唐 斌

(貴州財(cái)經(jīng)大學(xué) 信息學(xué)院，貴州 貴陽 550025)

1 引 言

在多數(shù)的基于FPGA(Field Programmable Gate Arrays)的視頻處理系統(tǒng)中，通常需要使用片外大容量存儲(chǔ)器SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)緩存海量視頻資料[1-2]。同時(shí)為了確保視頻流的流暢性，甚至使用多塊SDRAM內(nèi)存和大容量的FIFO(First In First Out)實(shí)現(xiàn)乒乓操作以提高讀寫速度[3]。為了節(jié)省內(nèi)存資源和提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)帶寬，本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的視頻緩沖器，系統(tǒng)使用FPGA片內(nèi)4塊小容量的FIFO構(gòu)成雙端口緩沖器，在仲裁器合理的調(diào)度下，采用單塊SDRAM實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和輸出。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理

本文的雙端口視頻緩沖器采用FPGA和SDRAM構(gòu)成，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。由于系統(tǒng)的輸入視頻和輸出視頻像素時(shí)鐘可能不同，需要使用FPGA片內(nèi)存儲(chǔ)資源構(gòu)建FIFO完成跨時(shí)鐘域視頻數(shù)據(jù)的采集和輸出。由于FPGA片內(nèi)存儲(chǔ)器資源有限，為了確保視頻流的流暢性，還需要借助片外存儲(chǔ)器與FPGA構(gòu)建視頻緩沖器。本系統(tǒng)采用SDRAM暫存采集的海量視頻數(shù)據(jù)，并將其內(nèi)存儲(chǔ)單元分成兩塊分別緩存兩幀不同視頻數(shù)據(jù)，以乒乓方式完成一幀數(shù)據(jù)的輸入和一幀數(shù)據(jù)的輸出。

圖1 系統(tǒng)方框圖Fig.1 Block diagram of video processing system

在本系統(tǒng)中，所采集的視頻數(shù)據(jù)來源于攝像頭OV7670，其時(shí)鐘頻率為25 MHz，視頻數(shù)據(jù)采用RGB565格式，因此采集模塊的數(shù)據(jù)帶寬為400 Mbit/s；而顯示模塊VGA的數(shù)據(jù)帶寬則是400 Mbit/s (16 bits×25 MHz)。SDRAM的工作時(shí)鐘頻率選擇為100 MHz，其數(shù)據(jù)帶寬為1 600 Mbit/s (16 bits×100 MHz)，因此在理論上整個(gè)系統(tǒng)可以使用單存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)一路視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和顯示。由于SDRAM不支持同時(shí)讀寫功能，而整個(gè)系統(tǒng)可能會(huì)同時(shí)存在讀、寫和刷新3種操作請(qǐng)求，因此還需要仲裁器分配SDRAM的總線使用權(quán)。

3 模塊設(shè)計(jì)

3.1 SDRAM控制器設(shè)計(jì)

SDRAM存儲(chǔ)器具有高速度、大容量和高性價(jià)比等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)中[1]。盡管SDRAM具有高速度優(yōu)點(diǎn)，但其實(shí)際帶寬往往低于其理論帶寬。原因有兩個(gè)：一是SDRAM是利用電容存取電荷的原理保存信息，由于電容介質(zhì)存在漏電現(xiàn)象，因此需要周期刷新保持?jǐn)?shù)據(jù)，而在刷新周期中不允許讀寫SDRAM，因此刷新會(huì)降低其實(shí)際帶寬；二是因?yàn)镾DRAM的行列地址線采用復(fù)用方式，每次讀寫數(shù)據(jù)操作都分為行地址準(zhǔn)備和數(shù)據(jù)操作兩個(gè)階段，分別消耗時(shí)間長度為TREADY和TOPERATE。在列地址準(zhǔn)備階段，需要發(fā)出激活命令，提供讀寫單元的行地址，等待TRCD時(shí)間后進(jìn)入數(shù)據(jù)操作階段[1]。對(duì)于寫操作，數(shù)據(jù)操作階段發(fā)出寫命令，同時(shí)提供讀寫單元的列地址和待寫入的數(shù)據(jù)；對(duì)于讀操作則需要在發(fā)出第一個(gè)讀命令和列地址后等待TCAS時(shí)間才能讀取數(shù)據(jù)。因此SDRAM的實(shí)際帶寬為：

(1)

