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        基于閾值判斷的動態(tài)源路由協(xié)議算法優(yōu)化設(shè)計*

        2014-01-26 10:17:20朱清超龔水清龍建輝高培勇
        電訊技術(shù) 2014年5期
        關(guān)鍵詞:備份數(shù)據(jù)包時延

        朱清超,陳 靖,龔水清,龍建輝,高培勇

        (空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院,西安 710077)

        基于閾值判斷的動態(tài)源路由協(xié)議算法優(yōu)化設(shè)計*

        朱清超**,陳 靖,龔水清,龍建輝,高培勇

        (空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院,西安 710077)

        針對移動自組織網(wǎng)動態(tài)源路由協(xié)議(DSR)中舊路徑中斷至新路徑建立期間存在的丟包和端到端時延問題,設(shè)計了一種基于閾值判斷的路由發(fā)現(xiàn)和維護(hù)算法,以優(yōu)化路由協(xié)議性能。該方法首先定義節(jié)點(diǎn)電池能量和節(jié)點(diǎn)接收信號能量雙閾值等級,分別用于衡量節(jié)點(diǎn)和既存鏈路狀態(tài);然后修改路由發(fā)現(xiàn)和路由維護(hù)算法,使動態(tài)源路由具備閾值判斷功能。分別對增強(qiáng)型動態(tài)源路由協(xié)議(EDSR)包傳遞率和端到端時延等性能隨節(jié)點(diǎn)數(shù)目和移動速度等參數(shù)的變化規(guī)律進(jìn)行了軟件仿真。實(shí)驗結(jié)果表明,節(jié)點(diǎn)數(shù)目超過150或者速度小于10 m/s時,EDSR端到端時延和包傳遞率優(yōu)于DSR,其他性能基本相當(dāng),因此EDSR協(xié)議性能得到明顯改善,為低速大規(guī)模移動自組網(wǎng)路由協(xié)議提供了重要參考。

        移動自組織網(wǎng);增強(qiáng)型DSR;優(yōu)化設(shè)計;閾值判斷

        1 引言

        移動自組織網(wǎng)(MANET)是具有高度動態(tài)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、節(jié)點(diǎn)任意移動、無基礎(chǔ)設(shè)施的自治網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)既是終端,也是路由器,節(jié)點(diǎn)的移動性導(dǎo)致拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)動態(tài)變化,增加了路由協(xié)議設(shè)計的復(fù)雜度,因而路由協(xié)議模型的設(shè)計成為MANET研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。針對該問題,已經(jīng)形成的路由協(xié)議高達(dá)10~20[1-4]種。根據(jù)路由發(fā)現(xiàn)機(jī)制的不同,分為先驗式和按需式兩種。前者節(jié)點(diǎn)周期執(zhí)行路由發(fā)現(xiàn)過程,更新路由表信息,維持網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),路由建立時延較低,但節(jié)點(diǎn)能量消耗較大,降低了以電池供電的節(jié)點(diǎn)生存時間,從而減少M(fèi)ANET網(wǎng)絡(luò)的生命周期。而后者當(dāng)存在數(shù)據(jù)發(fā)送且本地節(jié)點(diǎn)沒有源路由時才執(zhí)行路由發(fā)現(xiàn),降低路由發(fā)現(xiàn)開銷,克服先驗式路由協(xié)議的不足,成為MANET協(xié)議研究的熱點(diǎn)。

        動態(tài)源路由協(xié)議(DSR)[5-7]是常用的按需式路由協(xié)議,采用源路由技術(shù),將源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的路徑存儲在每個數(shù)據(jù)包包頭中,因而當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)時,路由建立更加簡單、高效,該過程分為路由發(fā)現(xiàn)和路由維護(hù)兩個階段。路由發(fā)現(xiàn)過程僅當(dāng)源節(jié)點(diǎn)存在數(shù)據(jù)發(fā)送且沒有到目的節(jié)點(diǎn)的源路由時執(zhí)行,所得新路徑存儲到路由緩存。路由維護(hù)主要用于檢測拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化,確保數(shù)據(jù)包能夠按既定鏈路傳輸數(shù)據(jù)。當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)時,源路由中每個節(jié)點(diǎn)必須檢測下一跳節(jié)點(diǎn)是否中斷。當(dāng)鏈路中斷時,該節(jié)點(diǎn)將向源節(jié)點(diǎn)發(fā)送路由錯誤信息。源節(jié)點(diǎn)嘗試從路由緩存中尋找其他源路由,或者執(zhí)行路由發(fā)現(xiàn)過程。

