段求輝

(中國西南電子技術(shù)研究所，成都 610036)

1 引言

傳統(tǒng)戰(zhàn)斗機(jī)的航電系統(tǒng)采用聯(lián)合式結(jié)構(gòu)，各設(shè)備獨(dú)立運(yùn)行，設(shè)備與設(shè)備之間主要通過總線(如1553B)實(shí)現(xiàn)信息交互，由于整個(gè)系統(tǒng)耦合較為松散，對時(shí)間同步的需求主要體現(xiàn)在軟件調(diào)度以及消息傳輸超時(shí)處理等方面，對時(shí)間精度的要求比較低，一般在毫秒量級即可滿足需求。隨著航電系統(tǒng)高度綜合化，戰(zhàn)斗機(jī)的使用也朝著多用途、體系作戰(zhàn)等方面發(fā)展，時(shí)間同步的對象范圍從單平臺設(shè)備之間擴(kuò)大到編隊(duì)內(nèi)飛機(jī)平臺以及編隊(duì)外其他平臺，時(shí)間同步精度需求也從以往的毫秒量級提高到微秒乃至納秒量級。

目前關(guān)于航電系統(tǒng)時(shí)間同步研究主要局限于單平臺內(nèi)部航電系統(tǒng)的時(shí)間同步，并且大部分是基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步的方法和原理來實(shí)現(xiàn)的，如文獻(xiàn)［1］中提到的基于航電總線控制器周期廣播時(shí)間的方式，其同步精度也在毫秒量級;程春姬［2］提出的適合IMA系統(tǒng)時(shí)間管理技術(shù)，其同步精度在1～10ms;馮彬［3］提出的IMA系統(tǒng)時(shí)間同步方法，其同步精度也只能到25 μs。上述文獻(xiàn)采用的方法局限于飛機(jī)平臺內(nèi)部，時(shí)間同步精度無法滿足日益提高的各種測量和同步需求。本文針對現(xiàn)代先進(jìn)戰(zhàn)機(jī)航電系統(tǒng)資源高度共享以及編隊(duì)協(xié)同探測對高精度時(shí)間同步的需求，提出了航電系統(tǒng)時(shí)間中心的概念，結(jié)合衛(wèi)星和數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)跁r(shí)、同步的原理，從工程實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā)，提出了一種兼顧飛機(jī)平臺內(nèi)部和外部時(shí)間統(tǒng)一的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)航電時(shí)間和編隊(duì)時(shí)間的高精度對準(zhǔn)，并對同步誤差進(jìn)行了分析。

2 航電系統(tǒng)時(shí)間同步設(shè)計(jì)

2.1 航電系統(tǒng)時(shí)間中心

本文定義的時(shí)間中心是整個(gè)航電系統(tǒng)的時(shí)間基準(zhǔn)，主要完成基準(zhǔn)鐘面時(shí)間的產(chǎn)生、保持和分發(fā)，以及飛機(jī)平臺內(nèi)外時(shí)間的時(shí)差測量等功能，其功能組成如圖1所示。

圖1 時(shí)間中心功能組成Fig.1 The funtion of time processing center

整個(gè)時(shí)間中心包括時(shí)間基準(zhǔn)外溯源、平臺基準(zhǔn)時(shí)間產(chǎn)生與維持、平臺內(nèi)外時(shí)差測量、時(shí)間信息分發(fā)以及高穩(wěn)定時(shí)鐘產(chǎn)生共5部分功能。

