王新春,王 芳,商云濤
(1.中國地質(zhì)調(diào)查局發(fā)展研究中心,北京 100037;2.全國地質(zhì)資料館,北京 100037;3.山東省國土資源信息中心,山東 濟南 250014)
BJS54、XAS80測繪成果到CGCS2000的轉(zhuǎn)換及圖幅拼接方法研究
王新春1,2,王 芳3,商云濤1,2
(1.中國地質(zhì)調(diào)查局發(fā)展研究中心,北京 100037;2.全國地質(zhì)資料館,北京 100037;3.山東省國土資源信息中心,山東 濟南 250014)
我國大多數(shù)測圖成果采用的是北京54(BJS54)和西安80(XAS80)坐標(biāo)系統(tǒng),這兩套坐標(biāo)系統(tǒng)分別采用了不同的橢球參數(shù),向CGCS2000轉(zhuǎn)換時造成同一點在不同坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值存在差異,進而也對地圖分幅產(chǎn)生影響。并且,這些測圖成果具有數(shù)據(jù)量大,區(qū)域廣泛,投影參數(shù)不一致,比例尺不統(tǒng)一的特點,這又增加了轉(zhuǎn)換工作的難度。本文參考了國內(nèi)外坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的常用轉(zhuǎn)換模型及圖幅拼接關(guān)鍵技術(shù),參照相關(guān)實驗結(jié)果及實驗數(shù)據(jù),對其特點進行對比總結(jié)分析,揭示了各種方法的適用情況,也希望能對地質(zhì)成果CGS2000坐標(biāo)轉(zhuǎn)換研究提供幫助。
BJS54;XAS80;CGCS2000;坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;圖幅拼接
由于歷史及技術(shù)等原因,在過去很長一段時間里,我國存在著北京54坐標(biāo)系、西安80坐標(biāo)系、新北京54坐標(biāo)系等多種坐標(biāo)系統(tǒng)并存使用的情況[1]。我國北京54坐標(biāo)系和西安80坐標(biāo)系都屬于參心坐標(biāo)系,具有短距離精度較高,密度大的特點[2],廣泛應(yīng)用于全國范圍內(nèi)各種比例尺的地形圖,中央及省政府各部門建立的地理信息系統(tǒng),國家基礎(chǔ)地理信息系統(tǒng)(1∶100萬、1∶25萬)和國家空間基礎(chǔ)地理信息1∶5萬數(shù)據(jù)庫等信息服務(wù)之中。
但是,我國所使用的參心坐標(biāo)系存在著很多的弊端。首先,其使用的坐標(biāo)原點與地球質(zhì)心存在著較大的偏差,未能與地心發(fā)生聯(lián)系;其次,其大地控制點相對精度較低,缺乏高精度的外部控制;最后,我國所使用的參心坐標(biāo)系只能提供二維的點位坐標(biāo),已經(jīng)無法滿足高精度的行業(yè)要求,不再適應(yīng)我國經(jīng)濟發(fā)展的需要[3]。隨著空間定位技術(shù)的高速發(fā)展,國際上大地測量技術(shù)與方法迅速變革,采用全球統(tǒng)一的地心坐標(biāo)系統(tǒng)已成為一種趨勢。經(jīng)過長期的技術(shù)準(zhǔn)備,2000中國大地坐標(biāo)系(簡稱CGCS2000)成為我國的新一代坐標(biāo)系于近些年正式啟用。CGCS2000與BJS54及XAS80相比,優(yōu)勢是非常明顯的。但是目前存在著數(shù)量量巨大基于舊坐標(biāo)系的測繪成果不可能被拋棄,需要考慮將其向新坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[4-7]。
