中南林業(yè)科技大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)學(xué)院 余紹軍 李 虹 謝林波 胡 俊
基于油茶毛蟲(chóng)圖像的特征提取
中南林業(yè)科技大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)學(xué)院 余紹軍 李 虹 謝林波 胡 俊
油茶是我國(guó)華中地區(qū)重要的經(jīng)濟(jì)作物,果實(shí)產(chǎn)量受蟲(chóng)害影響較嚴(yán)重,其中油茶毛蟲(chóng)的危害最大。本文首先對(duì)基于圖像的昆蟲(chóng)特征提取的主要方法進(jìn)行綜述,然后將搜集到的油茶毛蟲(chóng)生態(tài)學(xué)、形態(tài)學(xué)、生物學(xué)等特點(diǎn)作為理論依據(jù),最終提出具有針對(duì)性的特征提取方法。本文為解決油茶害蟲(chóng)圖像區(qū)域分割以及模式分類(lèi)等關(guān)鍵問(wèn)題提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
圖像處理;油茶毛蟲(chóng);特征提取
油茶作為世界四大木本食用油料植物之一,具有很高的綜合利用價(jià)值,但產(chǎn)量卻不高。其中,由害蟲(chóng)造成的落花落果是影響我國(guó)油茶產(chǎn)量的重要因素。在眾多種類(lèi)的害蟲(chóng)當(dāng)中,油茶毒蛾(Euproctis Pseudoconspersa Strand)是華中地區(qū)最為常見(jiàn)的油茶害蟲(chóng),其幼蟲(chóng)被稱(chēng)為油茶毛蟲(chóng)、茶辣子、毛辣蟲(chóng),以油茶葉為食,群集為害。
近年來(lái),現(xiàn)代農(nóng)業(yè)漸漸向著計(jì)算機(jī)化、數(shù)字化以及人工智能化的方向邁進(jìn),這就使實(shí)現(xiàn)油茶害蟲(chóng)的自動(dòng)識(shí)別和計(jì)數(shù)變成可能。圖像特征提取就是將圖像的視覺(jué)特征進(jìn)行數(shù)字化,是實(shí)現(xiàn)昆蟲(chóng)圖像自動(dòng)識(shí)別和計(jì)數(shù)的基礎(chǔ)。本文將以油茶毛蟲(chóng)作為研究對(duì)象,從生態(tài)學(xué)、形態(tài)學(xué)、生物學(xué)等角度出發(fā),分析國(guó)內(nèi)外針對(duì)類(lèi)似昆蟲(chóng)特征提取的現(xiàn)有方法,為提取油茶害蟲(chóng)特征探索較為快捷、準(zhǔn)確的方法。
顏色特征是在圖像檢索中應(yīng)用最為廣泛的視覺(jué)特征,主要原因在于顏色往往和圖像中所包含的物體或場(chǎng)景十分相關(guān)。常用的顏色特征提取方法有顏色直方圖、顏色矩、顏色集、顏色聚合向量以及顏色相關(guān)圖等。利用顏色特征可以有效地識(shí)別顏色豐富、有明顯對(duì)比、生命周期內(nèi)顏色信息穩(wěn)定的昆蟲(chóng)。
劉芳等利用R、G、B、L這4個(gè)顏色的一維直方圖,結(jié)合紅、綠兩種顏色和色度的二維直方圖來(lái)提取蝴蝶的顏色特征,通過(guò)對(duì)正反兩面的特征圖表數(shù)據(jù)的分析使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)蝴蝶的自動(dòng)識(shí)別。準(zhǔn)確率可達(dá)95.2%。但缺點(diǎn)在于不同顏色的蝴蝶可能也有類(lèi)似的特征統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),因此有必要結(jié)合顏色特征的空間位置來(lái)提高識(shí)別率。
油茶毛蟲(chóng)頭部呈黃褐色,背線(xiàn)呈暗褐色,亞背線(xiàn)、氣門(mén)上線(xiàn)棕褐色接近黑色,密生黃白色長(zhǎng)毛。如圖1所示:
圖1 自然環(huán)境下油茶毛蟲(chóng)圖像
對(duì)油茶毛蟲(chóng)圖像顏色特征進(jìn)行提取,首先需將RGB圖像轉(zhuǎn)化為與人眼視覺(jué)相近的HIS空間模型,I分量與顏色無(wú)關(guān),因此剔除I分量。根據(jù)觀(guān)察油茶毛蟲(chóng)的顏色,本文提取出紅、白、黃、黑這4個(gè)顏色的H值,通過(guò)多次試驗(yàn)得出每個(gè)顏色相應(yīng)的H值如表1所示。
選取這四種顏色之后,就對(duì)這四種顏色提取其5種形態(tài)特征,分別為面積、周長(zhǎng)、寬度、高度。經(jīng)過(guò)試驗(yàn),各顏色的統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表2所示。
