孫昂，馬文琦，羅薇

(1.大連海事大學(xué)，遼寧大連 116026;2.遼寧海事局，遼寧大連 116001)

基于馬達(dá)驅(qū)動的流盤裝置設(shè)計

孫昂1，馬文琦1，羅薇2

(1.大連海事大學(xué)，遼寧大連 116026;2.遼寧海事局，遼寧大連 116001)

基于馬達(dá)驅(qū)動的流盤裝置是專門用于散貨適運水分極限測定的新型工具。整套裝置由機械部分、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。由于采用了馬達(dá)驅(qū)動，輸出功率大，可適用于不同種類的散貨。設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊簡單、控制可靠、操作方便。詳細(xì)介紹了此設(shè)備的機械部分組成、設(shè)備的安裝與潤滑及驅(qū)動系統(tǒng)的原理與控制。

馬達(dá);流盤;適運水分極限

《國際海運固體散裝貨物規(guī)則》 (《IMSBC規(guī)則》)于2011年1月1日生效?！禝MSBC規(guī)則》規(guī)定了固體散裝貨物海上運輸?shù)陌踩?，包括評定貨物的安全適運性，裝載、載運和卸載的一般性預(yù)防措施，平艙程序等。我國是固體散裝貨物海上運輸和進(jìn)出口大國，每年有大量礦砂和煤等散裝貨物通過船舶運輸。由于缺乏強制性的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和相應(yīng)的管理措施，近年來在我國沿海發(fā)生了多起載運固體散裝貨物船舶的沉沒事故，造成了嚴(yán)重的人員傷亡、財產(chǎn)損失和環(huán)境污染。因此履行《IMSBC規(guī)則》，是加強對固體散裝貨物海上運輸安全監(jiān)管的必要措施。遼寧海事局目前開展了測定固體散裝貨物的含水量和靜止角等參數(shù)測試儀器的研究，減少固體散貨的運輸存在的嚴(yán)重的安全隱患［1］。

《IMSBC規(guī)則》給出了測試適運水分極限的3種通用方法:流盤實驗、插入度實驗和葡氏實驗。為了進(jìn)行固體散貨安全性檢測，文中設(shè)計了用于測定最大粒度為1 mm的精礦和其他顆粒物質(zhì)的適運水分極限的流盤試驗裝置。

1 流盤裝置的組成、要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計

1.1 流盤與座架［2］

文中設(shè)計的試驗裝置如圖1所示。該裝置包括以下組成:

圖1 流盤裝置結(jié)構(gòu)

(1)流盤由剛性鑄鐵座架、直徑 (25.4± 0.254)cm剛性圓盤、與圓盤相連的豎向軸和螺栓、凸輪等構(gòu)成。豎向軸與螺栓連接形成接觸肩，如圖2所示。豎向軸與座架連接后應(yīng)保證豎向軸在凸輪驅(qū)動下垂直升落規(guī)定的高度，允許誤差為0.127 mm。圓盤采用青銅鑄成，無砂眼，表面無瑕疵，洛氏硬度不小于HRB25，邊緣厚度7.62 mm，并有6個徑向加強骨。

圖2 豎向軸的結(jié)構(gòu)及性能要求

(2)凸輪和豎向軸采用中碳鋼制成，相應(yīng)的部位需進(jìn)行硬化處理。豎向軸直徑與座架腔筒內(nèi)徑之差應(yīng)在0.050 8～0.076 2 mm范圍內(nèi)。軸的底端在下落時不應(yīng)落在凸輪上。豎向軸從下落點到與凸輪接觸點不小于120°。凸輪邊曲線采用了平滑螺線，如圖3所示。流盤下落時與座架接觸的表面保持水平，360°圓周面上相互完全接觸。

圖3 凸輪的等速螺線曲線

(3)流盤的座架材料為鑄鐵。為了保證座架的剛性，采用了均勻分布的3根加強骨。座架的頂部進(jìn)行了淬火處理，表面進(jìn)行研磨和拋光，使之與腔筒垂直，并與豎向軸的接觸肩有360°的接觸。座架底部的外表面應(yīng)加工，使之與下面的安裝平面完全接觸。

(4)模制試樣的圓模由青銅鑄成。圓模頂邊的外緣設(shè)計成凸緣，以便于將其提起。所有表面應(yīng)進(jìn)行光面修整。為防止灰漿濺灑在盤頂，圓模與流盤間安裝防護(hù)板。防護(hù)板采用不易與水粘附的聚四氟乙烯制作。