        定義舊路由失效時刻與新路由建立時刻相隔時間為時間間隔,則DSR的缺點(diǎn)是時間間隔依賴于路由緩存中的備份路徑。如果緩存中存在備份路徑,時間間隔與路徑在緩存中的位置和備份路徑的刷新時間有關(guān);如果不存在,則時間間隔與路由緩存的數(shù)量和路由發(fā)現(xiàn)算法有關(guān),在此期間所有數(shù)據(jù)包將丟失,從而增加網(wǎng)絡(luò)丟包率和時延。

        針對該問題,本文提出一種雙等級閾值判斷方法,當(dāng)節(jié)點(diǎn)能量降低到低閾值等級之前執(zhí)行路由發(fā)現(xiàn)算法,從而防止DSR時間間隔內(nèi)數(shù)據(jù)包的丟失,提升網(wǎng)絡(luò)丟包率和時延等性能指標(biāo)。論文安排如下:第二部分提出增強(qiáng)型DSR路由協(xié)議,介紹新協(xié)議的路由發(fā)現(xiàn)和路由維護(hù)機(jī)制;第三部分對該路由協(xié)議的性能進(jìn)行仿真,并對結(jié)果進(jìn)行理論分析;第四部分進(jìn)行總結(jié)。

        2 算法設(shè)計

        時間間隔內(nèi)數(shù)據(jù)包的丟失是由于源路由的連通性遭受破壞造成的,直接原因包括以下兩點(diǎn):一是由于MANET節(jié)點(diǎn)的移動性,接收信號和鏈路狀態(tài)動態(tài)變化,增加了鏈路中斷的概率,DSR路由協(xié)議源節(jié)點(diǎn)啟動重傳機(jī)制,更多的數(shù)據(jù)包進(jìn)入網(wǎng)絡(luò),無疑增加網(wǎng)絡(luò)丟包率和端到端時延;二是節(jié)點(diǎn)采用電池供電,網(wǎng)絡(luò)生存周期與電池容量息息相關(guān),數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)能量不斷下降,使得部分節(jié)點(diǎn)低于規(guī)定的發(fā)射功率閾值,成為無效節(jié)點(diǎn),無法對接收的數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),DSR源節(jié)點(diǎn)直到發(fā)送失敗后才進(jìn)行源路由的切換或執(zhí)行路由發(fā)現(xiàn),因而增加了數(shù)據(jù)傳輸時延,降低信道利用率。結(jié)合以上分析,針對DSR丟包率和時延,通過對節(jié)點(diǎn)電池能量和接收信號功率進(jìn)行定量判斷,設(shè)計增強(qiáng)型DSR路由協(xié)議,改進(jìn)路由發(fā)現(xiàn)和路由維護(hù)算法,提高網(wǎng)絡(luò)整體性能。

        2.1 增強(qiáng)型DSR基本概念及原理

        由于DSR節(jié)點(diǎn)在發(fā)送和接收均存在能量限制,因而設(shè)計兩種閾值:節(jié)點(diǎn)電池能量(B_POW.TH1和B_POW.TH2)和節(jié)點(diǎn)接收信號(RF.TH1和RF.TH2),其中TH2>TH1。節(jié)點(diǎn)電池能量主要用于檢測節(jié)點(diǎn)自身能量是否符合發(fā)射要求,如不符,則從網(wǎng)絡(luò)退出,并廣播該信息。接收信號功率主要解決由于節(jié)點(diǎn)的移動性,造成鏈路質(zhì)量較差,信號接收能量過低,無法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)包的正確接收問題。增強(qiáng)型DSR分為鏈路中斷檢查和閾值級別改變,鏈路中斷檢查可以降低節(jié)點(diǎn)移動性的影響,閾值級別改變可以緩解電池能量和移動性對網(wǎng)絡(luò)性能的影響。

