劉 德 全

(寧夏師范學(xué)院，寧夏 固原 756000)

0 引 言

余川川等[1]提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法，并將其應(yīng)用于溫室溫度的控制，仿真表明控制器具有很好的自適應(yīng)和魯棒性，為溫度采集算法提供了參考價值，但沒有給出具體的設(shè)計電路；文獻(xiàn)[2]研究了基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)在溫室溫度測控系統(tǒng)的應(yīng)用，其溫度傳感采用了DS18B20，因為采用CAN總線傳輸數(shù)據(jù)，因此沒有充分發(fā)揮DS18B20傳感器的1-Wire性能；文獻(xiàn)[3]中研究了基于計算機流體動力學(xué)模型(Computational Fluid Dynamics，CFD)的溫度多指標(biāo)GA優(yōu)化算法，為獲得精確的溫室溫度算法提供了很好的參考；文獻(xiàn)[4]對基于FPGA和模糊PID算法的溫度采集進(jìn)行了系統(tǒng)研究；文獻(xiàn)[5]研究了基于ZigBee的溫室溫度檢測系統(tǒng)，采用“一線總線”數(shù)字化溫度傳感器DS18B20的無線溫度檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)低功耗、低成本的溫室溫度檢測；文獻(xiàn)[6]提出一種基于現(xiàn)場控制系統(tǒng)(FCS)的現(xiàn)場總線控制模型，結(jié)合煙葉生長原理和溫室溫度控制原理出發(fā)，實現(xiàn)煙葉溫室溫度的精確控制；文獻(xiàn)[7]對溫室溫度控制系統(tǒng)不確定性與干擾的灰色預(yù)測補償算法進(jìn)行研究，灰色預(yù)測補償算法能夠避開溫室對象的不確定性、時變性和多擾動性，控制精度明顯提高。結(jié)合上述文獻(xiàn)的優(yōu)缺點，本文提出基于Proteus軟件平臺下的單片機控制的智能溫室多點檢測系統(tǒng)電路的設(shè)計和仿真。

1 電路設(shè)計

1.1 溫度傳感器電路

溫度傳感電路實現(xiàn)土壤溫度的實時采集，為了提高采集的精確性，這里選取美國DALLAS公司的可編程分辨率的1-Wire數(shù)字溫度傳感器DS18B20[8-11]，其主要特點首先是采用單總線接口，具有經(jīng)濟(jì)性好、抗干擾性強，適用于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量；其次可以實現(xiàn)多點組網(wǎng)，輕松地組建傳感器網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)多點測溫；最后就是DS18B20供電方式靈活，可以不外接電源，具有掉電保護(hù)等功能。DS1820內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，從圖中可以看出，DS18B20有3個引腳，其中：DQ為雙向單總線數(shù)據(jù)引腳；GND為地信號；UDD為可選的外部電源引腳[13]。

圖1 DS18B20 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

每個DS18B20在出廠時，都被寫入獨特、不重疊的64位序列號，被保存在圖1中的64位ROM存儲器器中，從而允許多只DS18B20同時連接在一根總線上。因此，很簡單就可以用一個微處理去控制很多覆蓋在一大片區(qū)域的DS18B20，這一特性在HVAC環(huán)境監(jiān)控、探測建筑物、儀器或者機器的溫度以及過程監(jiān)控等方面非常有用。數(shù)據(jù)緩沖存儲器含有2個字節(jié)的溫度寄存器用來存儲溫度傳感器采集的溫度值；TH和TL溫觸發(fā)寄存器保存用戶設(shè)置的溫度報警值；1個字節(jié)的配置寄存器中的R0和R1 兩個位地址用于設(shè)置溫度轉(zhuǎn)換的精度可以為9,10,11或者12位(此時R0=1，R1=1，為默認(rèn)狀態(tài))。

DS18B20傳感器的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從原理上來說，可以將多個傳感器都掛在一根總線上，但實際上一根總線上的傳感器數(shù)目超過8個時，就要計算總線的驅(qū)動能力，因此，在系統(tǒng)設(shè)計時，每根總線最好接8個DS18B20。本文在電路設(shè)計和仿真時以4個為例，其電路圖如圖2所示。

DS18B20的核心功能是直接輸出數(shù)字溫度值，溫度值的精度為用戶可編程的9、10、11或者12位，分別以0.5、0.25、0.125、0.0625 °C增量遞增。系統(tǒng)上電狀態(tài)下默認(rèn)為12位精度。上電復(fù)位時溫度寄存器默認(rèn)值為+85 °C，所以在調(diào)試時會出現(xiàn)+85 °C溫度的顯示。

1.2 單片機最小系統(tǒng)及人機交互電路

單片機控制系統(tǒng)為了降低成本和功耗，采用典型的最小系統(tǒng)，包括復(fù)位電路、晶振電路和電源電路，在這里只是設(shè)計仿真，因此電源電路直接用5 V直流電源代替，其他電路如圖3所示。

