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        采用Micro2080 Controller與MCGS的熱力站自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2014-01-25 07:52:20梁海霞劉慶剛孟凡文
        制造業(yè)自動(dòng)化 2014年12期
        關(guān)鍵詞:循環(huán)泵模擬量變送器

        梁海霞,劉慶剛,孟凡文

        (1.濟(jì)寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子與信息工程系,濟(jì)寧 272037;2.濟(jì)寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系,濟(jì)寧 272037)

        0 引言

        在目前的城市供熱系統(tǒng)中,采用集中供熱是發(fā)展趨勢(shì)。熱電廠通過(guò)熱力首站對(duì)外輸送高溫?zé)崴?,將熱水通過(guò)輸送管道送到城區(qū)不同位置的熱力子站。熱力子站的換熱機(jī)組實(shí)現(xiàn)首站高溫供水與用戶回水的熱交換,交換后的熱水送至用戶。美國(guó)、日本、俄羅斯、德國(guó)等國(guó)集中供熱系統(tǒng)都基本實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)與控制[1~3]。國(guó)外監(jiān)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是,供暖用戶的散熱器入口安裝溫控閥,用戶自主調(diào)節(jié)供熱溫度。熱力站依據(jù)室外溫度調(diào)節(jié)供水溫度,監(jiān)控中心監(jiān)測(cè)熱閥和熱力站運(yùn)行數(shù)據(jù),通過(guò)不利點(diǎn)用戶壓差控制和調(diào)節(jié)循環(huán)泵和補(bǔ)水泵,實(shí)施變流量自動(dòng)控制。

        與國(guó)外相比,我國(guó)的集中供熱系統(tǒng)還很落后,具體表現(xiàn)在以下三個(gè)方面。

        1)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)未完成或未完善。熱力站現(xiàn)場(chǎng)未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,需要有人值守實(shí)現(xiàn)補(bǔ)水泵補(bǔ)水,不能根據(jù)工況及時(shí)調(diào)整參數(shù),浪費(fèi)了人力和資源。

        2)供暖質(zhì)量差,用戶冷熱不均衡。 由于缺失有效的調(diào)控設(shè)備,使得熱網(wǎng)嚴(yán)重失調(diào),遠(yuǎn)端用戶的室溫達(dá)不到供暖要求。

        3)運(yùn)行方式不合理,能源消耗大。由于設(shè)計(jì)觀念落后,又無(wú)合理可行的調(diào)節(jié)手段,供熱通常是“大流量,小溫差”方式運(yùn)行,系統(tǒng)損耗較大。

        通過(guò)我國(guó)供熱現(xiàn)狀與國(guó)外供熱現(xiàn)狀的比較分析,結(jié)合發(fā)達(dá)國(guó)家的供暖模式,采用節(jié)能新技術(shù)新方法,利用自動(dòng)控制裝置自由調(diào)節(jié)供水壓力和供熱溫度,將是集中供熱的發(fā)展趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)采用PLC與觸摸屏進(jìn)行供熱系統(tǒng)設(shè)計(jì)已有報(bào)道,但未完全實(shí)現(xiàn)熱力換熱站的無(wú)人值守自動(dòng)運(yùn)行[4~7]。本設(shè)計(jì)中,利用AB公司Micro2080 Controller控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理,通過(guò)MCGS實(shí)時(shí)顯示各項(xiàng)熱力參數(shù),采用按鈕或圖形實(shí)施自動(dòng)控制。用戶只需通過(guò)按鈕或圖形便可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的參數(shù)設(shè)置、設(shè)備啟停和控制,運(yùn)行過(guò)程無(wú)需人工參與,系統(tǒng)自動(dòng)最優(yōu)運(yùn)行,將大大節(jié)約人力和能源成本,發(fā)展前景非常廣闊。

        1 Micro2080 Controller數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)控制

        1.1 Micro2080 Controller硬件組態(tài)

        以AB公司Micro2080 Controller為核心進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與處理,首先要進(jìn)行硬件組態(tài), CPU模塊本身集成DI 28個(gè),DO 20個(gè),無(wú)需再添加數(shù)字量擴(kuò)展模塊,CPU本機(jī)集成一個(gè)網(wǎng)口,一個(gè)485串口和一個(gè)USB口,可實(shí)現(xiàn)與觸摸屏的信息交換、程序上傳下載以及與現(xiàn)場(chǎng)485設(shè)備(如遠(yuǎn)傳水表)的通訊。由于熱力站現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)較多,選用8通道AI模塊2085-IF8三塊,2通道AO模塊2085-OF2三塊。組態(tài)好的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 硬件組態(tài)結(jié)構(gòu)

        1.2 模擬量模塊程序設(shè)計(jì)

        熱力交換站需要檢測(cè)的模擬量主要有一次供水溫度、一次回水溫度、一次供水壓力、一次回水壓力、二次供水溫度、二次回水溫度、二次供水壓力、二次回水壓力、一次回水流量和補(bǔ)水箱液位等?,F(xiàn)場(chǎng)變送器均采用二線制儀表,輸出4mA~20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào),該信號(hào)通過(guò)外部電源供電的方式接入到PLC的AI通道上,PLC的CPU單元經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理,將標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為工程量輸出。以壓力變送器為例,與PLC AI模塊的接線圖如圖2所示,其實(shí)質(zhì)是把變送器串聯(lián)到PLC通道上,構(gòu)成回路。

        圖2 壓力變送器與AI通道連接示意圖

        為實(shí)現(xiàn)模塊化編程,自己開發(fā)出專用模擬量信號(hào)采集模塊和模擬量輸出控制模塊。其基本原理是輸入電流信號(hào)與輸出的工程量之間為對(duì)應(yīng)線性關(guān)系,可用下式表達(dá):