原有的各類測圖成果向CGCS2000基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換,要解決兩個關(guān)鍵的技術(shù)問題:一是轉(zhuǎn)換模型的選擇,要能在保證精度的同時,能夠快速簡便地把原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CGCS2000框架下的數(shù)據(jù);二是圖幅拼接的問題??臻g上相同經(jīng)緯度坐標(biāo)點在1954年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系及2000國家坐標(biāo)系下具有不同的大地平面坐標(biāo),各類坐標(biāo)系下的分幅對于空間同一實體而言位置有所不同,所以原標(biāo)準(zhǔn)圖廓分幅線不再具有原圖廓線性質(zhì),對于轉(zhuǎn)換之后的成果數(shù)據(jù)要重新進行分幅拼接。本文總結(jié)了國內(nèi)常用的CGCS2000坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法以及圖形拼接方法,并對它們的特點及適用范圍進行分析比較,為已有地質(zhì)成果向CGCS2000坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換和圖幅拼接提供操作思路及方法經(jīng)驗。
我國于上世紀(jì)90年代以GPS空間大地測量為手段分別建立了GPSA、B級網(wǎng),GPS一、二級網(wǎng)、中國地殼觀測網(wǎng)絡(luò)工程基準(zhǔn)網(wǎng)、基本網(wǎng)、區(qū)域網(wǎng),并在此網(wǎng)的基礎(chǔ)上于2003年完成了網(wǎng)平差構(gòu)建了我國地心坐標(biāo)系統(tǒng)2000國家大地坐標(biāo)系坐標(biāo)框架[8]。該框架于2008年7月1日起正式在全國范圍內(nèi)使用。
2000中國大地坐標(biāo)系(China Geodetic Coordinate System 2000,CGCS2000),作為一個現(xiàn)代地球參考系,它符合國際地球參考系(ITRS)的下列條件[9]。
1)2000中國大地坐標(biāo)系是地心坐標(biāo)系,地心被定義為包括海洋和大氣的整個地球的質(zhì)量中心。
2)長度單位是m(SI)。這一尺度同地心局部框架的TCG(地心坐標(biāo)時)時間坐標(biāo)一致,由適當(dāng)?shù)南鄬φ撃P突玫健?/p>
3)它的定向初始由在1984.0國際時間局(BIH)的定向給定。
4)定向的時間演變由整個地球上水平構(gòu)造運動無凈旋轉(zhuǎn)條件保證。
CGCS2000是右手地固正交坐標(biāo)系,它的原點和軸向的定義是:原點在地球的質(zhì)量中心,Z軸指向IERS參考極(IRP)方向,X軸是IERS參考子午面(IRM)與通過原點并且同Z軸正交的赤道面的交線,Y軸和Z、X軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系。
CGCS2000的參考橢球是一旋轉(zhuǎn)橢球,它的幾何中心與坐標(biāo)系的原點相重合,旋轉(zhuǎn)軸和坐標(biāo)系的Z軸相一致。參考橢球面在幾何上代表地球表面的數(shù)學(xué)形狀。CGCS2000的參考橢球在物理上代表一個等位橢球(水準(zhǔn)橢球),它的橢球面為地球正常重力位的等位面。
參考橢球的4個常數(shù)表示如下[10]。長半軸:a=6378137m;扁率:f=1/298.257222101;地心引力常數(shù):GM=3.986004418×1014m3s-2;地球自轉(zhuǎn)角速度:ω=7.292115×10-5rads-1。
這里a、f采用的是 GRS80值[11],GM 、ω采用的是IERS推薦值[10]。
由于各類測圖成果采用的坐標(biāo)格式、單位、橢球參數(shù)以及投影方式的有所不同,因此在成果圖件轉(zhuǎn)換之前,需要把圖件轉(zhuǎn)換成經(jīng)緯度的形式。在統(tǒng)一的格式基礎(chǔ)上再進行成果圖件的轉(zhuǎn)換,成果圖件的轉(zhuǎn)換模型使用的均是經(jīng)緯度形式。
二維七參數(shù)法是《2000國家大地坐標(biāo)系推廣使用技術(shù)指南》中建議使用的參心坐標(biāo)向CGCS2000轉(zhuǎn)換方法,該轉(zhuǎn)換模型在保證精度的同時,弱化了高程對定位坐標(biāo)的影響,更加符合我們轉(zhuǎn)換使用參心坐標(biāo)系二維定位的應(yīng)用要求,其轉(zhuǎn)換公式見式(1)。