在圖3中，人機交互式電路主要包括按鍵電路、聲光報警電路和液晶顯示電路。按鍵電路的功能主要是進(jìn)行溫度傳感器檢測以及數(shù)字溫度傳感器溫度報警閾值的設(shè)置，具體功能如表1所示。

表1 按鍵的功能

聲光報警電路由發(fā)光二極管D1和蜂鳴器SOUNDER構(gòu)成，在溫度處于報警閾值范圍之內(nèi)時，二極管一直處于亮狀態(tài)，當(dāng)溫度高于或者低于閾值時，發(fā)光二極管開始閃爍，并且蜂鳴器發(fā)出“嘟嘟……”的報警聲。

液晶顯示電路主要由LM016L顯示器構(gòu)成，在不同的狀態(tài)下顯示內(nèi)容也不一樣，總結(jié)如下：

(1)顯示DS18B20的64位的ROM碼；

(2)實測溫度顯示，液晶顯示器首先顯示DS18B20的64ROM碼，隨后顯示當(dāng)前的溫度情況，如果實測溫度高于溫度報警值TH的設(shè)定值時，LCD顯示為“>H”；當(dāng)實測溫度值小于溫度報警值TL時，LCD顯示為“

(3)顯示當(dāng)前溫度傳感器的溫度報警閾值，當(dāng)在溫度設(shè)定狀態(tài)時，顯示改變的溫度報警閾值。

2 算法實現(xiàn)

2.1 DS18B20時序

DS18B20通信需嚴(yán)格遵守1-Wire通信協(xié)議，在此協(xié)議中詳細(xì)定義了復(fù)位脈沖信號、應(yīng)答信號、寫時序和讀時序等信號。應(yīng)答脈沖信號除外的其他信號都由主機發(fā)出，且數(shù)據(jù)字節(jié)的低位在前高位在后。下面主要研究各時序之間的關(guān)系[12-14]。

2.1.1DS18B20復(fù)位時序1

在節(jié)水灌溉技術(shù)選擇過程中，要按照因地制宜的模式，制定科學(xué)的節(jié)水灌溉發(fā)展規(guī)劃，避免盲目引進(jìn)不適合本地區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的節(jié)水灌溉技術(shù)，不盲目搞所謂的樣子工程。針對本地區(qū)存在大量中低產(chǎn)田的現(xiàn)狀，應(yīng)該進(jìn)一步重視中低產(chǎn)田改造，將中低產(chǎn)田改造列為今后農(nóng)業(yè)的主攻方向。通過利用合適的灌溉技術(shù)，將中低產(chǎn)田的低產(chǎn)向著高產(chǎn)轉(zhuǎn)變。進(jìn)一步促進(jìn)節(jié)水灌溉技術(shù)在中低產(chǎn)田推廣應(yīng)用，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益。

上位機與DS18B20間的任何通信的第一步就是進(jìn)行初始化操作[15]，其初始化序列如圖4所示。從圖中可以看出，初始化脈沖包括一個復(fù)位脈沖和一個存在脈沖，在發(fā)出復(fù)位脈沖時，總線控制器首先拉低總線DQ并保持480 μs以上發(fā)出(TX)一個復(fù)位脈沖，然后釋放總線，進(jìn)入接收狀態(tài)(RX)，并將單總線上拉電阻拉至高電平；存在脈沖表明DS18B20已經(jīng)準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，當(dāng)DS18B20檢測到DQ總線上的上升沿后，等待15～60 μs，然后發(fā)出一個由60～240 μs低電平信號構(gòu)成的存在脈沖。復(fù)位程序流程圖如圖5所示。

圖4 DS18B20初始化時序圖

圖5 復(fù)位程序流程圖

2.1.2DS18B20讀、寫時序

DS18B20的數(shù)據(jù)讀寫是通過時序處理來確認(rèn)信息交換的。寫時序包括寫邏輯1時序和寫邏輯0時序。從圖6(a)可以看出，寫時序開始前必須將DQ總線處于低電平狀態(tài)，等待15 μs后釋放總線并讀取總線的狀態(tài)，如果總線是高電平，則向DS18B20寫入1；如果總線是低電平，則向DS18B20寫入0。從圖5(a)還可以得到，寫時序至少持續(xù)60 μs，包括兩個寫周期之間至少1 μs的恢復(fù)時間。

總線控制器發(fā)出讀時序時，所有讀時序同樣至少持續(xù)60 μs，包括兩個讀周期期間至少1 μs的恢復(fù)時間。讀時序圖如圖6(b)所示，讀時序開始之前必須將DQ數(shù)據(jù)從高電平拉到低點平然后釋放總線，如圖6(b)所示。在總線控制器發(fā)出讀時序后，如DQ總線為高電平，則讀入的數(shù)據(jù)為1，反之讀入的數(shù)據(jù)為0。