        其中: OUT:輸出的工程量;IN:變送器輸出的電流信號(hào);

        IN_LIMIT_HI:變送器輸出電流上限;IN_LIMIT_LOW:變送器輸出電流下限;

        OUT_LIMIT_HI:輸出工程量上限;OUT_LIMIT_LOW:輸出工程量下限;

        將上面的轉(zhuǎn)換原理應(yīng)用到程序模塊上,所得到的專用模擬信號(hào)處理模塊如圖3所示。IN_LIMIT_HI對(duì)應(yīng)值為20000,IN_LIMIT_LOW對(duì)應(yīng)值為4000,OUT_LIMIT_HI和OUT_LIMIT_LOW對(duì)應(yīng)壓力變送器的量程上限1.6MPa和下限0MPa,將變送器輸出電流信號(hào)接入到模擬量輸入模塊的第一個(gè)通道_IO_AI_00,模塊輸出端a1為所測(cè)一次供水壓力。

        圖3 模擬信號(hào)采集程序塊

        1.3 補(bǔ)水泵恒壓供水控制

        供給用戶的二次回水壓力應(yīng)控制住一定范圍,主要采用工頻補(bǔ)水泵和變頻補(bǔ)水泵的啟停和切換實(shí)現(xiàn)。 可采用手動(dòng)和自動(dòng)兩種補(bǔ)水方式,在自動(dòng)方式時(shí),首先啟動(dòng)變頻補(bǔ)水泵,到達(dá)壓力上限時(shí),自動(dòng)停止變頻補(bǔ)水泵。當(dāng)變頻補(bǔ)水泵實(shí)現(xiàn)不了供水壓力要求時(shí),再啟動(dòng)工頻補(bǔ)水泵,壓力上升到設(shè)定壓力時(shí),優(yōu)先停止工頻補(bǔ)水泵。自動(dòng)補(bǔ)水主要依靠PLC自帶的比較指令、置位和復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)。

        1.4 循環(huán)泵及電動(dòng)閥門控制

        循環(huán)泵的啟動(dòng)和停止控制采用手動(dòng)控制方式,可從觸摸屏上進(jìn)行操作。電動(dòng)閥門控制主要是通過(guò)PLC的AO模塊實(shí)現(xiàn),也開發(fā)出專用的模擬量輸出程序模塊, 其設(shè)計(jì)原理類似于模擬量輸入程序模塊。

        2 MCGS數(shù)據(jù)顯示與控制

        2.1 MODBUS協(xié)議與地址

        采用昆侖通態(tài)的M C G S觸摸屏實(shí)現(xiàn)與Micro2080 Controller的數(shù)據(jù)交換,二者是以MODBUS協(xié)議作為通信標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的。如表1所示為部分模擬量信號(hào)所對(duì)應(yīng)的MODBUS地址。

        觸摸屏上顯示的數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)部之間的數(shù)據(jù)只要MODBUS地址一致,就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和以及設(shè)備參數(shù)設(shè)置及設(shè)備控制,如循環(huán)泵的啟動(dòng)停止、電動(dòng)閥門的閥度控制等。

        表1 模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的MODUBUS地址

        2.2 MCGS數(shù)據(jù)顯示

        根據(jù)供熱工藝流程設(shè)計(jì)出數(shù)據(jù)顯示畫面,如圖4所示。畫面上直觀顯示出一次供水壓力、一次回水壓力、一次供水溫度、一次回水溫度、二次供水壓力、二次回水壓力、二次供水溫度、二次回水溫度、流量和閥位反饋等信息,并可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)循環(huán)泵和補(bǔ)水泵的運(yùn)行狀態(tài)。

        圖4 MCGS觸摸屏數(shù)據(jù)顯示

        2.3 MCGS設(shè)備控制

        根據(jù)用戶供熱要求以及上位監(jiān)測(cè)需要,設(shè)計(jì)出觸摸屏參數(shù)設(shè)置與控制界面,如圖5所示。

        在該操作界面上,可以根據(jù)供水溫度控制閥門開度,循環(huán)泵和補(bǔ)水泵的頻率可根據(jù)工況設(shè)定。工頻循環(huán)泵和變頻循環(huán)泵的啟??刂埔苍诖水嬅孢M(jìn)行設(shè)置。補(bǔ)水泵采用自動(dòng)和手動(dòng)補(bǔ)水兩種方式,當(dāng)補(bǔ)水泵處于自動(dòng)方式時(shí),可手動(dòng)設(shè)定工頻和變頻啟停壓力值。

        圖5 觸摸屏參數(shù)設(shè)置與控制界面

        3 結(jié)束語(yǔ)

        為實(shí)現(xiàn)換熱站無(wú)人值守自動(dòng)運(yùn)行,研制出熱網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。采用美國(guó)AB公司Micro2080 Controller采集現(xiàn)場(chǎng)熱力參數(shù),并將采集的到的數(shù)據(jù)傳輸給觸摸屏進(jìn)行顯示,監(jiān)控系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)定壓力和溫度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,節(jié)約人力成本,減少能源消耗,并形成以下主要結(jié)論。

        1)以Mirco2080 Controller為處理核心進(jìn)行硬件組態(tài)、數(shù)據(jù)采集與自動(dòng)控制。

        2)基于MODBUS協(xié)議進(jìn)行MCGS與PLC之間的數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)模擬量、數(shù)字量信號(hào)的無(wú)失真?zhèn)鬏敽蛯?shí)時(shí)顯示。

        3)自行開發(fā)模擬量輸入和模擬量輸出專用程序模塊,具有顯示直觀、通用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

        [1]鄒平華.借鑒俄羅斯經(jīng)驗(yàn)積極發(fā)展我國(guó)集中供熱事業(yè)[J].暖通空調(diào),2000,30(4):33-37.

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