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        計(jì)算機(jī)X射線影像(CR)圖像質(zhì)量原理和測(cè)試方法

        2014-01-21 00:52:52孫愷欣丁國(guó)清顏國(guó)正
        電子設(shè)計(jì)工程 2014年21期
        關(guān)鍵詞:質(zhì)量

        孫愷欣,陳 欣,丁國(guó)清,顏國(guó)正

        (上海交通大學(xué) 上海 200240)

        評(píng)價(jià)圖像質(zhì)量是醫(yī)學(xué)放射影像學(xué)中一個(gè)重要的課題。有時(shí)候我們需要評(píng)價(jià)不同類型機(jī)器產(chǎn)生的圖像之間圖像質(zhì)量比較,如CR和DR圖像的比較,有時(shí)候需要評(píng)價(jià)同一種類型的不同廠商生產(chǎn)的機(jī)型或者用不同技術(shù)實(shí)現(xiàn)的機(jī)器的圖像的比較,如Fuji的CR和Agfa的CR的比較等等。如何對(duì)X-ray圖像做客觀、統(tǒng)一的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)就顯得非常重要。到目前為止還沒(méi)有對(duì)X-ray醫(yī)學(xué)圖像有完全統(tǒng)一的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),每個(gè)廠商都有自己的評(píng)價(jià)體系。目前比較常用的X-ray醫(yī)學(xué)圖像質(zhì)量參數(shù)有空間分辨率、對(duì)比度分辨率、MTF、DQE等。其中部分參數(shù)每個(gè)廠商測(cè)量的方法和定義略有不同,因此不同廠商提供的參數(shù)不一定能直接比較。

        根據(jù)對(duì)CR圖像質(zhì)量的分析和研究,制定了一套針對(duì)某新型CR掃描儀的圖像質(zhì)量測(cè)試過(guò)程和標(biāo)準(zhǔn),并做了實(shí)際測(cè)試。

        本文介紹的圖像質(zhì)量部分內(nèi)容也適用于直接數(shù)字化X射線影像(DR)。

        1 空間分辨率

        1.1 空間分辨率介紹

        空間分辨率指對(duì)于物體空間大?。◣缀纬叽纾┑蔫b別能力,代表成像系統(tǒng)區(qū)分或分辨互相靠近物體的能力,通常用一毫米內(nèi)能顯示的線對(duì)數(shù)(LP/mm)表示空間分辨率。將相鄰的一條黑線和一條白色底線稱為一個(gè)線對(duì),單位距離內(nèi)能分辨線對(duì)數(shù)越多則空間分辨率越高。

        影響空間分辨率有很多因素,總的說(shuō)可以歸因于信號(hào)的調(diào)制和損失。這些因素例如有,

        1)IP板的成分和厚度。

        2)激光光斑大小

        3)IP板上光的散射

        4)PSL 信號(hào)延遲

        5)信號(hào)收集效率

        X-ray高吸收率和高空間分辨率往往不能兼得。通常CR熒光材料如BaFBr厚度約在100 mg/cm2。更厚的熒光層能吸收更多的X-ray粒子并鎖定更多電子,但另一方面激光擊中熒光材料會(huì)發(fā)生散射,熒光越厚度造成散射越厲害,圖像因此會(huì)模糊??臻g分辨率可以通過(guò)減薄IP板的熒光層厚度,但代價(jià)是DQE降低,可能會(huì)要增加劑量。大多數(shù)CR系統(tǒng)現(xiàn)在都使用標(biāo)準(zhǔn)分辨率的IP板,而不是高分辨率低劑量效率的高分辨率IP板。而最新的IP板技術(shù)采用了結(jié)構(gòu)化的熒光材料[1]在一定程度上克服了這個(gè)矛盾。

        IP板熒光殘留特性會(huì)將前面一點(diǎn)的信號(hào)殘留疊加到下一個(gè)點(diǎn)上導(dǎo)致圖像模糊、空間分辨率降低。

        1.2 分辨率測(cè)量方法

        1)將分辨率卡放在IP中心位置,用10mR劑量拍攝,X-ray源前放置Cu濾板和Al濾板。

        2)曝光后IP板放置5分鐘。

        3)CR設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)分辨率掃描,打開(kāi)圖像,調(diào)節(jié)Window/Level,判讀分辨率卡上最大無(wú)斷裂分辨率。

