陳 軍
(廣東省嶺南工商第一技師學(xué)院,廣州 廣州510800)
和電氣工程有關(guān)計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)分析跟自動(dòng)控制等電子領(lǐng)域?qū)嵤┭芯康膶W(xué)科被稱(chēng)為電氣自動(dòng)化,電氣自動(dòng)化發(fā)展方向計(jì)算技術(shù)和電器工業(yè)自動(dòng)化間的相融合,隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)、客戶(hù)端、互聯(lián)網(wǎng)及服務(wù)器發(fā)展,電氣自動(dòng)化在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展也向分布式、信息化、開(kāi)發(fā)化方向前進(jìn)。 計(jì)算機(jī)技術(shù)重要分支PLC 技術(shù)又被稱(chēng)為可編程序的控制器技術(shù),它是在原來(lái)的繼電器邏輯控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,并為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境控制提供重要服務(wù)。 在工業(yè)生產(chǎn)方面,原來(lái)的電氣自動(dòng)化系統(tǒng)中的電氣控制部分大部分用電氣連接線進(jìn)這連接的,此種連接線的缺點(diǎn)是使用可靠性差、維護(hù)量大,當(dāng)控制線路的距離比較長(zhǎng)或線路復(fù)雜的時(shí)候,調(diào)試與安裝都很麻煩,并且對(duì)電氣線材消耗量也是非常巨大的,而PLC 技術(shù)的應(yīng)用有效改變了原有控制系統(tǒng)的技術(shù)缺點(diǎn),PLC 技術(shù)有較強(qiáng)的智能,能夠進(jìn)行自我診斷功能,并能及時(shí)給出有關(guān)出故障信息,運(yùn)用屏蔽、濾波及隔離等方法,用設(shè)置警戒時(shí)鐘、信息的恢復(fù)及保護(hù)、故障信息檢測(cè)等軟件方式,使PLC 增強(qiáng)了可靠性以及抗干擾的能力。PLC 使用方便、通用功能強(qiáng),它的控制程序能夠根據(jù)需要進(jìn)行改變,不僅具有計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、邏輯運(yùn)算、順序控制等功能,還具有通信、人機(jī)對(duì)話、功率驅(qū)動(dòng)及等功能。PLC 技術(shù)大多運(yùn)用梯形圖的編程方法,具有較為直觀清晰的線路,經(jīng)過(guò)閱讀PLC 手冊(cè)或者進(jìn)行短期培訓(xùn),有關(guān)技術(shù)人員就可在較短時(shí)間里掌握編程控制程序, 運(yùn)用軟件取代繼電器,大大低了安裝接線的工作量,降低了功耗減輕了、重量、增強(qiáng)了抗干擾能力,有效促進(jìn)了電氣自動(dòng)化工程的快速發(fā)展。
輸入采樣、程序執(zhí)行及系統(tǒng)輸出刷新是PLC 原理的三個(gè)階段,在輸入采樣這個(gè)階段里,PLC 會(huì)運(yùn)用掃描的方法讀取采樣數(shù)據(jù), 并把讀取數(shù)據(jù)存入I/O 映像區(qū)里對(duì)應(yīng)單元,當(dāng)輸入數(shù)據(jù)后,立即會(huì)轉(zhuǎn)入并且執(zhí)行用戶(hù)程序的輸出刷新指令,在這一階段里,輸入數(shù)據(jù)的狀態(tài)會(huì)產(chǎn)生變化,可I/像區(qū)所處理的單元接收數(shù)據(jù)是不會(huì)產(chǎn)生變化的。 如果輸入的方式是運(yùn)用脈沖信號(hào)由于該信號(hào)具有寬度應(yīng)比掃描周期大的特點(diǎn),就可以確保無(wú)論任何情況下所輸入信息都會(huì)被讀入;在程序的執(zhí)行過(guò)程中,PLC 的執(zhí)行順序是按照從上到下的順序?qū)τ脩?hù)進(jìn)行掃描的,掃描過(guò)程中,依照固定線路、順序來(lái)運(yùn)算,掃描順序還按照是從上到下、自左到右的順序進(jìn)行的,由程序各觸電來(lái)組成掃描的線路,掃描后得出運(yùn)算的結(jié)果,根據(jù)運(yùn)算結(jié)果對(duì)存儲(chǔ)區(qū)狀態(tài)或者I/O 映像狀態(tài)進(jìn)行操作刷新,用這種方式確定用戶(hù)程序里的處理指令是否執(zhí)行;系統(tǒng)輸出的刷新階段所完成操作是PLC 完成用戶(hù)程序后所進(jìn)行的刷新操作,在刷新的過(guò)程中,系統(tǒng)CPU 會(huì)根據(jù)I/O 映像狀態(tài)與前階段輸入數(shù)據(jù)先鎖存電路,完成這一程序后,再完成其他外設(shè)驅(qū)動(dòng),至此PLC 才算真正完成了任務(wù)。
隨著PLC 技術(shù)的不斷發(fā)展以及供應(yīng)量的增加, 在工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)過(guò)程中,廣泛應(yīng)用了PLC 技術(shù),如電力系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、煤礦系統(tǒng)及空調(diào)制冷系統(tǒng)等領(lǐng)域,PLC 技術(shù)的應(yīng)用讓這些領(lǐng)域的設(shè)備運(yùn)行更加安全可靠。