SDRAM的讀寫機(jī)制比較復(fù)雜，支持激活和預(yù)充電等諸多操作命令[1]。為了簡(jiǎn)化SDRAM的操作，本系統(tǒng)的SDRAM控制器只選取了激活、預(yù)充電、自刷新、空閑、模式寄存器配置、讀和寫等7條指令。為了簡(jiǎn)化SDRAM的讀寫操作，SDRAM的操作時(shí)序封裝在控制器中，外設(shè)只需提高讀寫數(shù)據(jù)的起始地址和讀寫使能信號(hào)就能讀寫SDRAM存儲(chǔ)器。同時(shí)為了提高SDRAM的實(shí)際帶寬，控制器采用分塊連續(xù)讀寫方式增大操作時(shí)間TOPERATE。SDRAM控制器由外設(shè)接口電路、初始化狀態(tài)機(jī)、地址計(jì)數(shù)器、命令字解析電路和SDRAM物理接口電路構(gòu)成。其工作時(shí)序如圖2所示，具體工作機(jī)制為：在SDRAM初始化時(shí)，將其猝發(fā)長度設(shè)置為1，對(duì)于讀寫數(shù)據(jù)長度為N的數(shù)據(jù)都分解為N次猝發(fā)長度設(shè)置為1的讀寫操作。當(dāng)外設(shè)提出讀寫請(qǐng)求時(shí)，只需提供一幀視頻數(shù)據(jù)的起始地址，命令字解析電路(使用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn))發(fā)出行激活命令后給出兩條空操作命令，在T4周期啟動(dòng)地址計(jì)數(shù)器準(zhǔn)備讀寫數(shù)據(jù)的列地址并給出第一個(gè)讀或?qū)懨?，N個(gè)數(shù)據(jù)讀或?qū)懨钔瓿珊?，發(fā)出預(yù)充電命令關(guān)閉當(dāng)前行完成一次數(shù)據(jù)塊的連續(xù)讀寫，因此一次數(shù)據(jù)塊的讀寫時(shí)間固定為(N+4)/Tsclk。(Tsclk為SDRAM控制器時(shí)鐘周期)。為了降低地址計(jì)數(shù)器和命令字解析電路的復(fù)雜度，數(shù)據(jù)長度N和SDRAM行長度L須設(shè)置為L=K×N(K為整數(shù))，以防出現(xiàn)跨行讀寫現(xiàn)象。

圖2 讀寫時(shí)序圖Fig.2 Diagram of reading or writing timing

3.2 FIFO設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)使用兩塊小容量的異步FIFO和同步FIFO串聯(lián)實(shí)現(xiàn)跨時(shí)鐘域視頻數(shù)據(jù)的傳輸，F(xiàn)IFO由FPGA中免費(fèi)的IP核生成。對(duì)于寫緩存器而言，異步FIFO與視頻采集模塊連接，其寫端口的時(shí)鐘與視頻采集模塊的像素時(shí)鐘相同，讀端口的時(shí)鐘與SDRAM的工作時(shí)鐘相同，其主要功能是實(shí)現(xiàn)跨時(shí)鐘域數(shù)據(jù)的緩沖[4]；同步FIFO與SDRAM控制器直接連接，工作時(shí)鐘與異步FIFO的讀端口時(shí)鐘一致，為了支持SDRAM控制器的分塊讀寫機(jī)制，將其深度和寬度設(shè)置成數(shù)據(jù)塊的規(guī)格，待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)將被切成固定大小的數(shù)據(jù)塊。為確保數(shù)據(jù)塊的大小固定不變，禁止對(duì)同步FIFO進(jìn)行同時(shí)讀寫操作。

讀緩存器的設(shè)計(jì)與寫緩存器稍有不同，同步FIFO連接的是顯示模塊，其工作時(shí)鐘與顯示模塊相同，主要功能是預(yù)存待顯示的視頻數(shù)據(jù)。異步FIFO 則與SDRAM控制器相連，讀端口采用顯示模塊的工作時(shí)鐘，為確保寫端口數(shù)據(jù)有足夠的建立時(shí)間和保持時(shí)間[5]，工作時(shí)鐘頻率SDRAM工作時(shí)鐘相同，但相位相差180°。同樣為了支持SDRAM控制器的分塊讀寫機(jī)制，將其寬度設(shè)置成數(shù)據(jù)塊的大小，但深度設(shè)置為數(shù)據(jù)塊深度的2倍。異步FIFO的主要功能是實(shí)現(xiàn)跨時(shí)鐘域視頻數(shù)據(jù)的緩沖。在同步FIFO未寫滿的情況下，異步FIFO中的數(shù)據(jù)直通同步FIFO。

3.3 仲裁器設(shè)計(jì)

