于曉東 孫 高

（安徽埃夫特智能裝備有限公司，安徽蕪湖，241000）

0 引言

汽車整車制造過程涉及沖壓、焊接、涂裝、總裝四大工藝，其中，涂裝作為重要和必不可少的一項工藝，它能讓汽車產(chǎn)生五彩繽紛的顏色，提高汽車的審美感，適應(yīng)客戶的不同選擇。隨著汽車涂裝外表裝飾性要求越來越高，各大汽車廠大多采用機器人噴涂代替手工噴涂，而機器人噴涂對車身輸送設(shè)備的要求也很高，這就需要開發(fā)出一種能讓車身平穩(wěn)運行的輸送設(shè)備。汽車涂裝噴漆的地面輸送機包括：地面反向積放式輸送機、滑橇輸送機、地面摩擦式輸送機等。一般情況下，以上三種形式輸送機均可。地面反向式和摩擦式輸送機適合涂裝車間平面布置且人工噴涂的場合，若車間是立體布置及采用機器人噴涂，則滑橇輸送機較易滿足工藝要求。但無論哪一種輸送方式，都要與車間其他設(shè)備相協(xié)調(diào)，滿足噴涂工藝要求，保證輸送設(shè)備之間的順利轉(zhuǎn)接。

1 原運輸狀況

某汽車廠中涂和面漆生產(chǎn)線的輸送方式是NKC 地面積放鏈，該線已經(jīng)使用10 年，工藝臺車行走軌道和行走輪損壞嚴(yán)重，加上設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)特點，在運行過程中有嚴(yán)重的脈動現(xiàn)象。如圖1 所示，工藝臺車靠鏈條驅(qū)動，每次推頭將驅(qū)動力瞬時傳遞到牽引小車上時，工藝臺車會立即向前竄動，這樣就造成了工藝臺車明顯脈動。

該廠計劃改造中涂和面漆噴涂線，實現(xiàn)由機器人噴涂。機器人對輸送設(shè)備的脈動要求非常高，此條線的地面積放鏈遠遠不能滿足機器人對脈動的要求，因此，該生產(chǎn)線急需進行改造。

圖1 地面反向鏈及臺車

2 改造方案

本生產(chǎn)線所要解決的技術(shù)問題是：提供一種噴漆室輸送設(shè)備，滿足機器人對工件噴漆施工工藝的要求，并能實現(xiàn)與原地面反向鏈輸送系統(tǒng)良好過渡。噴漆段的輸送方式改為雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)地面積放鏈與雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C的自動過渡。

2.1 工藝臺車的改造

改造后的工藝臺車要求在不改變地面積放鏈行走軌道的前提下，實現(xiàn)與雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C的自動轉(zhuǎn)接和輸送。這樣就需要在工藝臺車的兩側(cè)加上滑軌，滑軌的間距與雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C的軌道間距一致?；壡昂笤黾右欢ǖ钠露?，便于臺車導(dǎo)入雙排鏈的軌道。具體設(shè)計如圖2 和圖3 所示

圖2 改造前的臺車截面

圖3 改造后的臺車截面

2.2 地 面積放鏈的改造

改造后噴漆室內(nèi)是雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C，不需要地面積放鏈，只需留有工藝臺車的行走軌道，以便工藝臺車的牽引小車、從動小車和行走輪的通行；安裝封閉裝置防止漆霧進入軌道，以免阻礙臺車的正常通行；增加地面鏈的驅(qū)動及張緊機構(gòu)。具體設(shè)計如圖4 和圖5 所示。

圖4 改造前軌道截面圖

圖5 改造后軌道截面圖

在噴漆室入口及出口增加單邊滾床，進行地面積放鏈與雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C的自動轉(zhuǎn)接。因為漆粉都是易燃、易爆的，如果空間允許，單邊滾床的電機最好安裝于室外；如空間有限，只能安裝于噴漆室內(nèi)，則電機應(yīng)選防爆電機。因雙排鏈與地面的速度是不一致的，單邊滾床必須有可調(diào)變速功能。具體設(shè)計如圖6 所示。

其工作原理是：當(dāng)?shù)孛娣e放鏈將工藝臺車輸送至單邊滾床約2/3 時，地面積放鏈轉(zhuǎn)出而不進入噴漆室，由單邊滾床變速后將工藝臺車輸送入噴漆，實現(xiàn)與雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C轉(zhuǎn)接；雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C托架將工藝臺車抬高約10mm，使工藝臺車行走輪脫離地面軌道。具體設(shè)計如圖7 所示。

2.3 增加雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C

輸送機采用托架支撐工藝臺車，托架固定在牽引鏈條的外鏈板上。和一般雙排鏈輸送機不同，此輸送機中間必須留出空間，以安裝工藝臺車的牽引小車、從動小車、行走輪軌道，故驅(qū)動裝置預(yù)制于地面以下，不得阻礙工藝臺車的通行。輸送機蓋板采用迷宮式密封結(jié)構(gòu)將牽引鏈條封閉起來，避免漆霧沾染鏈條。具體設(shè)計如圖8 和圖9 所示。

噴漆室采用噴漆機器人時，為保證輸送機的速度與噴漆機器人節(jié)拍一致，一般要借助一個脈沖器。

3 實施效果

該噴漆室雙排鏈改造方案實施運行以來，車身表面噴涂的效果很好，與傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)?、滑撬輸送相比，其項目整體投資大大降低，滿足車身由機器人噴涂的要求，符合車間二次改造工程投資省、進度快、質(zhì)量穩(wěn)定等特征，實施整體效果良好。

4 維護和管理

此設(shè)備由于受到噴漆室漆霧的影響，且不宜在生產(chǎn)期間組織維修，所以設(shè)備的日常維護非常重要，應(yīng)該做好以下幾點：

1）將工藝臺車滑軌和雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C滾輪上面的漆渣定期清理，一般1 次/周，不可涂油。

2）不定期檢查噴漆室內(nèi)的工藝臺車的牽引小車軌道的密封裝置，如有損壞，應(yīng)更換。

3）定期檢查地面積放鏈和雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C的轉(zhuǎn)接部位電氣控制部件，確保電氣部件靈敏可靠。

4）制定設(shè)備點檢、巡檢卡，詳細(xì)列出需要檢查和保養(yǎng)的設(shè)備部位。

5 結(jié)論

本文介紹的是奇瑞公司某涂裝車間的改造。為了滿足噴漆室新增機器人的要求，需改造原地面反向積放鏈的輸送方式，且要實現(xiàn)與地面反向鏈的完美轉(zhuǎn)接，并針對此設(shè)計一種雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C。該運輸機主要由驅(qū)動裝置（電機）、張緊裝置、臺車托板、鏈條棍子、機架和電氣控制部分組成，具有運行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、安全可靠等特點，能降低改造成本，是可行的方案。

圖6 改造后噴漆室入口及出口截面圖

圖7 改造后噴漆室入口俯視圖

圖8 改造后噴漆室雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C截面圖

圖9 改造后噴漆室雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C驅(qū)動裝置截面圖