式中:ΔB、ΔL是同一點位在兩個坐標(biāo)系下的緯度差、經(jīng)度差(弧度);Δa、Δf是橢球長半軸差、扁率差;Tx、Ty、Tx是平移量;Rx、Ry、Rz是旋轉(zhuǎn)參數(shù);D是尺度參數(shù)[12-13]。
七參數(shù)模型的關(guān)鍵之處在于對轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定,同名點對的數(shù)量、精度、密度以及分布范圍都會對參數(shù)產(chǎn)生影響,所以進行轉(zhuǎn)換時,要對控制點對進行篩選:先求解出轉(zhuǎn)換參數(shù),再根據(jù)此參數(shù)計算得出控制點對的殘差,并剔除大于某一范圍中誤差的殘差,然后再重新計算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),往復(fù)循環(huán),直至得出滿足的精度要求為止。
二維七參數(shù)方法適用于不同橢球體中大地坐標(biāo)系統(tǒng)間點位坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換,但是使用該轉(zhuǎn)換模型時要注意以下幾點:①不同等級下的控制點在參與計算時,由于無法獲得協(xié)方差矩陣,只能當(dāng)做等權(quán)來處理,降低了一些控制點的精度;②如果選擇的控制點分布不均勻,會限制外推;③在選擇區(qū)域范圍外推轉(zhuǎn)換時,其中的系數(shù)矩陣會出現(xiàn)嚴(yán)重病態(tài)的情況。
格網(wǎng)轉(zhuǎn)換法是在橢球上將轉(zhuǎn)換區(qū)域劃分成高分辨率格網(wǎng),采用合適的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法先計算每個格網(wǎng)點改正量,然后再根據(jù)改正量內(nèi)插出格網(wǎng)范圍內(nèi)其他任意點的坐標(biāo),從而獲得這些點的地心系坐標(biāo)。其轉(zhuǎn)換公式見式(2)。
式中LT、BT是轉(zhuǎn)換之后的結(jié)果,ΔL、ΔB是改正量。
格網(wǎng)轉(zhuǎn)換法的關(guān)鍵之處在于格網(wǎng)的確定以及改正量的計算。一般來說,格網(wǎng)的分辨率越高,內(nèi)插值就越接近于真值,但分辨率過高的話,數(shù)據(jù)量會十分龐大,從而影響到轉(zhuǎn)換的速度;另外,全國一、二、三、四等控制點的最大密度約為200m,若把格網(wǎng)分辨率設(shè)為3″×3″(約90m×90m)間隔,就能保證每個格網(wǎng)內(nèi)最多只有一個控制點,這樣離控制點100m以內(nèi)的格網(wǎng)點基本上可以確定是該控制點的真值。改正量的求取可以采用移動轉(zhuǎn)換法,在橢球面上以各個高分辨率格網(wǎng)點為中心,采用一定的距離為半徑畫圓,形成一個搜索范圍,選擇該范圍內(nèi)的控制點,求取各控制點的大地坐標(biāo)改正量,然后再采用適當(dāng)?shù)哪P陀嬎愀呔雀叻直媛矢窬W(wǎng)轉(zhuǎn)換改正量。
格網(wǎng)轉(zhuǎn)換模型在向CGCS2000轉(zhuǎn)換時具有以下優(yōu)點:首先,能夠較好地擬合新舊坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)差異,提高轉(zhuǎn)換精度,在控制點上可實現(xiàn)零誤差轉(zhuǎn)換;其次,轉(zhuǎn)換過程不受比例尺及范圍的限制,可以轉(zhuǎn)換任意比例尺、任意范圍內(nèi)的地理信息數(shù)據(jù);最后,格網(wǎng)轉(zhuǎn)換法的改正量在相鄰分區(qū)內(nèi)是連續(xù)的。目前,日本、美國、澳大利亞等國普遍采用格網(wǎng)轉(zhuǎn)換法作為其大地坐標(biāo)主要的轉(zhuǎn)換模型,但是這種方法要求存在著足夠數(shù)量的公共點,并且公共點的分布密度要均勻。