        通常用一種專用的分辨率測(cè)試卡來(lái)評(píng)價(jià)X-ray圖像的空間分辨率指標(biāo)。如(Fig.1)圖的這張分辨率卡,設(shè)計(jì)了從0.6LPs/mm~5.0LPs/mm 一共 20 級(jí)分辨率,每一級(jí)分辨率由兩根實(shí)線(黑線)和三根空白條(白線)組成。

        為了更準(zhǔn)確地反映真實(shí)分辨率水平,分辨率卡放置時(shí)并不是絕對(duì)的水平或豎直,而是帶有5°左右的傾角(減小摩爾紋[2])。也有一些測(cè)試方法建議將分辨率卡傾斜45°放置[3]。

        1.3 測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)

        對(duì)于醫(yī)學(xué)放射影像,對(duì)空間分辨率大致有低分辨率,高分辨率和乳腺片(Mammo)分辨率幾種區(qū)別,如表1所示。

        表1 分辨率分類Tab.1 Class of spatial resolution

        1.4 測(cè)試結(jié)果

        圖1為某CR掃描儀高分辨率(5 LPs/mm)的測(cè)試圖像。

        圖1 5LPs/mm分辨率圖像Fig.1 5LPs/mm resolution image

        在橫向上的分辨率達(dá)到了4.0~4.3,在縱向上的分辨率達(dá)到 4.3~4.6。 此圖像符合高分辨率標(biāo)準(zhǔn)。

        2 對(duì)比度分辨率

        2.1 對(duì)比度分辨率介紹

        對(duì)比度分辨率指有效信號(hào)(非噪聲)最小差異值[4]。對(duì)比度分辨率依賴于數(shù)字圖像的可用數(shù)值個(gè)數(shù)(量化水平)以及相對(duì)背景的放大率。對(duì)于大多數(shù)CR系統(tǒng),數(shù)字圖像的數(shù)值隨著熒光大小的對(duì)數(shù)或者平方根變化,或者等于X-ray劑量的對(duì)數(shù)。

        CR的對(duì)比度敏感度依賴的因素有,表達(dá)每個(gè)像素使用的位數(shù)(bits),系統(tǒng)的增益(如每個(gè)X-ray粒子對(duì)應(yīng)的電子數(shù)或者每個(gè)ADC單位對(duì)應(yīng)的X-ray粒子數(shù)),以及整體的噪聲水平。數(shù)字圖像后處理過(guò)程可以極大增強(qiáng)對(duì)比度,只要噪聲水平允許。影響最終圖像的噪聲源有,IP吸收的有限的X-ray粒子(量子斑點(diǎn)),在讀出過(guò)程中被激發(fā)熒光的變化,AD轉(zhuǎn)換過(guò)程中的量化誤差(取決于AD轉(zhuǎn)換的位數(shù),現(xiàn)代CR通常使用10bits~12bits),以及電子噪聲等。

        實(shí)際測(cè)試中主要使用低對(duì)比度分辨率卡模板。

        2.2 低對(duì)比度分辨率測(cè)試方法

        1)使用低對(duì)比度測(cè)試卡,10mR下拍攝,X-ray源前放置Cu濾板和Al濾板。

        2)曝光后IP板放置5分鐘。

        3)CR設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)分辨率掃描,打開(kāi)圖像,調(diào)節(jié)Window/Level,判讀等級(jí)。

        2.3 測(cè)試結(jié)果分析

        圖2為低對(duì)比度測(cè)試模板圖。圓盤對(duì)比度模板上材質(zhì)為厚20 mm的鋁金屬塊,上有均勻分布不同深度的小圓孔,每個(gè)小孔對(duì)X射線的吸收率都不同,對(duì)CR掃描儀的對(duì)比度分辨率要求很高。

        圖2 低對(duì)比度測(cè)試卡測(cè)試Fig.2 Contrast pattern test

        由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可見(jiàn),可以讀出10級(jí)對(duì)比度,證明此CR的低對(duì)比度分辨率達(dá)到了要求。

