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最優(yōu)化3-RRR球面并聯(lián)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法

2014-02-27 13:48:53陶宗杰,安琦

華東理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2014年2期

關(guān)鍵詞：球面并聯(lián)機(jī)器人

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