時(shí)間基準(zhǔn)外溯源功能主要完成外部時(shí)間的獲取和傳遞，所獲取的時(shí)間主要有兩個(gè)用途，一是用作本平臺基準(zhǔn)時(shí)間的初始時(shí)刻，即基準(zhǔn)時(shí)間的外溯源;二是用于本平臺時(shí)間和外部時(shí)間的比較和同步。該功能所獲取的外部時(shí)間主要包括衛(wèi)星時(shí)間、日歷時(shí)間和數(shù)據(jù)鏈時(shí)間，由于不同外部時(shí)間源的發(fā)布精度和傳遞誤差存在差異，相應(yīng)的接收電路的抗干擾能力也存在差異，因此在進(jìn)行時(shí)間基準(zhǔn)外溯源時(shí)，需要考慮建立有效的等級機(jī)制，合理選擇外部時(shí)間源用于本機(jī)平臺的對時(shí)和同步。在所有外部時(shí)間源中，衛(wèi)星時(shí)間主要包括兩種，分別為“北斗二代”(BD－2)時(shí)間和 GPS時(shí)間，兩者本質(zhì)上都是一種原子時(shí)(TAI)，覆蓋范圍廣，授時(shí)精度高，可以作為平臺基準(zhǔn)時(shí)間的外溯源以及平臺之間時(shí)間對準(zhǔn)的手段。其中BD－2時(shí)間使用穩(wěn)定可靠，是理想的首選外部時(shí)間源。而GPS時(shí)間的覆蓋范圍更為寬廣，并且在目前軍用和民用系統(tǒng)中，其應(yīng)用范圍和接受程度是最好的，因此在和平時(shí)期可以用做備用外部時(shí)間源。數(shù)據(jù)鏈時(shí)間的精度和覆蓋范圍與具體數(shù)據(jù)鏈類型密切相關(guān)，并且數(shù)據(jù)鏈時(shí)間的時(shí)效性遠(yuǎn)遠(yuǎn)短于衛(wèi)星時(shí)間，因此一般只用做相對平臺之間時(shí)間對準(zhǔn)，不作為平臺基準(zhǔn)時(shí)間的外溯源。日歷時(shí)間本質(zhì)上是飛行員手動(dòng)設(shè)置的時(shí)間，主要在系統(tǒng)初始上電無法自動(dòng)將時(shí)間外溯源到衛(wèi)星時(shí)間時(shí)，用于本平臺基準(zhǔn)時(shí)間初始時(shí)刻的設(shè)置。

平臺基準(zhǔn)時(shí)間產(chǎn)生與維持功能主要產(chǎn)生和維持本飛機(jī)平臺的時(shí)間基準(zhǔn)。該功能從本平臺初始計(jì)時(shí)時(shí)刻開始，利用高穩(wěn)定頻率源提供的高穩(wěn)定時(shí)鐘，產(chǎn)生和輸出高精度的基準(zhǔn)時(shí)間信息以及對時(shí)脈沖。該功能采用硬件電路產(chǎn)生符合IRIG－B碼規(guī)范要求的B(DC)同步信號，該信號可同時(shí)承載平臺基準(zhǔn)時(shí)間信息和1PPS對時(shí)脈沖。

平臺內(nèi)外時(shí)差測量功能通過定期檢測本平臺基準(zhǔn)時(shí)間與平臺外部時(shí)間之間的差值，使得本平臺時(shí)間與外部時(shí)間可以進(jìn)行準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)不同平臺之間基準(zhǔn)時(shí)間對準(zhǔn)的目的?，F(xiàn)有的基于延遲線插入的測量原理可以在一片很小的數(shù)字芯片中利用門延時(shí)技術(shù)達(dá)到測量精度優(yōu)于1 ns的測量性能。

時(shí)間信息分發(fā)功能對外分發(fā)時(shí)差信息和平臺基準(zhǔn)時(shí)間同步信息。其中時(shí)差信息的分發(fā)通過航電總線網(wǎng)絡(luò)來完成，平臺基準(zhǔn)時(shí)間信息和時(shí)間同步脈沖通過RS485離散線以IRIG－B碼的形式分發(fā)。

高穩(wěn)定基準(zhǔn)源為時(shí)間中心提供高穩(wěn)定的時(shí)鐘頻率基準(zhǔn)，該時(shí)鐘用于平臺基準(zhǔn)時(shí)間的保持和維護(hù)，同時(shí)也可以用于為航電系統(tǒng)內(nèi)部其他設(shè)備終端提供高穩(wěn)定度的計(jì)時(shí)參考，實(shí)現(xiàn)整個(gè)航電系統(tǒng)高精度共時(shí)間運(yùn)行。高穩(wěn)定頻率源的選擇主要考慮頻率準(zhǔn)確度、穩(wěn)定度和老化等特性。目前常用的高穩(wěn)定頻率源主要有晶體振蕩器和原子鐘兩大類，由于原子能級躍遷頻率是原子的固有特性，受外界環(huán)境影響很小，因此原子鐘相對于晶體振蕩器而言具有頻率準(zhǔn)確度高、長期抗老化特性好的特點(diǎn)，因此其守時(shí)的精度會更高。表1給出了典型銣原子鐘和恒溫晶在振動(dòng)環(huán)境下的性能參數(shù)。