電力系統(tǒng)中,有許多輔助系統(tǒng),像水處理、輸煤、除灰及除渣等系統(tǒng),很多系統(tǒng)的工藝流程需要有順序控制或開(kāi)關(guān)量控制,隨著國(guó)家節(jié)能減排計(jì)劃的不斷深入,在此行業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中把提高效益、降低資源的損耗制定為企業(yè)管理的最終目標(biāo),這就對(duì)輔助自動(dòng)控制水平提出較高要求,把輔助系統(tǒng)的能耗降到最低點(diǎn),所以現(xiàn)在許多大型火電企業(yè)中的輔助系統(tǒng)把原來(lái)的繼電控制器運(yùn)用了PLC 技術(shù)進(jìn)行替代。 PLC技術(shù)不僅能獨(dú)控制某工藝流程,還能運(yùn)用系統(tǒng)中的通信總線以及信息模塊對(duì)整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)工作進(jìn)行協(xié)調(diào)。 減少了生產(chǎn)中的失誤,既節(jié)約了能源,又提高了勞動(dòng)效率。 輸煤系統(tǒng)對(duì)電力企業(yè)生產(chǎn)效率及環(huán)境起著決定作用,輸煤系統(tǒng)主要由現(xiàn)場(chǎng)傳感器、主站層及遠(yuǎn)程IO 站所組成,主站層一般情況下設(shè)置在系統(tǒng)中的集控室內(nèi), 并且通過(guò)遠(yuǎn)程IO 站以及光纖通訊總線進(jìn)行連接, 而二次控制電纜連接遠(yuǎn)程的IO 站跟輸煤傳感器。集控室是以帶聯(lián)鎖、自動(dòng)控制及解除聯(lián)鎖為輔的,運(yùn)行人員在控制室里可通過(guò)顯示屏實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備控制以及對(duì)生產(chǎn)運(yùn)行的監(jiān)視。對(duì)于開(kāi)關(guān)量的控制現(xiàn)在主要是用軟繼電器替代了實(shí)物元件,這種改變有效提高了開(kāi)關(guān)控制器可靠性、 準(zhǔn)確性,PLC 系統(tǒng)的運(yùn)用還簡(jiǎn)化了二次接線以及輔助開(kāi)關(guān)的數(shù)目,降低了工作人員維護(hù)及檢修的工作量。 除灰系統(tǒng)的主要控制對(duì)象有加熱器、輸送風(fēng)機(jī)、倉(cāng)泵、管道壓力及卸灰裝置等,其結(jié)構(gòu)則是由PLC、傳感器、主控柜及二次儀表等構(gòu)成,這種配置有效提高了電力系統(tǒng)的除灰能力,從而提高了電力系統(tǒng)工作效率。
原來(lái)機(jī)床所運(yùn)用的是繼電器、接觸器、電氣控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)在運(yùn)行中容易產(chǎn)生觸頭接觸不良、觸頭電弧及接線老化等問(wèn)題,并且還有故障高、效率低、維修大及能耗高等缺點(diǎn),對(duì)機(jī)床電氣部分運(yùn)用PLC技術(shù)給予改造,運(yùn)用PLC 編程控制,有效實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器運(yùn)行的實(shí)時(shí)控制及監(jiān)控等功能,降低了運(yùn)行中的能源消耗及維護(hù)成本,使機(jī)床的電氣控制向著邏輯控制及數(shù)字控制轉(zhuǎn)變。數(shù)控系統(tǒng)里的控制方法是比較多像點(diǎn)位控制、直線控制等,點(diǎn)位控制主要運(yùn)用在一般加工中,如孔加工機(jī)床,PLC 模塊的介入簡(jiǎn)化了機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu),克服了能耗高、故障高、及壽命低等缺點(diǎn),有效提高了生產(chǎn)效率。
冷凍系統(tǒng)是空調(diào)制的冷重要組成部分, 控制方式主要有數(shù)字、繼電器及PLC 三種制冷系統(tǒng)控制, 最早的繼電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,能量消耗也較大,容易導(dǎo)致故障發(fā)生,此種系統(tǒng)已逐漸被淘汰;繼后的直接數(shù)字控制的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)智能化, 缺點(diǎn)是自身抗干擾能力較弱,分級(jí)分步機(jī)構(gòu)的應(yīng)用也有一定局限性,而且應(yīng)用范圍局限性較大;而PLC 在此方面運(yùn)行具有較大可靠性,它的維護(hù)也較為簡(jiǎn)單、方便,抗干擾性也比較強(qiáng),PLC 可以應(yīng)用在很多領(lǐng)域, 特別是在新型高速的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,其優(yōu)點(diǎn)得到了充分體現(xiàn)
PLC 技術(shù)具有操作簡(jiǎn)單、抗干擾和適應(yīng)能力強(qiáng)、可靠性與安全性高、結(jié)構(gòu)靈活等特點(diǎn),在電氣自動(dòng)化中發(fā)揮的作用也越來(lái)越重要。隨著我國(guó)的科技的不斷進(jìn)步,PLC 技術(shù)的功能將會(huì)更加全面, 應(yīng)用范圍將會(huì)更加廣泛,對(duì)未來(lái)不同工業(yè)環(huán)境及不同場(chǎng)合的適應(yīng)能力也將會(huì)逐漸增強(qiáng), 相信在未來(lái)PLC 技術(shù)必將會(huì)成為工業(yè)及企業(yè)電氣自動(dòng)化中的主要角色,起到不可替代的作用。
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