        (1)鏈路中斷檢查

        為避免鏈路中斷,對備份路由進(jìn)行檢查,若所有備份路徑超時,則嘗試路由發(fā)現(xiàn)過程,否則每個中間節(jié)點(diǎn)均對自身電池能量和接收信號進(jìn)行檢查,當(dāng)任何節(jié)點(diǎn)電池能量或接收功率低于TH2時,定義為中斷路徑,向源節(jié)點(diǎn)S發(fā)送消息。源節(jié)點(diǎn)以該消息為基礎(chǔ),開始檢查路由緩存中所有備份路由,并將中斷路徑的備份路由刪除。如果源節(jié)點(diǎn)路由緩存為空,執(zhí)行路由發(fā)現(xiàn)過程。當(dāng)?shù)陀赥H1時,源節(jié)點(diǎn)檢查路由緩存,如果存在其他源路由,則以此為主路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,否則對數(shù)據(jù)包進(jìn)行緩存,直到發(fā)現(xiàn)新的路由為止。

        (2)閾值級別改變

        源路由中節(jié)點(diǎn)周期性檢查電池能量和接收信號功率,當(dāng)任何節(jié)點(diǎn)的閾值級別提高時,節(jié)點(diǎn)向源節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個通知信號,源節(jié)點(diǎn)同時刷新所有備份源路由,從路由緩存中刪除與條件不符的路由。當(dāng)路由緩存為空時,源節(jié)點(diǎn)執(zhí)行路由發(fā)現(xiàn)過程查詢新路由。同理可知,當(dāng)閾值級別降低時,源節(jié)點(diǎn)也刷新備份路由。路由緩存中的源路由按照查找順序均可作為主路由。當(dāng)路由緩存為空時,源節(jié)點(diǎn)對數(shù)據(jù)包進(jìn)行存儲直到發(fā)現(xiàn)新的路由。該協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)路由緩存中至少存在一條路由時,時間間隔降低為0,而且當(dāng)不存在新的路由時,其時間間隔也比DSR較低。由于數(shù)據(jù)丟包率與時間間隔相關(guān),因而增強(qiáng)DSR在丟包率方面高于DSR。

        增強(qiáng)DSR是以DSR為基礎(chǔ)設(shè)計并進(jìn)行改善的。對于DSR[8],在路由發(fā)現(xiàn)期間,可以獲得多條源路由,性能較好的路由作為主路由并發(fā)送數(shù)據(jù),如跳數(shù)最少的路徑等,所有其他路由均作為備份路由存儲在路由緩存中,如圖1所示。隨著時間的推移,備份路由將超時,從路由緩存中清空。對于該機(jī)制,增強(qiáng)型DSR不對其進(jìn)行修改。

        圖1 DSR備份路徑更新示意圖Fig.1 Sketch map of DSR routes update

        從圖1(b)可知,節(jié)點(diǎn)N4與N5之間鏈路失效時,源節(jié)點(diǎn)路由緩存中刪除與N4相關(guān)的源路由,從而保持路由緩存處于最新狀態(tài)。

        2.2 增強(qiáng)型DSR路由發(fā)現(xiàn)算法

        當(dāng)源節(jié)點(diǎn)S向目的節(jié)點(diǎn)D發(fā)送數(shù)據(jù)但路由不存在時,源節(jié)點(diǎn)向其鄰節(jié)點(diǎn)發(fā)送RREQ數(shù)據(jù)包,過程與DSR相同,其根本變化是增加閾值級別TH2的判斷,具體包括對RREQ和RREP包的操作,如圖2所示。