表1 頻率源性能對比Table 1 The performance of frequency reference sources

2.2 飛機(jī)平臺內(nèi)部時(shí)間同步

飛機(jī)平臺內(nèi)部各航電設(shè)備之間時(shí)間同步分層完成，如圖2所示，其中時(shí)間中心作為一級鐘，產(chǎn)生和維持本平臺的基準(zhǔn)時(shí)間，對具有高精度計(jì)時(shí)需求的航電設(shè)備進(jìn)行時(shí)間同步。具有高精度時(shí)間保持功能的航電設(shè)備作為二級鐘，二級鐘對具有低精度計(jì)時(shí)需求的航電設(shè)備(三級鐘)進(jìn)行時(shí)間同步，二級鐘本身的基準(zhǔn)時(shí)間由時(shí)間中心直接進(jìn)行同步。

圖2 時(shí)間同步過程Fig.2 The process of time synchronization

時(shí)間中心和航電設(shè)備(二級鐘)之間的時(shí)間同步主要通過RS458離散線來完成基準(zhǔn)時(shí)間的傳遞。時(shí)間中心的時(shí)間信息分發(fā)功能通過RS485離散線將基準(zhǔn)時(shí)間信息分發(fā)給各航電設(shè)備，該信息采用IRIG－B碼格式每秒發(fā)布一次，內(nèi)部包含準(zhǔn)時(shí)點(diǎn)(對時(shí)標(biāo)志)和天、時(shí)、分、秒等信息。考慮到基準(zhǔn)時(shí)間信息從時(shí)間中心到各航電設(shè)備的傳輸過程會帶來器件時(shí)延和電纜時(shí)延，當(dāng)傳輸距離達(dá)到100m時(shí)，基準(zhǔn)時(shí)間信息的傳輸時(shí)延將達(dá)到333 ns，嚴(yán)重影響航電設(shè)備和時(shí)間中心之間的時(shí)間對準(zhǔn)精度。因此，具體設(shè)計(jì)時(shí)需要標(biāo)定每路信息分發(fā)傳輸?shù)臅r(shí)延，然后根據(jù)標(biāo)定后的延遲量在時(shí)間中心進(jìn)行基準(zhǔn)時(shí)間信息超前修正。按目前的技術(shù)水平，時(shí)間延遲的補(bǔ)償精度可以優(yōu)于1 ns。對于某些需要高精度守時(shí)的航電設(shè)備，例如具有高精度測量、定位能力的射頻傳感器設(shè)備，時(shí)間中心還為其提供高穩(wěn)定計(jì)時(shí)時(shí)鐘，以保證其計(jì)時(shí)精度。

二級鐘設(shè)備作為飛機(jī)平臺的三級鐘的時(shí)間基準(zhǔn)，主要為各航電計(jì)算機(jī)(如數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)、任務(wù)計(jì)算機(jī)、顯控計(jì)算機(jī)等)提供同步時(shí)間服務(wù)。二級鐘和各三級鐘節(jié)點(diǎn)之間主要通過航電總線網(wǎng)絡(luò)完成同步信息的傳遞，采用基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步的方法和原理來實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步，同步精度一般在微秒量級。以綜合模塊化航空電子系統(tǒng)(IMA)時(shí)間同步為例，文獻(xiàn)［3］給出的同步精度為25 μs。

2.3 飛機(jī)對外時(shí)間同步

飛機(jī)航電與平臺外部其他設(shè)備的時(shí)間同步主要通過兩個(gè)步驟來完成:首先利用特定航電設(shè)備周期獲取外部時(shí)間基準(zhǔn)信息，實(shí)現(xiàn)和外部時(shí)間基準(zhǔn)準(zhǔn)確對時(shí);然后周期計(jì)算本平臺基準(zhǔn)時(shí)間與外部基準(zhǔn)時(shí)間之間的時(shí)差并在本平臺航電系統(tǒng)內(nèi)分發(fā)。當(dāng)飛機(jī)平臺與外部其他平臺使用相同的外部時(shí)基信息計(jì)算時(shí)差時(shí)，飛機(jī)平臺內(nèi)部的航電設(shè)備可以利用該時(shí)差信息以及本平臺基準(zhǔn)時(shí)間信息換算得到統(tǒng)一的外部時(shí)間，從而達(dá)到不同平臺設(shè)備之間時(shí)間參考統(tǒng)一的目的。

