中航工業(yè)鄭州飛機(jī)裝備有限責(zé)任公司 (河南 450005) 李萬民

1.存在問題

在數(shù)控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷，是加工編程的重要補(bǔ)充。作者所在工廠加工一批零件，利用宏程序編制加工斜面程序，加工出來后與圖樣不符。經(jīng)過分析以后，發(fā)現(xiàn)程序編制中沒有考慮刀具圓角，這樣，加工出的尺寸和圖樣要求不符。

2.解決方法

針對(duì)這些問題，我們在現(xiàn)有的加工技術(shù)條件下，根據(jù)刀具所帶圓角的大小，在程序中加入刀具圓角補(bǔ)償值，以保證加工斜面時(shí)使加工尺寸和圖樣要求相符。下面以某零件 (見圖1)為例加以說明。

圖1

此零件最初加工斜面時(shí)，利用宏程序加工斜面，選用刀具為帶刀具圓角的立銑刀，數(shù)控加工程序如下：

%

T1

M6

/D25*R3LXD

G0G90G54X16.97Y-45S1800M3

G43H1Z10M8

#1=0.5

#2=16.97

#3=2

WHILE ［#3GE-11.5］ DO1

G1X#2Z#3F500

G1Y74F300

#2=#2+#1*TAN ［61］

#3=#3-#1

IF［#3LT-11.5］ THEN#3=-11.5

G1X#2Z#3F500

Y-45F300

#2=#2+#1*TAN ［61］

#3=#3-#1

END1

G0G49M9

M30

%

由程序可以看出，程序編制時(shí)沒有考慮立銑刀所帶圓角，這樣加工出來斜面后整體偏移，加工出的尺寸偏大，不符合圖樣要求。為此，我們需要考慮刀具圓角，給出圓角補(bǔ)償值。

圖2

圓角補(bǔ)償值推導(dǎo)過程如下。如圖2所示，b是加工過程中帶圓角刀具所需要補(bǔ)償?shù)闹怠?/p>

計(jì)算過程和公式推導(dǎo)如下：

已知條件：R=3，α=29°，求a，b

則tan(α/2) =a/R可以得到a=tan(α/2)·R，則 b=R-a=R-tan(α/2)·R

代入數(shù)值后可得到b=2.224

則在數(shù)控程序中加入上述公式推導(dǎo)過程，數(shù)控程序如下：

%

T1

/D25*R3LXD

G0G90G54X16.97Y-45S1800M3

G43H1Z10M8

#1=0.5

#2=16.97

#3=2

#4=29 /斜面角度

#5=#4/2

#6=3 /刀具圓角

混合臂高空作業(yè)車在高空作業(yè)中應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，如建筑工地、消防、維修等工況復(fù)雜的場合，而混合臂高空作業(yè)車工作斗的調(diào)平技術(shù)至關(guān)重要，其工作臂較長，響應(yīng)性較差，在舉升過程中易發(fā)生抖動(dòng)，造成工作人員在高空作業(yè)時(shí)不安全。因此，研究混合臂高空作業(yè)車工作斗調(diào)平至關(guān)重要。石家莊鐵道大學(xué)的高蘭用PLC控制調(diào)平油缸，設(shè)計(jì)了模糊PID控制系統(tǒng)；長安大學(xué)的雷曉順等人針對(duì)閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了模糊控制系統(tǒng)[1-2]。上述研究為混合臂高空作業(yè)車工作斗調(diào)平提供了理論依據(jù)，也為模糊PID控制系統(tǒng)提供了新思路。

#7=#6*TAN ［#5］

#8=#6-#7 /刀具圓角補(bǔ)償值

WHILE ［#3GE-11.5］ DO1

G1X ［#2-#8］ Z#3F500

G1Y74F300

#2=#2+#1*TAN ［61］

#3=#3-#1

IF［#3LT-11.5］ THEN#3=-11.5

G1X ［#2-#8］ Z#3F500

Y-45F300

#2=#2+#1*TAN ［61］

#3=#3-#1

END1

G0G49M9

M30

%

經(jīng)過實(shí)踐，利用修改過的程序加工斜面，測量值和圖樣要求相符。

3.結(jié)語

上述宏程序加工斜面過程中刀具補(bǔ)償思路可以應(yīng)用到所用斜面加工中，根據(jù)刀具圓角和加工斜面值不同，修改刀具圓角和斜面角度，即可準(zhǔn)確加工斜面。