最小曲率模型來源于機械工程、地球物理以及有限微分?jǐn)?shù)學(xué),它是通過建立平滑的最小曲率格網(wǎng)曲面來擬合基準(zhǔn)之間的差異,以總曲率為最小的原則形成一個經(jīng)過觀測點的內(nèi)插曲面,進而實現(xiàn)基準(zhǔn)之間的高精度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換[8],見式(3)。
最小曲率法不是一個精準(zhǔn)的內(nèi)插算法,這意味著觀測值的數(shù)值不能保證總是精確的??紤]到大地基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換在空間中具有緩慢、平滑變化的現(xiàn)象與特征,利用具有最小曲率特性的網(wǎng)格曲面近似代表大地基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換之現(xiàn)象,直接把參考框架轉(zhuǎn)換、網(wǎng)形變形和點位的偶然誤差三種影響合并于一起考慮,該轉(zhuǎn)換模型能有效地顧及到天文大地網(wǎng)的局部扭曲和積累誤差,這樣使局部系統(tǒng)誤差得到了很好的控制。
以上幾種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型可以很好地應(yīng)用于CGCS2000的轉(zhuǎn)換之中,相關(guān)實驗[14-15]表明,二維七參數(shù)法具有較高的內(nèi)符合精度,格網(wǎng)模型具有較好的光滑特性,符合線狀要素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時連續(xù)的光滑性,而最小曲率模型能夠有效地控制局部系統(tǒng)誤差。
圖幅拼接是指在若干幅相鄰的地圖邊界上,因為某種原因而造成的圖幅同一要素的幾何位置偏差,在處理加工時需要手動或自動的處理方法將相鄰圖幅的同名要素拼接在一起,消除相鄰圖幅間的結(jié)合誤差,使不同圖幅的圖元在接邊處完全吻合。根據(jù)數(shù)據(jù)文件的組織方式與存儲方式,可以將圖幅拼接技術(shù)分為基于文件存儲的圖形拼接技術(shù)與基于數(shù)據(jù)庫存儲的圖形拼接技術(shù)兩種。
基于文件的圖幅拼接技術(shù)的實現(xiàn)方法是在分圖幅存儲的同時,建立圖幅內(nèi)同一要素的拼接表,處理加工人員通過拼接表訪問并進行操作,解決物理上的目標(biāo)物斷續(xù)存取,從而實現(xiàn)在應(yīng)用上的邏輯無縫隙,這種方法一般稱之為邏輯拼接;基于全關(guān)系型或?qū)ο箨P(guān)系型數(shù)據(jù)庫的存儲方式由于把數(shù)據(jù)跨圖幅、整體存儲在關(guān)系數(shù)據(jù)庫中,因此,可以把多個圖幅合并成一個較大的區(qū)域,對原來兩個圖幅之間被分割開的對象進行幾何合并與對應(yīng)的屬性合并,圖幅之間在物理存儲上實現(xiàn)了合并,這種方法一般稱為物理拼接。
邏輯拼接是指消除圖幅間的邏輯縫隙,統(tǒng)一各個圖幅之間同一地物的編碼和屬性,并且校正圖幅中的要素錯位,使其在圖形上無縫隙的過程。
邏輯拼接的一般過程為:統(tǒng)一數(shù)據(jù)坐標(biāo)系及投影參數(shù)—建立圖幅拼接表,進行數(shù)據(jù)拼接—CGCS2000系標(biāo)準(zhǔn)圖幅裁切??梢钥闯?,邏輯拼接的關(guān)鍵在于圖幅拼接表的建立,通過相關(guān)的匹配原則來篩選出要進行拼接的要素。通常圖形的幾何組成可以分解為點、線、面三種要素,對應(yīng)的拼接方法為點要素的拼接,線要素拼接,面要素拼接。
3.1.1 點要素拼接
點要素的拼接過程相對而言比較簡單,主要的拼接問題是兩幅圖中是否存在重合點。因此,可以根據(jù)相同屬性點狀要素的距離來判定兩個點要素是否重復(fù),然后再根據(jù)一定的規(guī)則將其中的一個點要素刪除即可(圖1)。
圖1 點要素拼接示意圖
3.1.2 線要素拼接
針對線狀要素的拼接算法思路大致相同:在確定接邊線的基礎(chǔ)上,得到圖幅中每個待拼接線要素與接邊線的交點(即邊界點)以及該線要素另一端的端點,然后把這些端點點采用坐標(biāo)分量增序法排列并在文件中給予標(biāo)識,相鄰圖幅的邊界點以及端點也以相同方法得到,然后可以根據(jù)一定的算法將這些邊界點和端點進行拼接處理。