飛機(jī)平臺常用的平臺間對時(shí)手段主要有兩個(gè)，一是利用衛(wèi)星接收機(jī)實(shí)現(xiàn)和衛(wèi)星對時(shí)，二是利用數(shù)據(jù)鏈端機(jī)實(shí)現(xiàn)和數(shù)據(jù)鏈時(shí)基之間的對時(shí)。本文建議的衛(wèi)星授時(shí)采用文獻(xiàn)［4］中提出的單向?qū)r(shí)法進(jìn)行對時(shí)，即用戶設(shè)備不發(fā)射信號，只接收衛(wèi)星的時(shí)間信息及同步信號，通過估測并扣除設(shè)備與衛(wèi)星之間偽距時(shí)延來實(shí)現(xiàn)設(shè)備與衛(wèi)星的時(shí)間同步。該方法能夠充分利用衛(wèi)星授時(shí)的廣域特性，快速便捷地實(shí)現(xiàn)不同平臺之間的時(shí)間同步。目前采用單向?qū)r(shí)法進(jìn)行時(shí)間同步，無論對時(shí)衛(wèi)星是GPS還是“北斗”，靜態(tài)對時(shí)的精度可優(yōu)于50ns［5］，在飛行動(dòng)態(tài)環(huán)境下的對時(shí)精度可達(dá)到 200ns［6］。

跨飛機(jī)平臺之間對時(shí)的另外一個(gè)手段是利用戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈，目前戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈普遍采用時(shí)分多址(TDMA)接入方式，典型代表有聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)信息分發(fā)系統(tǒng)(JTIDS/Link16)。JTIDS/Link16的高精度對時(shí)是采用雙向時(shí)間傳遞來完成的，參與對時(shí)的長機(jī)和僚機(jī)通過微波鏈路交換彼此的對時(shí)信號，當(dāng)雙向傳輸?shù)奈⒉ㄦ溌肥菍ΨQ的或者是近似對稱的，則對時(shí)信號的傳輸延遲誤差可對消，因此可實(shí)現(xiàn)高精度的時(shí)差測量。雙向時(shí)間傳遞原理如圖3所示。

圖3 雙向時(shí)間傳遞原理Fig.3 Theory of two－way time transfer

考慮利用數(shù)據(jù)鏈的兩個(gè)相鄰時(shí)隙實(shí)現(xiàn)對時(shí)，圖中長機(jī)作為對時(shí)應(yīng)答方，僚機(jī)為對時(shí)詢問方;TOAI是長機(jī)確定的對時(shí)詢問消息的到達(dá)時(shí)間，TOAR為僚機(jī)確定的對時(shí)應(yīng)答消息的到達(dá)時(shí)間;Tp為對時(shí)消息的傳播時(shí)間，對于對時(shí)詢問和對時(shí)應(yīng)答的傳播時(shí)間，假設(shè)相同;ε為長機(jī)和僚機(jī)之間的鐘差;Tslot為詢問或應(yīng)答時(shí)隙。則有

式中，TI為 僚機(jī)詢問消息到達(dá)時(shí)間TOAI，TR為長機(jī)應(yīng)答消息達(dá)時(shí)間TOAR，Ts為詢問或應(yīng)答時(shí)隙Tslot。

若考慮兩架飛機(jī)平臺的相對運(yùn)動(dòng)和兩套數(shù)據(jù)鏈端機(jī)收發(fā)通路延時(shí)的不一致性，圖3中的兩個(gè)TP并不絕對相等，因此ε的測量結(jié)果將會引入誤差。目前已知的JTIDS數(shù)據(jù)鏈在飛機(jī)動(dòng)態(tài)飛行過程中實(shí)現(xiàn)的對時(shí)精度可以優(yōu)于 100ns［7］。