由于SDRAM的總線采用分時(shí)復(fù)用方式，不支持同時(shí)讀、寫和刷新功能，為了確保視頻流的流暢性，需要合理分配SDRAM的總線使用權(quán)。常用的仲裁方法有固定優(yōu)先級(jí)、隨機(jī)爭(zhēng)用和優(yōu)先級(jí)循環(huán)等算法[5]。如果采用固定優(yōu)先級(jí)算法時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)讀請(qǐng)求長時(shí)間占用總線風(fēng)險(xiǎn)而導(dǎo)致寫緩存溢出，或是寫請(qǐng)求長時(shí)間占用總線風(fēng)險(xiǎn)而導(dǎo)致讀緩存無數(shù)據(jù)可讀。而采用優(yōu)先級(jí)循環(huán)算法可能導(dǎo)致刷新命令不能及時(shí)得到響應(yīng)造成數(shù)據(jù)丟失。綜上考慮后，本系統(tǒng)采用固定優(yōu)先級(jí)算法和優(yōu)先級(jí)循環(huán)算法相結(jié)合的混合算法，該算法可以實(shí)現(xiàn)讀請(qǐng)求、寫請(qǐng)求優(yōu)先級(jí)循環(huán)變換，刷新請(qǐng)求優(yōu)先級(jí)設(shè)置為最高。

圖3 仲裁器電路圖Fig.3 Diagram of arbitrator circuit

視頻緩沖器可以結(jié)合行、場(chǎng)同步信號(hào)的特點(diǎn)使用。同步信號(hào)的周期一般由同步頭、消隱前肩、有效顯示時(shí)間和消隱后肩等4部分構(gòu)成[6]。場(chǎng)同步頭可以用來啟動(dòng)新一幀視頻數(shù)據(jù)的采集和輸出并復(fù)位視頻緩沖器。在整個(gè)行同步的周期內(nèi)，只要異步FIFO讀空，便產(chǎn)生讀請(qǐng)求信號(hào)；寫緩沖器則在行同步和場(chǎng)同步信號(hào)均有效期間采集外設(shè)數(shù)據(jù)，寫緩沖器的同步FIFO寫滿時(shí)，將產(chǎn)生寫請(qǐng)求信號(hào)；而刷新請(qǐng)求信號(hào)則由計(jì)數(shù)器產(chǎn)生，由于在讀寫數(shù)據(jù)期間不能響應(yīng)刷新請(qǐng)求信號(hào)。為了解決這個(gè)問題，本系統(tǒng)采用了兩種方法：一是將刷新請(qǐng)求優(yōu)先級(jí)設(shè)置成最高，讀和寫請(qǐng)求優(yōu)先級(jí)設(shè)置成相等。二是將刷新周期縮短(N+10)×Tsclk時(shí)間，縮短的時(shí)間可以確保完成讀或?qū)懭蝿?wù)后再執(zhí)行刷新操作而不造成數(shù)據(jù)丟失。

仲裁器電路如圖3所示，當(dāng)有刷新請(qǐng)求時(shí)關(guān)閉兩個(gè)與門屏蔽掉讀、寫請(qǐng)求，因此刷新請(qǐng)求優(yōu)先級(jí)最高?？刂破鞯墓δ苤皇菍?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)選擇器輪流查詢3個(gè)請(qǐng)求信號(hào)；之二是在某個(gè)請(qǐng)求獲得使用SDRAM總線的使用權(quán)時(shí)，禁止其他信號(hào)的請(qǐng)求(即不支持中斷)，讀、寫任務(wù)或刷新任務(wù)執(zhí)行過程中控制器關(guān)閉數(shù)據(jù)選擇器。任務(wù)完成后釋放總線，然后控制器打開數(shù)據(jù)選擇器查詢下一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)，如果請(qǐng)求有效，對(duì)其授權(quán)總線使用權(quán)，否則繼續(xù)查詢下一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)。

3.4 設(shè)計(jì)仿真

為了防止視頻緩沖器出現(xiàn)讀空和寫滿錯(cuò)誤，在設(shè)計(jì)電路時(shí)需要對(duì)視頻的流暢性分析以選定合適的參數(shù)。影響視頻流暢性的因素有：

(1)讀緩沖器的時(shí)鐘周期Trclk、寫緩沖器時(shí)鐘周期Twclk和SDRAM系統(tǒng)時(shí)鐘周期Tsclk。三者的時(shí)鐘周期必須確保SDRAM帶寬大于讀寫緩沖器帶寬之和。