        3 空間精度·空間線性度

        空間精度和線性度指空間距離的精度,或者說(shuō)幾何變形的程度。CR掃描通常有飛點(diǎn)掃描法或者線掃描法,在X方向上有轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的不均勻性和光學(xué)畸變,或者是線陣器件的不均勻性,在Y方向上有機(jī)械傳動(dòng)的不均勻性和受外界震動(dòng)等干擾帶來(lái)的畸變。驗(yàn)證空間精度的一個(gè)簡(jiǎn)便方式就是掃描一個(gè)網(wǎng)格模板的圖像。網(wǎng)格可能需要非對(duì)稱的放置在IP板上(防止摩爾效應(yīng),Moiré Effect)。如果X和Y方向速度不匹配的話,原來(lái)正方網(wǎng)格就會(huì)在圖像上呈現(xiàn)長(zhǎng)寬比失真。

        空間精度和空間線性度可以通過(guò)特定Patten測(cè)試取得,如TQT測(cè)試,參見(jiàn)節(jié)8。

        4 圖像噪聲

        圖像噪聲主要由X-ray劑量、探測(cè)效率和圖像算法決定。為測(cè)試CR系統(tǒng)的圖像噪聲,在70kVp下,分別用0.1mR,1mR和10mR拍攝3張指定Phantom圖像并掃描,拍片時(shí)還需要加上1mm銅濾板。在圖像上的固定的幾個(gè)小范圍上計(jì)算均方差(PVSD)來(lái)得到系統(tǒng)的噪聲值。噪聲的對(duì)數(shù)值和劑量(E)的對(duì)數(shù)值呈線性關(guān)系:log(PVSD) =a+b·log(E) (相關(guān)系數(shù) >0.95) (1)圖像噪聲可以通過(guò)特定模板測(cè)試取得,如Kodak TQT模板測(cè)試。

        5 SNR

        SNR指線性化后的信號(hào)強(qiáng)度平均值與噪聲均方差之比。線性化后的信號(hào)強(qiáng)度就是指數(shù)字圖像的像素?cái)?shù)值(MPV),這個(gè)值和射線劑量成比例關(guān)系。SNR對(duì)所有的圖像獲取設(shè)備都是十分重要的參數(shù)。SNR越高圖像質(zhì)量就越高。根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn), 將 0.2 mm厚,10×10 mm2大小的鋁箔放在 20 cm厚PMMA Phantom上面,在AEC模式下曝光。用不同的PMMA Phantom厚度(從2~20 mm不等)分別曝光。在獲取的數(shù)字圖像中取整幅1/3大小的ROI,計(jì)算MPV和SD的比值。

        6 CNR

        一幅圖像的SNR即使很高,如果CNR不夠高的話仍然不能區(qū)分不同的組織和類型。根據(jù)歐洲的標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo),CNR的測(cè)量方式為,將0.2 mm鋁箔疊加不同厚度的PMMA模板并曝光,在圖像中取約0.25 cm2大小的ROI,在Phantom區(qū)測(cè)得PVph和SDph,在鋁箔處測(cè)得PVAl和SDAl。CNR計(jì)算式:

        7 DQE

        用于描述醫(yī)學(xué)X射線設(shè)備的性能參數(shù)有很多,分辨率,對(duì)比度,MTF,SNR等等,而量子探測(cè)效率(DQE)則被普遍認(rèn)為是描述X射線成像設(shè)備成像性能最合適的參數(shù)。DQE描述成像器件從輻射野到輸出數(shù)字影像數(shù)據(jù)的信噪比的能力。由于在X射線成像中,輻射野中的噪聲與空氣比是動(dòng)能水平緊密相關(guān),因此DQE也被認(rèn)為描述數(shù)字X-ray成像設(shè)備的劑量效率。(盡管DQE被廣泛用于描述X-ray成像設(shè)備性能,但此參數(shù)與人主觀判斷性能之間的關(guān)系還尚未完全解釋清楚。)

        制造商已廣泛地用DQE描述X-ray成像設(shè)備性能,一些管理機(jī)構(gòu)(如FDA)也將DQE的規(guī)范作為認(rèn)可程序。但現(xiàn)在業(yè)界還沒(méi)有對(duì)DQE標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范測(cè)量條件或測(cè)量程序,導(dǎo)致不同廠商之間的DQE數(shù)據(jù)還不具備可比性。