3 誤差分析

3.1 平臺內(nèi)部時(shí)間同步誤差

平臺內(nèi)部時(shí)間同步誤差主要考慮一級鐘和二級鐘之間的高精度對時(shí)誤差，根據(jù)誤差理論和誤差性質(zhì)，可以將引起時(shí)間同步誤差的因素分為常值誤差(t0)、線性變化誤差(kt)和隨機(jī)變化誤差(ζ(t))三類，因此時(shí)間同步誤差可用以下公式表示:

常值誤差和線性誤差可采取一定補(bǔ)償措施，而隨機(jī)誤差則不便補(bǔ)償。另一方面，常值誤差和線性誤差補(bǔ)償之后仍有殘差，此時(shí)時(shí)間同步誤差公式變?yōu)?/p>

根據(jù)誤差合成原理，平臺內(nèi)部時(shí)間同步總誤差為

在平臺內(nèi)部，采用離散線連接的方式實(shí)現(xiàn)時(shí)間中心與各用時(shí)設(shè)備之間的對時(shí)與同步，時(shí)間同步誤差主要來自時(shí)碼信號的分發(fā)環(huán)節(jié)，時(shí)碼信號到達(dá)各用時(shí)設(shè)備需要經(jīng)過傳輸路徑上的器件延遲、電纜延遲。為保證各用時(shí)節(jié)點(diǎn)接收到的時(shí)間與時(shí)間中心的基準(zhǔn)時(shí)間高度同步，需要對不同傳輸路徑的硬件延遲進(jìn)行標(biāo)定，在時(shí)碼信號傳輸時(shí)進(jìn)行超前修正。對于路徑長度造成的時(shí)滯，可以視為常值偏差，通過標(biāo)定可以給予補(bǔ)償，但標(biāo)定和補(bǔ)償本身會引入誤差。此外，傳輸路徑上器件還會因溫度變化而引入溫度漂移誤差，該誤差無法通過預(yù)先標(biāo)校得到補(bǔ)償。因此，平臺內(nèi)部時(shí)間同步的主要誤差因素包括三部分:時(shí)延標(biāo)定引起的誤差、時(shí)延補(bǔ)償引起的誤差以及溫度漂移引起的誤差。

由于時(shí)延標(biāo)定其原理是測量信號在兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)之間的傳輸時(shí)間，因此標(biāo)定精度主要取決于標(biāo)定點(diǎn)位置選擇以及標(biāo)定儀器測量誤差?？紤]在實(shí)際工程中標(biāo)定點(diǎn)的位置無法保證選擇到理想位置，再加上標(biāo)定過程選擇的測試電纜也會引入誤差，一般可假設(shè)標(biāo)定誤差長度為1 m，即3.3 ns。另一方面，現(xiàn)今的標(biāo)定儀器(例如安捷倫53132A)，其時(shí)延測量精度可以達(dá)到100ps量級，因此儀器測量誤差可忽略不計(jì)。

時(shí)延補(bǔ)償誤差方面，如前所述，目前的器件水平可以控制信號傳輸時(shí)延精確到皮秒量級，因此一般可保證時(shí)延補(bǔ)償誤差優(yōu)于1 ns。

造成溫度漂移誤差的原因是因?yàn)楝F(xiàn)在大部分器件都是采用半導(dǎo)體器件，具有熱敏特性，即器件時(shí)延特性會隨溫度變化而變化，目前RS485電平的接口芯片溫度漂移一般為幾納秒，以SN65LBC174A為例，其溫度漂移造成的時(shí)延變化為1.5 ns。

因此，整個(gè)飛機(jī)平臺內(nèi)部，一級鐘和二級鐘之間的高精度時(shí)間同步誤差可達(dá)到

3.2 編隊(duì)時(shí)間同步誤差

與平臺內(nèi)部時(shí)間同步系統(tǒng)不同，編隊(duì)之間設(shè)備的高精度時(shí)間同步需要在設(shè)備不共用同一個(gè)高穩(wěn)定度時(shí)鐘的條件下實(shí)現(xiàn)，因此編隊(duì)時(shí)間同步誤差需要同時(shí)考慮平臺之間的對時(shí)誤差σD和各平臺內(nèi)部守時(shí)誤差σS。根據(jù)誤差合成原理，編隊(duì)時(shí)間同步的總誤差可以采用以下公式計(jì)算:

