庫卡機器人（上海）有限公司

碼垛機器人 托起企業(yè)新希望

庫卡機器人（上海）有限公司

編者按：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人，是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

2013年12月22日，信息化和工業(yè)化部出臺了《關于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》，這是在工業(yè)機器人經(jīng)歷了爆發(fā)式增長以及國外品牌強勢占領中國市場后，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)翹首以盼的一份指導意見。

近年來，隨著中國人力成本的不斷攀升，越來越多的消費品制造廠商將目光集中在了可不間斷工作，并能達到極高統(tǒng)一性，確保產(chǎn)品品質(zhì)的工業(yè)機器人。盡管工業(yè)機器人的前期投資價格不菲，但比起要負擔獎金和保險的人力來說機器人無疑是一個保值的投資。于是，由資金充裕的汽車行業(yè)開始，工業(yè)機器人進入了中國的各行各業(yè)。在國際經(jīng)濟環(huán)境遇冷的情況下，中國的消費品市場仍保持著一定增長，這也吸引了眾多國外工業(yè)機器人品牌大力進軍中國市場。

就在經(jīng)濟增長萎縮的近兩年中，自動化設備制造商一度陷入困境，但工業(yè)機器人廠商卻大有增加投資，擴大產(chǎn)量的勢頭。

在工業(yè)自動化領域，機器人可實現(xiàn)的工藝有輸送線、涂膠、焊接、自動裝箱以及碼垛等。其中，機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它又包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。其配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

碼垛，是自動化物流控制中一個耗費大量人力的環(huán)節(jié)。隨著行業(yè)的升級和企業(yè)自動化程度的提高，越來越多的機器人產(chǎn)品已經(jīng)開始代替人工成為碼垛作業(yè)的生力軍。而具有高性能和高品質(zhì)的工業(yè)機器人則成為了企業(yè)提高生產(chǎn)效率以及提升產(chǎn)品競爭優(yōu)勢的首選。工業(yè)機器人憑借其自身顯著的優(yōu)勢走進了企業(yè)，而優(yōu)質(zhì)品牌的機器人產(chǎn)品則可以發(fā)揮更大的優(yōu)勢。

庫卡貨盤堆垛機器人KR120 R3200 PA

KUKA（庫卡）KR120 R3200 PA（KR QUANTEC）貨盤堆垛機器人與同類產(chǎn)品相比，具有更快、更穩(wěn)定、更精準的特點。因其結構設計巧妙，優(yōu)異的機械剛性和加速動慣性，使之可以完美地配合堆垛作業(yè)的要求。

據(jù)新希望六合榮達飼料有限公司介紹，該公司目前的碼垛配置全部采用德國庫卡機器人等領先的工業(yè)機器人制造商的產(chǎn)品，由庫卡機器人公司制造的碼垛機器人能把120kg的重物輕而易舉地按照既定的垛型，堆垛到設定的高度，其作用范圍達3200mm。特別值得一提的是，這臺機器人每小時可分裝40kg/包的飼料，總數(shù)量達到1300包。在使用3年以來，該速度在國內(nèi)一直是名列榜首。此外，在工作效率和勞動成本方面更是有突出的優(yōu)勢。目前在使用的庫卡碼垛機器人能夠代替2名白班和2名夜班的工人，但實際上4個人連續(xù)不停的工作也未必趕的上這臺機器人的效率。如果按每個工人的工作量計算，該碼垛機器人一年的工作量可達24萬噸。如果換算工人的薪水福利，5年就能收回成本。可以這樣說，這個大力的碼垛抓手不僅托舉了企業(yè)的產(chǎn)品，更托起了新希望。

（KR QUANTEC）在碼垛飼料

與此同時，庫卡公司的碼垛機器人其高穩(wěn)定性和高重復精確度，可有效地減少企業(yè)對機器人的維護成本。新希望六合榮達飼料有限公司使用的庫卡KR120 R3200 PA （KR QUANTEC）的貨盤堆垛機器人為例，平均無故障率可達75,000小時，維護間隔時間為20,000小時，機器人里面所有的傳動全部靠純齒輪傳動，由于純齒輪的磨損很小，極大地提高了機器人的穩(wěn)定性和高效性。此外，這個重量達1075kg、負載120kg、附加負載50kg的“大力金剛”重復精確度達到了±0.06mm。

隨著中國勞動力紅利的消失和作業(yè)標準化要求的提升，特別是在物流控制中，如人工搬運、碼垛、裝車等操作流程也逐漸開始與更多的自動化對接。作為全球領先的工業(yè)機器人和自動化解決方案的供應商，庫卡機器人憑借其高效的產(chǎn)品和定制化的服務體系，更好地順應了中國制造業(yè)市場的需要和發(fā)展，為中國產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級起到了積極的促進作用。