        圖2 增強(qiáng)型DSR路由發(fā)現(xiàn)算法Fig.2 Routing discovery algorithm of enhanced DSR

        從圖中不難看出,剩余能量和接收信號能量均高于TH2的節(jié)點(diǎn)作為源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的中間節(jié)點(diǎn),從而確保數(shù)據(jù)包發(fā)送過程中的所有節(jié)點(diǎn)具有足夠的處理能量而不至于過早失敗。而且通過檢測接收信號的能量,保證鄰節(jié)點(diǎn)物理位置上相差不大。因此隨著節(jié)點(diǎn)的移動性,路由不會馬上中斷,提高了路由的可靠性。由于源節(jié)點(diǎn)收到多個RREP包,因而其路由緩存中存儲多條路徑。路徑最短的路由將作為主路由進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送,其他路徑以跳數(shù)遞增規(guī)律存儲在路由緩存中,作為備份路徑使用。

        2.3 增強(qiáng)型DSR路由維護(hù)算法

        如前所述,增強(qiáng)型DSR中提出兩種能量閾值,即電池剩余能量和接收信號能量。通過檢測電池剩余能量,源節(jié)點(diǎn)檢查所有的備份路由并從路由緩存中刪除失效路由。如果路由緩存為空時,源節(jié)點(diǎn)執(zhí)行路由發(fā)現(xiàn)過程。在主路由失效后,如果路由緩存中存在備份路由,源節(jié)點(diǎn)以此為主路由。如果沒有任何備份路由,源節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)包緩存直到發(fā)現(xiàn)新路由。當(dāng)節(jié)點(diǎn)的剩余能量或接收能量低于閾值TH2時,可視為脆弱節(jié)點(diǎn)?;谝陨细拍睿酚删S護(hù)執(zhí)行過程包括以下幾步。

        第一步:脆弱節(jié)點(diǎn)向源節(jié)點(diǎn)發(fā)送通知信息

        情況1:當(dāng)節(jié)點(diǎn)檢測鏈路中斷原因為電池能量低于B_POWER.TH2時,節(jié)點(diǎn)向源節(jié)點(diǎn)發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)格式通知包,該通知包包含目的節(jié)點(diǎn)D和源節(jié)點(diǎn)S。

        情況2:當(dāng)節(jié)點(diǎn)逐漸移出鄰節(jié)點(diǎn)范圍時,兩節(jié)點(diǎn)均通過接收信號強(qiáng)度與RF.TH2比較,當(dāng)前者不大于后者時,可檢測鏈路變化。

        第二步:源節(jié)點(diǎn)開始刷新備份路由

        情況1:源節(jié)點(diǎn)接收到脆弱節(jié)點(diǎn)發(fā)送的通知包后,通過路由緩存中的備份路徑廣播控制包C1,用于回應(yīng)S-D的節(jié)點(diǎn)對。若目的節(jié)點(diǎn)D通過備份路由R接收到該控制包C1,通過R向S發(fā)送另一控制包C2。源節(jié)點(diǎn)S僅維持正常接收C2的路徑,從而實(shí)現(xiàn)備份路徑的刷新。如果S沒有接收任何C2控制包,則備份路徑均已超時,此時S執(zhí)行路由發(fā)現(xiàn)。

        情況2:執(zhí)行過程與情況1相同。

        第三步:檢查備份路由的狀態(tài)

        情況1:當(dāng)發(fā)現(xiàn)電池剩余能量或接收信號能量低于TH1時,微弱節(jié)點(diǎn)W再次發(fā)送通知信息公布節(jié)點(diǎn)電池能量或接收信號強(qiáng)度的臨界值。該通知信息包含目的節(jié)點(diǎn)D和源節(jié)點(diǎn)S。當(dāng)源節(jié)點(diǎn)收到該信息時,檢測路由緩存,選擇最優(yōu)路徑作為回應(yīng)目的節(jié)點(diǎn)的主路徑。