其中，對時(shí)誤差σD主要包括三部分誤差，分別為編隊(duì)飛機(jī)之間對時(shí)誤差、每架飛機(jī)平臺內(nèi)部時(shí)間同步誤差以及飛機(jī)平臺內(nèi)外時(shí)間差的測量誤差。若飛機(jī)平臺采用數(shù)據(jù)鏈對時(shí)，以100ns誤差為例，先前計(jì)算的飛機(jī)平臺內(nèi)部時(shí)間同步誤差為3.7 ns，基于高精度門延遲技術(shù)可實(shí)現(xiàn)1 ns的平臺內(nèi)外時(shí)間差測量誤差，因此對時(shí)誤差的精度可達(dá)到

各平臺內(nèi)部守時(shí)誤差σS則與編隊(duì)時(shí)間同步執(zhí)行周期T以及平臺內(nèi)部時(shí)間中心采用的高穩(wěn)定計(jì)時(shí)頻率源的頻率特性有關(guān)，使用以下公式計(jì)算:

其中，T為時(shí)間同步執(zhí)行周期，A為頻率源準(zhǔn)確度，D為頻率源漂移率(老化率)，f1為頻率源穩(wěn)定度。

考慮數(shù)據(jù)鏈對時(shí)周期一般小于1 s，在此時(shí)間尺度內(nèi)，頻率穩(wěn)定度以及短期頻率漂移(老化)率對σS的影響很小，可以忽略，因此主要考慮頻率源準(zhǔn)確度的影響。從表1數(shù)據(jù)可以看出，以1 s為編隊(duì)對時(shí)周期，當(dāng)采用恒溫晶振作為高穩(wěn)定頻率源時(shí)，各平臺內(nèi)部守時(shí)誤差σS為100ns;當(dāng)采用銣原子鐘作為高穩(wěn)定頻率源時(shí)，各平臺內(nèi)部守時(shí)誤差σS為1 ns。表2給出了采用不同的編隊(duì)時(shí)間同步手段，以及不同的高穩(wěn)定頻率源時(shí)飛機(jī)編隊(duì)的時(shí)間同步誤差。

表2 編隊(duì)時(shí)間同步誤差Table 1 Time synchronization error of the formation of aircraft

4 結(jié)束語

本文針對現(xiàn)代先進(jìn)戰(zhàn)機(jī)多用途、體系作戰(zhàn)等特點(diǎn)，提出了一種飛機(jī)平臺內(nèi)外時(shí)間同步的綜合化設(shè)計(jì)方案，目前尚未在公開發(fā)表的文獻(xiàn)中發(fā)現(xiàn)有類似解決方案。該方法采用“飛機(jī)時(shí)間中心”的設(shè)計(jì)思路，結(jié)合飛機(jī)現(xiàn)有的平臺間對時(shí)手段，既可以保證飛機(jī)平臺內(nèi)部時(shí)間的單調(diào)連續(xù)，不受外部時(shí)間基準(zhǔn)的影響，又可以靈活選擇對外時(shí)間同步手段，同一架飛機(jī)甚至可以選擇多個(gè)外部時(shí)基同時(shí)和多個(gè)外部平臺分別進(jìn)行時(shí)間同步。對同步誤差的分析表明，該方案可以保證平臺內(nèi)部時(shí)間同步精度優(yōu)于5 ns，平臺間的時(shí)間同步精度達(dá)到100～245 ns。該方案實(shí)現(xiàn)原理簡單，容易工程化，可以快速應(yīng)用于綜合化航電系統(tǒng)的高精度時(shí)間同步設(shè)計(jì)。

此外，本文方案給出的性能指標(biāo)是在靜態(tài)條件下計(jì)算得到的指標(biāo)性能，在飛機(jī)飛行過程中獲得的同步指標(biāo)性能會有一定的惡化，具體惡化程度與可獲得的基準(zhǔn)源性能、數(shù)據(jù)鏈性能以及衛(wèi)星同步性能密切相關(guān)，需要在工程實(shí)際中加以考慮。

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