通過對矢量線進一步分析,根據(jù)斷裂性質(zhì)不同,又可以將拼接情況分為圖幅內(nèi)線矢量自動拼接和圖幅間線矢量自動拼接[16],二者之間的差異之處在于,圖幅內(nèi)線矢量自動拼接在搜索出要拼接的節(jié)點之后,根據(jù)情況將這些節(jié)點所在的線矢量坐標(biāo)順序進行調(diào)整,然后將這些線矢量進行合并,成為一個整體,并且刪除了原來的細(xì)碎的矢量線;而圖幅間線矢量自動拼接則使用的是“虛拼接”的方法,矢量數(shù)據(jù)并沒有真實拼接在一起,只是將其應(yīng)拼接矢量ID映射成同一ID。采用虛拼接的方法避免了大范圍圖幅間拼接數(shù)據(jù)重組,拼接結(jié)果滿足GIS應(yīng)用中的分析計算要求,從而簡化了程序,提高了效率(圖2,圖3)。
圖2 圖幅內(nèi)線矢量拼接
圖3 圖幅間線矢量拼接
以上線拼接采用的是自動拼接的方法,也有人采用交互的方式進行圖幅拼接[17]:使用鼠標(biāo)點選的操作方式來確定要拼接的線要素,然后把這兩條線要素拼接在一起,并將這些拼接信息按照一定的結(jié)構(gòu)存儲在文件中。這種方式操作簡單,準(zhǔn)確性高,可以解決各種復(fù)雜圖形的拼接,但是由于需要人工的干預(yù),嚴(yán)重影響了效率。
3.1.3 面要素拼接
對于多邊形要素而言,首要匹配準(zhǔn)則仍是屬性一致,但是距離最短已經(jīng)不再是匹配的準(zhǔn)則,需要判斷參考要素與準(zhǔn)匹配要素之間的匹配程度,其主要的準(zhǔn)則是兩個對象在接邊線上的投影線段,投影線段的獲取有兩種方法:對象緩沖法和邊界線緩沖法[18]。
對象緩沖法是指設(shè)定緩沖系數(shù),對面要素作緩沖,緩沖后的對象將會與接邊線相交,這樣就能獲取兩相交面對象的相交線,即為原面對象在接邊線上的投影線;而邊界線緩沖法與對象緩沖法有所類似,不同的是邊界線緩沖法對邊界線做緩沖,然后求出的當(dāng)前線段對之間公共部分長度以及兩個線段集自身的總長。最后將總公共部分即相交部分長度與原線段集總長進行比較,若滿足一定的閉值,則認(rèn)為當(dāng)前面要素對是匹配的;反之,則否(圖4)。
另一種面要素的拼接方法也是采用緩沖的方式[19]:若主圖層中的多邊形要素1需與副圖層的多邊形要素2進行拼接,那么首先要見算出兩個要素間的距離,并對兩要素按照略大于距離的一半做正緩沖,合并兩個要素的緩沖區(qū),再對合并結(jié)果進行和正緩沖距離相等的負(fù)緩沖,得到的結(jié)果即為拼接結(jié)果的圖形,再將結(jié)果圖形賦給要素1,并且由要素1和要素2的屬性信息更新要素1的屬性信息(圖5)。
圖4 面要素匹配
圖5 緩沖法面要素拼接
物理無縫拼接則是把多個圖幅合并為一個圖幅,并且統(tǒng)一該圖幅內(nèi)部各地物要素的編碼和屬性的過程。想要實現(xiàn)跨圖幅要素物理無縫拼接的自動化,關(guān)鍵技術(shù)是要確定要素與圖幅之間的關(guān)系,并在此基礎(chǔ)上,實現(xiàn)拼接要素的自動連續(xù)搜索,才能實現(xiàn)要素的自動拼接、合并,形成新的要素,消除原有要素[20]。
物理拼接的實現(xiàn)過程為:對圖幅中的所有要素按照一定的規(guī)則進行編碼,把圖幅號和要素通過由圖幅號編制的編碼規(guī)則結(jié)合在一起。通過圖幅號,可以獲取其中的要素,把這些要素與搜索要素進行屬性、幾何關(guān)系上的比對,找出滿足要求的要素;最后,將這些要素進行幾何、屬性及拓?fù)渖系母拢匦聦懟氐綌?shù)據(jù)庫當(dāng)中。
通過對比分析,邏輯拼接適用于大數(shù)據(jù)量多圖幅矢量的自動接邊,并且接邊效率高,但是它對于要進行拼接的數(shù)據(jù)有較高的要求;物理拼接把地理目標(biāo)進行幾何拼接和屬性拼接,在物理存儲上合并成了一個文件,可以進行整體應(yīng)用分析,但是對于大區(qū)域而言會造成拼接后數(shù)據(jù)量過于龐大,從而影響GIS后續(xù)查詢和分析的速度,而且拼接后的整體文件,對于小范圍地理區(qū)域(如拼接前圖幅)的地圖輸出,還必須進行相應(yīng)的裁剪操作,步驟較為繁瑣。
