程序等不允許隨意修改，需要施加保護(hù)。通常利用3202號(hào)系統(tǒng)參數(shù)來(lái)對(duì)程序進(jìn)行保護(hù)。3202#4(NE9)設(shè)置是否禁止程序號(hào)為9000～9999號(hào)的程序編輯，為0時(shí)不禁止程序編輯，為1時(shí)禁止編輯;3202#6(PSR)設(shè)置受保護(hù)程序的程序號(hào)檢索是否有效，為0時(shí)無(wú)效，即受保護(hù)程序不會(huì)顯示。

需要保護(hù)某程序時(shí)，將該程序取名為O9000～O9999中間任一程序名，然后將系統(tǒng)參數(shù) 3202#4 (NE9)設(shè)置為1，如果還需隱藏保護(hù)程序內(nèi)容，再將3202#6(PSR)設(shè)置為0即可。若要查看所保護(hù)程序的內(nèi)容，將3202#6(PSR)設(shè)置為1，若需要對(duì)保護(hù)程序進(jìn)行編輯，則將系統(tǒng)參數(shù)3202#4(NE9)設(shè)置為0。

4 結(jié)束語(yǔ)

以上機(jī)床數(shù)據(jù)保護(hù)及其解除方法是作者在長(zhǎng)期的數(shù)控維修中所總結(jié)出來(lái)的，供大家參考，特別要提醒的是不得隨意解除機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)，在解除數(shù)據(jù)保護(hù)進(jìn)行編輯前，一定要做好相關(guān)數(shù)據(jù)的備份工作。

【1】劉永久.數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)［M］.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2010.

【2】BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-C維修說(shuō)明書(shū)［M］.北京:北京發(fā)那科機(jī)電有限公司，2003.

【3】黃衛(wèi).數(shù)控機(jī)床及故障診斷技術(shù)［M］.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2004.

【4】黃登紅.數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修［M］.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2011.

TH16

B

1001－3881(2014)8－138－3

10.3969/j.issn.1001－3881.2014.08.044

2013－02－26

湖南省教育科學(xué)十二五規(guī)劃項(xiàng)目 (XJK011CZJ007)

黃登紅 (1973—)，男，碩士，副教授，高級(jí)技師，主要研究方向?yàn)閿?shù)控加工、數(shù)控維修。E－mail:hdh1974106 @126.com。