        情況2:若所有路由超時,當(dāng)發(fā)現(xiàn)電池或接收信號能量低于TH1時,微弱節(jié)點(diǎn)W發(fā)送與情況1相同的通知信息。收到該信息后,由于源節(jié)點(diǎn)S處于路由發(fā)現(xiàn)過程,因而緩存所有到達(dá)數(shù)據(jù)包,回應(yīng)源SD節(jié)點(diǎn)對。當(dāng)發(fā)現(xiàn)新路由后,源節(jié)點(diǎn)通過該路徑開始發(fā)送所有緩存數(shù)據(jù)包。

        3 仿真測試及分析

        假定源節(jié)點(diǎn)路由緩存中備份路由按照跳數(shù)的升序排列,利用NS2進(jìn)行仿真,根據(jù)RFC 4728文檔既定標(biāo)準(zhǔn),仿真參數(shù)設(shè)置如表1所示。

        表1 仿真參數(shù)設(shè)置Table 1 Set of simulation parameters

        對數(shù)據(jù)利用MATLAB進(jìn)行處理,結(jié)果如圖3和圖4所示。

        圖3 DSR和EDSR性能與節(jié)點(diǎn)數(shù)目關(guān)系Fig.3 Performance of DSR and EDSR vs.number of network nodes

        圖4 DSR和EDSR性能與節(jié)點(diǎn)移動速度關(guān)系Fig.4 Performance of DSR and EDSR vs.velocity of network nodes

        從圖3中可以看出,在端到端時延方面,當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)目較小時,DSR比較穩(wěn)定且低于EDSR,但隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)目增多,DSR增長速率明顯加快,當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)目達(dá)到150之后,DSR呈現(xiàn)線性增長,而EDSR相對比較平穩(wěn)。包傳遞率方面,兩者都呈現(xiàn)上升、平穩(wěn)、下降的規(guī)律,但EDSR投遞率略高于DSR。從圖4中可以看出,端到端時延方面,當(dāng)節(jié)點(diǎn)移動速度不大于10時,DSR與EDSR性能相當(dāng),但速度增加時,EDSR增加比DSR較快,可能原因為節(jié)點(diǎn)速度增加,節(jié)點(diǎn)接收的功率很快達(dá)到閾值下限TH1,因而該備份路徑刪除,在發(fā)現(xiàn)新備份路徑之前,節(jié)點(diǎn)位置已經(jīng)發(fā)生改變,接收的信號功率降低,如此往復(fù),增加了端到端時延,而DSR路由緩存中仍存在原有備份路徑。包投遞率方面,當(dāng)節(jié)點(diǎn)速度小于10時,EDSR明顯高于DSR,但隨著速度的增加,兩者相差不大。由以上結(jié)果不難看出,EDSR對于網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的適應(yīng)性高于DSR,而對于移動速度的適應(yīng)性與DSR相當(dāng)。

        4 結(jié)論

        DSR路由協(xié)議以其簡單、高效的優(yōu)點(diǎn)成為MANET按需路由協(xié)議研究的重點(diǎn),但該協(xié)議存在缺點(diǎn),即在新路由與源路由的時間間隔內(nèi),發(fā)送數(shù)據(jù)包全部丟失,從而增加了丟包率和端到端時延。針對該問題,提出電池能量和接收信號能量雙閾值判斷規(guī)則,對DSR路由發(fā)現(xiàn)和路由維護(hù)進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計了增強(qiáng)型動態(tài)源路由協(xié)議。經(jīng)仿真驗證,該協(xié)議隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的增加,包傳遞率和時延均得到改善;隨速度的變化趨勢與DSR相當(dāng),主要由于在仿真過程中節(jié)點(diǎn)能量的消耗是以線性關(guān)系降低的,與實(shí)際節(jié)點(diǎn)能量消耗存在差距。如何設(shè)定節(jié)點(diǎn)能量的遞減規(guī)律,降低該參數(shù)對仿真性能的影響是今后研究的重要課題。

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        Optim ized Design of Dynam ic Source Routing Algorithm Based on Threshold Judgment