本文在相關(guān)實驗的基礎(chǔ)上,對測圖成果轉(zhuǎn)換到CGCS2000坐標(biāo)框架中的兩大關(guān)鍵問題:轉(zhuǎn)換模型的建立與圖幅拼接技術(shù)進行總結(jié),并提出國內(nèi)外學(xué)者對于這些問題的解決方案,這些方法都具有一定的代表性,部分已經(jīng)應(yīng)用于CGCS2000的成果轉(zhuǎn)換項目之中,并且取得了理想的效果。希望這些方法能夠為相關(guān)領(lǐng)域人員提供一些參考,提出更多更好的方法。
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Analysis of conversion method and map merging from BJS54&XA80 surveying and mapping results to CGCS2000
WANG Xin-chun1,2,WANG Fang3,SHANG Yun-tao1,2
(1.China Geological Survey Development Research Center,Beijing 100037,China;2.National Geological Archives,Beijing 100037,China;3.Shandong Provincial Information Center of Land and Resources,Jinan 250014,China)
Most mapping products in our country use Beijing 54 (BJS54)and Xian 80 (XAS80)coordinate systems.Due to using different ellipsoidal parameters,the coordinate values of the same point will be different when they turn to CGCS2000 in different coordinate systems,which will effect the mapping division.What’s more,because of the huge mapping products data,wide range of areas,the different projection parameters,and the unified measuring scale,all of these could make the work harder.This paper made a comparison analysis of the various methods when data turn to CGCS2000 in Beijing 54(BJS54)and Xian 80(XAS80)coordinate systems referring to usual coordinate transformation models commonly used current and key technology of splitting map as same as the related experimental results and the experimental data,and points out the applicable situations of the various methods.The author hopes this article could offer some help to the research of geological results turning to CGCS2000 coordinate transformation.
BJS54;XAS80;CGCS2000;conversion method;map merging
E-mail:wxinchun@m(xù)ail.cgs.gov.cn。
P207
A
1004-4051(2014)S2-0319-05
2014-07-30
王新春(1979-),女,高級工程師,從事地質(zhì)信息化工作。