1.2 流盤的安裝

安裝流盤座架時，首先采用螺栓固定在厚度為25.4 mm，254 mm見方的鋼板上。鋼板表面加工成光滑表面，用螺栓固定在水泥座上。為了使鋼板與水泥座各點完全接觸，水泥座反鑄在鋼板上。水泥座的底部四角嵌入軟木墊進(jìn)行水平調(diào)整。

1.3 流盤的潤滑

為了保證流盤的正常使用，流盤的豎向軸應(yīng)保持清潔，以輕質(zhì)油作輕度潤滑。凸輪的接觸面涂油可以減輕凸輪的磨損，使運行平穩(wěn)。

2 流盤的驅(qū)動控制系統(tǒng)

由于流盤裝置需要適合不同密度的散貨作適運水分極限實驗，如典型貨物煤的密度1 000 kg/m3，鉛精礦的密度可達(dá)5 000 kg/m3，驅(qū)動力變化范圍較大，因此采用輸出功率大的液壓馬達(dá)驅(qū)動。馬達(dá)首先通過渦輪減速機改變轉(zhuǎn)動方向，再通過彈性柱銷聯(lián)軸器與凸輪軸相連。這種撓性聯(lián)軸器傳遞的轉(zhuǎn)矩大，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，有一定的緩沖減振能力和少量補償能力。

由于凸輪的作用，馬達(dá)轉(zhuǎn)速過程中所受的負(fù)載不同。頂升時負(fù)載大，流盤下落時則為空載。為保證凸輪軸轉(zhuǎn)速恒定100 r/min，采用閉環(huán)控制定量馬達(dá)液壓系統(tǒng)。

圖4為比例變量泵控馬達(dá)系統(tǒng)的組成原理圖。比例變量泵從電機吸收功率，通過輸出液壓能，驅(qū)動定量馬達(dá)恒轉(zhuǎn)速輸出。由于馬達(dá)為定量馬達(dá)，所以馬達(dá)輸入流量直接對應(yīng)馬達(dá)輸出速度。補油泵用作液壓系統(tǒng)的冷卻和補充變量泵和液壓馬達(dá)的泄漏。

由于負(fù)載的變化會引起馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的波動，因此采用閉環(huán)控制，電控單元根據(jù)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的變化調(diào)整比例變量泵的控制信號從而調(diào)節(jié)變量泵斜盤傾斜角度，保持馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速恒定。

圖4 裝置的液壓系統(tǒng)原理圖

3 結(jié)論

基于馬達(dá)驅(qū)動的流盤裝置集機械、液壓和電控技術(shù)于一體，可以實現(xiàn)流盤的上下往復(fù)運動，用于散貨適運水分極限的檢測。此設(shè)備由于采用馬達(dá)驅(qū)動，輸出功率變化范圍較大，因此可以適用于不同密度的散貨。目前此設(shè)備已經(jīng)用于實驗室檢測，運行平穩(wěn)，安全可靠。

【1】韓俊松，張曉慧.論我國履行《國際海運固體散裝貨物規(guī)則》的策略［J］.中國海事，2009(11):24－27.

【2】國際海事組織.國際海運固體散裝貨物規(guī)則［M］.

【3】力士樂公司.力士樂電子項目概述［M］.

【4】資新運，郭峰.電液比例變量泵控定量馬達(dá)調(diào)速特性研究［J］.工程機械，2007(7):45－48.

Design of Flow Table Driven by Motor

SUN Ang1，MA Wenqi1，LUO Wei2
(1.Dalian Maritime University，Dalian Liaoning 116026，China; 2.Liaoning Maritime Safety Administration of the People's Republic of China，Dalian Liaoning 116001，China)

The flow table driven by motor is especially used to measure the transportable moisture limit of drybulk cargo.The whole equipment consists of three parts:mechanical part，hydraulic system and electric control system.By using motor，the horse power becomes bigger，the equipment can be used for a variety of drybulk cargos.It possesses simple construction，reliable control and convenient operation.The composition of mechanical part，the mounting and the lubrication of equipment，the principle and control of the hydraulic system were illustrated.

Motor;Flow table;Transportable moisture limit

TH137

A

1001－3881(2014)8－075－2

10.3969/j.issn.1001－3881.2014.08.025

2013－03－31

孫昂 (1970—)，女，博士，副教授，目前主要從事氣動零件、氣壓傳動與控制及氣體潤滑技術(shù)等研究。E－mail:sunangdl0772@sina.com。