根據(jù)DS18B20的讀寫時序圖，畫出DS18B20讀寫程序算法流程圖，編寫程序，流程圖和程序如圖7所示。

(a)

(b)

圖7 DS18B20 讀、寫程序流程圖

2.2 DS18B20 64位ROM編碼的搜索算法

當(dāng)溫度傳感器均掛與單線總線上時， 對單線總線上的DS18B20正確尋址是其正常地測量溫度先決條件，而識別ROM編碼是對單線總線上的DS18B20正確尋址唯一方法。所以對單線總線上的DS18B20 ROM編碼搜索與識別是必須的。系統(tǒng)64位ROM碼包括8位系列碼(最低8位)，默認(rèn)值為28H；接著48位是一個唯一的序列號，最高8位是以上56位的CRC 校驗碼。系統(tǒng)對總線上器件的數(shù)量和每個器件的ROM碼的識別與搜索是通過軟件算法與ROM 搜索命令配合來實現(xiàn)的。ROM碼的每一位搜索過程可總結(jié)為讀一位，讀該位補碼，寫一位，即“兩讀一寫”。上位機對ROM碼的識別是從最低位開始，每一位的識別都要進(jìn)行“兩讀一寫”操作，直到搜索完所有DS18B20的ROM碼。

表2 “兩讀”數(shù)據(jù)功能

主機寫1位的目的就是為了排除和定位，具體寫入一位數(shù)值由讀到的“兩位”數(shù)值決定，如“兩讀”數(shù)據(jù)為“11”，說明沒有檢測到DS18B20傳感器，因此結(jié)束搜索，無需再寫入數(shù)據(jù)；若讀到為“01”或者“10”，表明存在DS18B20，則應(yīng)對寫入“0”或者“1”，繼續(xù)讀下一位；若讀到“00”，表明總線上的DS18B20器件的ROM碼在該位上數(shù)據(jù)發(fā)生沖突，此時，寫入1位數(shù)據(jù)具有“排除”的作用。如果器件ROM碼在該位上的數(shù)據(jù)與寫入的數(shù)據(jù)相同，則繼續(xù)保持與總線的聯(lián)系，如果不同則此器件在本次搜索中從總線上“刪除”，不在響應(yīng)主機發(fā)布的命令，直到主機進(jìn)行下一次復(fù)位。根據(jù)上述ROM的搜索原理，可得到如圖8所示的樹形搜索策略圖，因此得出ROM編碼的搜索與識別功能函數(shù)流程圖如圖8所示。

2.3 CRC發(fā)生器

CRC碼是一種線性分組碼，編碼簡單但具有很強的檢錯糾錯能力。DS18B20采用CRC8糾錯[17]，其糾錯公式如示。

圖8 ROM碼樹形搜索策略圖

圖9 DS18B20 ROM編碼的搜索與識別功能函數(shù)流程圖

CRC=x8+x5+x4+1

在DS18B20中，CRC字節(jié)作為DS18B20 64位ROM的一部分存在存儲器中，CRC碼由ROM的前56位計算得到，當(dāng)ROM中的數(shù)據(jù)發(fā)生變化時，CRC值也隨之改變。為校正數(shù)據(jù)是否被正確讀取，總線控制器必須用接受到的數(shù)據(jù)計算出一個CRC值和存儲在ROM中的8位CRC碼進(jìn)行比較，如果兩者相吻合，說明數(shù)據(jù)被無錯誤的傳輸，當(dāng)在DS18B20中存儲的和由計算到的CRC值不相符，說明數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤，重新接收數(shù)據(jù)。

CRC校驗與CRC編碼方法相同，都是采用移位和異或進(jìn)行的。如果在編程中直接采用這種算法，則降低程序的運算速度，因此提出了查表法計算，該算法核心思想是先取一個字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行暫存，然后對暫存單元內(nèi)的值進(jìn)行左循環(huán)移位運算，一個字節(jié)左循環(huán)移位運算后如果其最低位為1，說明數(shù)據(jù)有誤，進(jìn)行CRC糾錯，將CRC單元值(初始化為0)與18H做異或運算且左移，否則CRC單元值只進(jìn)行左移運算。最后將CRC單元值與下一字節(jié)做同樣運算，直到完成最后256個單元值的運算，形成256個CRC糾錯碼，其C程序代碼如CrcTable數(shù)組。算法流程如圖10所示。

3 結(jié) 語

將電路在英國Labcenter公司的EDA平臺—Proteus環(huán)境中進(jìn)行原理圖設(shè)計并進(jìn)行了虛擬仿真，實現(xiàn)了4個DS18B20傳感的溫度數(shù)據(jù)采集、顯示和報警等功能。在實際應(yīng)用中系統(tǒng)采集精度高、運行穩(wěn)定。

圖10 CRC糾錯算法流程圖

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