其中,面積為顏色所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù);周長(zhǎng)為顏色對(duì)應(yīng)的邊緣的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù);寬度為顏色水平方向上對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù);高度為顏色在垂直方向上對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。
普遍來(lái)講顏色特征對(duì)于圖片視角、方向的、尺寸的依賴(lài)比較小,魯棒性比較高。但是單憑顏色特征是無(wú)法對(duì)油茶毛蟲(chóng)進(jìn)行識(shí)別的,首先油茶毛蟲(chóng)的圖片識(shí)別在野外環(huán)境拍攝會(huì)受到光照影響,其次油茶毛蟲(chóng)在不同的生長(zhǎng)環(huán)境、不同生長(zhǎng)期的顏色也會(huì)發(fā)生變化。因此,需要結(jié)合其他的特征來(lái)提高識(shí)別率。
表1 各種顏色對(duì)應(yīng)的H值范圍
表2 油茶毛蟲(chóng)顏色提取統(tǒng)計(jì)結(jié)果
表3 油茶毛蟲(chóng)顏色提取統(tǒng)計(jì)結(jié)果
紋理是指圖像中形狀較小、有規(guī)律排列的圖案,一幅圖像的紋理是在圖像計(jì)算中經(jīng)過(guò)量化的圖像特征。紋理特征描述圖像某一區(qū)域的表面性質(zhì),是一種統(tǒng)計(jì)特征。圖像的紋理特征具有豐富性、穩(wěn)定性和旋轉(zhuǎn)不變性,對(duì)噪聲有較強(qiáng)的抵抗能力,更加有助于昆蟲(chóng)識(shí)別。
關(guān)于昆蟲(chóng)的紋理特征提取,常見(jiàn)的方法為利用Gabor紋理特征描述子來(lái)進(jìn)行紋理特征提取,但是該方法結(jié)果參數(shù)會(huì)隨著角度的改變而改變,進(jìn)而影響最終識(shí)別效果。因此,有其他研究者提出一種與角度無(wú)關(guān)的AIGabor濾波器提取昆蟲(chóng)圖像的紋理特征,再用SVM算法對(duì)5種蝶類(lèi)進(jìn)行識(shí)別。將Gabor與AIGabor紋理提取結(jié)果進(jìn)行比較,結(jié)果表明AIGabor的昆蟲(chóng)識(shí)別算法可以克服圖像分辨率、光照等因素的影響,識(shí)別率更高。
昆蟲(chóng)紋理提取的常用方法是以灰度級(jí)空間相關(guān)矩陣作為基礎(chǔ)共生矩陣。圖像中連續(xù)、共線(xiàn)、具有相同灰值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)稱(chēng)為圖像的游程長(zhǎng)度?;抑涤坞x矩陣是用來(lái)檢測(cè)圖像像素點(diǎn)在特定四個(gè)方向上灰值(1~8),游程長(zhǎng)度(1~256)為像素點(diǎn)串出現(xiàn)的次數(shù),這里就使用灰值游離矩陣來(lái)對(duì)油茶毛蟲(chóng)的紋理特征進(jìn)行提取。
將油茶毛蟲(chóng)圖像提取0o、45o、90o、135o四個(gè)方向的短游程長(zhǎng)度L1、長(zhǎng)游程長(zhǎng)度L2、游程長(zhǎng)度的百分率P和灰度值的不均勻度量D,這些值都是可以直接反映線(xiàn)性紋理的情況。經(jīng)過(guò)對(duì)油茶毛蟲(chóng)三幅圖像進(jìn)行試驗(yàn),結(jié)果如表3所示。
紋理只是物體的表面特性不能完全反映油茶毛蟲(chóng)的本質(zhì)屬性,只利用紋理特征也是無(wú)法獲得高層次圖像內(nèi)容的。顏色特征不同是基于像素點(diǎn)的特征,而紋理特征是對(duì)多個(gè)像素點(diǎn)的進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算,因此可證兩者具有離散性,在模式匹配中,這種區(qū)域性的特征具有較大的優(yōu)越性,不會(huì)由于局部的偏差而無(wú)法匹配成功。因此,可以結(jié)合使用來(lái)作為油茶毛蟲(chóng)圖像的識(shí)別基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
油茶毛蟲(chóng)特征提取使用多特征綜合,這樣可以提高識(shí)別率,但是缺點(diǎn)在于簡(jiǎn)單將多種特征綜合在一起,紋理特征與顏色特征之間具有相關(guān)性,會(huì)影響計(jì)算機(jī)的處理速率。因此,還是需要使用優(yōu)化算法來(lái)實(shí)現(xiàn)特征有機(jī)融合,進(jìn)一步提高識(shí)別率和計(jì)算機(jī)處理速率。
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