(2)仲裁器的切換時(shí)間。盡量壓縮仲裁器的切換時(shí)間，本系統(tǒng)仲裁器的切換時(shí)間為3個(gè)時(shí)鐘周期。

(3)行同步信號(hào)的消隱前肩和后肩。視頻數(shù)據(jù)的采集和輸出一般在行同步信號(hào)的有效顯示期間，但讀緩沖器可以充分利用額外的行消隱前肩和后肩時(shí)間預(yù)讀取視頻數(shù)據(jù)，而寫緩沖器可以利用額外的行消隱前肩和后肩時(shí)間保存數(shù)據(jù)。

(4)讀緩沖器的同步FIFO的容量和寫緩沖器中異步FIFO的容量。兩個(gè)FIFO容量的選取須考慮最壞情況。以寫緩沖的異步FIFO為例，如果同時(shí)存在讀、寫和刷新請(qǐng)求，但寫請(qǐng)求優(yōu)先級(jí)最低，此時(shí)異步FIFO 需要緩存數(shù)據(jù)以等待SDRAM完成刷新和寫任務(wù)，容量必須大于(N+18)Tsclk/Twclk。寫緩沖獲得總線后，由于本系統(tǒng)不支持同步FIFO同時(shí)讀寫，此時(shí)異步FIFO容量應(yīng)大于(2N+25)Tsclk/Twclk。寫操作結(jié)束后釋放總線等待讀任務(wù)執(zhí)行，此時(shí)容量應(yīng)該大于(2N+25)Tsclk/Twclk+ (N+7)Tsclk/Trclk-N。

最后本文根據(jù)上述分析對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并對(duì)設(shè)計(jì)的視頻緩沖器進(jìn)行了仿真。仿真軟件采用的是XILINX[7]的ISE12.4，片外存儲(chǔ)器SDRAM的仿真模型選用的是MT48LC8-M16A2，其工作時(shí)鐘頻率根據(jù)初步選擇為100 MHz，F(xiàn)PGA采用的是SPARTAN3系列中的XC3S1200E芯片。數(shù)據(jù)塊設(shè)置為固定的64×16 bit格式，在仿真的過程中FIFO的寬度固定為16位，寫緩沖器的同步FIFO容量與數(shù)據(jù)塊相同，讀緩沖器的異步FIFO容量設(shè)定為數(shù)據(jù)塊的兩倍。其余FIFO的容量根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果調(diào)整為數(shù)據(jù)塊的整數(shù)倍。攝像頭OV7670和VGA分別作為輸入和輸出模塊，工作時(shí)鐘頻率都選擇為25 MHz，視頻數(shù)據(jù)采用640×480格式。最后實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果如表1所示。

仿真結(jié)果表明：對(duì)于寫緩沖器而言，使用兩個(gè)容量為128字節(jié)的FIFO就足夠保證采集的視頻數(shù)據(jù)傳輸無丟失錯(cuò)誤，增加異步FIFO的容量不能繼續(xù)提高系統(tǒng)的帶寬；對(duì)于讀緩沖而言，影響其性能的主要部件是同步FIFO的容量，適當(dāng)?shù)卦黾悠髌淙萘靠梢越档蚐DRAM工作時(shí)鐘的頻率。當(dāng)讀寫緩沖器的容量為640字節(jié)時(shí)，SDRAM工作頻率須大于110 MHz；當(dāng)讀寫緩沖器的容量為768字節(jié)時(shí)，SDRAM工作頻率只需大于71 MHz。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要在系統(tǒng)穩(wěn)定性和FPGA片內(nèi)存儲(chǔ)器資源之間選擇。

表1 仿真結(jié)果表

4 結(jié) 論

使用FPGA 2塊片內(nèi)同步FIFO和2塊異步FIFO結(jié)合片外存儲(chǔ)器SDRAM構(gòu)成了一個(gè)雙端口視頻緩沖器。利用FIFO傳輸跨時(shí)鐘域數(shù)據(jù)的傳輸，并將數(shù)據(jù)切成固定大小的數(shù)據(jù)塊以支持SDRAM的分塊讀寫數(shù)據(jù)機(jī)制，在仲裁器的合理調(diào)度下，使用單塊存儲(chǔ)器SDRAM實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和輸出。同時(shí)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試簡(jiǎn)單，用戶在保證視頻流的流暢性的前提下可以通過提高系統(tǒng)的工作時(shí)鐘減少異步FIFO容量，降低FPGA片上存儲(chǔ)資源的使用量；或是在增加FIFO的容量可以降低SDRAM的工作時(shí)鐘而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此本設(shè)計(jì)具有一定的靈活性和高效率，在視頻圖像處理工程中具有一定的參考價(jià)值。

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