        ZHU Qing - chao,CHEN Jing,GONG Shui- qing,LONG Jian - hui,GAO Pei- yong
        (School of Information and Navigation,Air Force Engineering University,Xi'an 710077,China)

        A novel route discovery and maintenance algorithm is proposed for solving the packet lost rate and end-to-end delay problem of Dynamic Source Routing(DSR)during the interval between the old source route and new source route in Mobile Ad Hoc Network(MANET),which is aimed to optimize the performance of route protocol.The proposed algorithm first defines two concepts,battery power and

        signal power,both of which are used to measure the statement of any node and link respectively.Then route discovery and maintenance algorithm are modified to make the DSR possess the function of threshold judgment.Finally the relation between performance of packet deliver fraction and end-to-end delay of enhanced DSR(EDSR)and the number of nodes and mobile velocity is simulated by network software.The simulation results show that packet deliver fraction and end-to-end delay of EDSR is better than that of DSR when the number of nodes is higher than 150 or velocity of node is lower than 10 m/s.What's more,the performance of EDSR is equal to that of DSR in other region.For the reasons above,compared with DSR,the performance of proposed EDSR protocol is better obviously.It provides an important reference for low -speed of large-scale MANET routing protocol.

        MANET;enhanced dynamic source routing protocol;optimized design;threshold judgment

        The National Natural Science Foundation of China(No.61172083)

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        sxsxaswyqwjgcxy@126.com Corresponding author:sxsxaswyqwjgcxy@126.com

        TP393

        A

        1001-893X(2014)05-0644-06

        10.3969/j.issn.1001 -893x.2014.05.022

        朱清超,陳靖,龔水清,等.基于閾值判斷的動態(tài)源路由協(xié)議算法優(yōu)化設(shè)計[J].電訊技術(shù),2014,54(5):644-649.[ZHU Qing-chao,CHEN Jing,GONG Shui- qing,et al.Optimized Design of Dynamic Source Routing Algorithm Based on Threshold Judgment[J].Telecommunication Engineering,2014,54(5):644 -649.]

        2013-11-15;

        2014-02-21 Received date:2013-11-15;Revised date:2014-02-21

        國家自然科學(xué)基金資助項目(61172083)

        朱清超(1987—),男,山東濟(jì)寧人,2012年獲碩士學(xué)位,現(xiàn)為博士研究生,主要研究方向為通信與信息系統(tǒng);

        ZHU Qing-chao was born in Jining,Shandong Province,in 1987.He received the M.S.degree in 2012.He is currently working toward the Ph.D.degree.His research concerns com-munication and information system.

        Email:sxsxaswyqwjgcxy@126.com

        陳 靖(1963—),女,陜西西安人,2005年獲博士學(xué)位,主要研究方向為自組織網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)格計算等;

        CHEN Jing was born in Xi'an,Shaanxi Province,in 1963.She received the Ph.D.degree in 2005.Her research interestsinclude Ad Hoc network,grid computing and so on.

        龔水清(1987—),男,湖南長沙人,2013年獲碩士學(xué)位,現(xiàn)為博士研究生,主要研究方向為組網(wǎng)技術(shù);

        GONG Shui- qing was born in Changsha,Hunan Province,in 1987.He received the M.S.degree in 2013.He is currently working toward the Ph.D.degree.His research concerns network technology.

        龍建輝(1990—),男,湖南長沙人,2012年獲學(xué)士學(xué)位,現(xiàn)為碩士研究生,主要研究方向為通信與信息系統(tǒng);

        LONG Jian - hui was born in Changsha,Hunan Province,in 1990.He received the B.S.degree in 2012.He is now a graduate student.His research concerns communication and information system.

        高培勇(1989—),男,河南鄭州人,2012年獲學(xué)士學(xué)位,現(xiàn)為碩士研究生,主要研究方向為通信與信息系統(tǒng)。

        GAO Pei- yong was born in Zhengzhou,Henan Province,in 1989.He received the B.S.degree in 2012.He is now a graduate student.His research direction is communication and information system.

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