        國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 62220-1:2007和中國(guó)的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)中國(guó)醫(yī)藥行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)YY/T 0590-2010推薦了DQE的測(cè)量方法和程序,期望能規(guī)范測(cè)量程序和數(shù)字X射線成像設(shè)備的量子探測(cè)效率符合性聲明的格式。

        IEC 62220-1標(biāo)準(zhǔn)適用于通用放射影像的2D探測(cè)設(shè)備,如 CR、DR等。

        DQE通常被定義為:

        其中,f是空間頻率 (LPs/mm),G是探測(cè)器增益,Φ是在探測(cè)器輸入端單位面積上的X-ray量子,MTF是調(diào)制傳遞函數(shù),NPS是噪聲功率譜。第二個(gè)函數(shù)式(S是探測(cè)器信號(hào))僅適用于探測(cè)器響應(yīng)是線性的而且截距為0。

        DQE一般可通過(guò)特定模板方式測(cè)得,如Kodak TQT方法,參見(jiàn)小節(jié)8。

        8 TQT Phantom Pattern測(cè)試

        8.1 Carestream (Kodak) TQT Phantom[5]介紹

        對(duì)于X-ray數(shù)字醫(yī)學(xué)圖像,有很多參數(shù)可以評(píng)價(jià)系統(tǒng)的圖像質(zhì)量,如空間分辨率、噪聲、探測(cè)器效率、曝光相應(yīng)、按圖像信號(hào)水平以及偽影等。

        原Kodak(現(xiàn)Carestream醫(yī)療)發(fā)明了一種可快速自動(dòng)分析X-ray圖像質(zhì)量的模式,Phantom模式。Phantom模板有兩層基板,每層基板都設(shè)計(jì)了不同式樣的金屬箔,這些精心設(shè)計(jì)的金屬箔吸收一定劑量X-ray,經(jīng)過(guò)CR掃描或者DR拍攝獲得的圖像,通過(guò)這些圖像由特定工具就可以自動(dòng)計(jì)算出系統(tǒng)的性能特性,包括MTF,曝光響應(yīng)(精確度和線性度),幾何畸變,噪聲。對(duì)于CR還能獲得像素尺寸、像素高寬比、掃描傾斜角,掃描線性度和精度。

        8.2 Carestream (Kodak)TQT Phantom測(cè)試方法

        1)10mR下拍攝 TQT Phantom模板,X-ray源前放置 Cu濾板和Al濾板。

        2)曝光后IP板放置5分鐘。

        3)由CR掃描儀掃描圖像后通過(guò)Carestream TQT軟件分析。

        8.3 Kodak TQT Phantom測(cè)試結(jié)果

        圖3為Phantom模板測(cè)試圖像和分析結(jié)果。通過(guò)TQT分析可以得到以下信息:

        像素大?。篨方向94 μm,Y方向95 μm。符合高分辨率要求。

        像素長(zhǎng)寬比偏差:~1%。在允許范圍內(nèi)。

        X方向上像素比Y方向上略小,說(shuō)明Polygon轉(zhuǎn)速過(guò)慢或者步進(jìn)電機(jī)速度過(guò)快??梢哉{(diào)節(jié)其中任一參數(shù)改善。

        X方向非線性度:0.39%<0.5%,在允許范圍內(nèi)。如果X方向超標(biāo),就需要調(diào)整采樣點(diǎn)的時(shí)序或者修改光學(xué)設(shè)計(jì)。

        曝光響應(yīng),曝光范圍線性度:通過(guò)。

        曝光響應(yīng),在中心點(diǎn)附近3個(gè)不同吸收程度的噪聲都比較低,符合要求。

        圖3 Phantom測(cè)試結(jié)果圖Fig.3 Phantom test

        9 結(jié) 論

        本文從系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度較全面闡述了CR掃描儀的圖像質(zhì)量原理、測(cè)試方法以及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。本文介紹的圖像質(zhì)量原理和測(cè)試方法應(yīng)用在某CR掃描儀的研發(fā)過(guò)程中,對(duì)研發(fā)產(chǎn)生了非常積極的作用,不僅能檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的有效性,同時(shí)也能幫助分析設(shè)計(jì)的問(wèn)題。同時(shí)在將來(lái)制造CR的過(guò)程中,本文介紹的方法也將被應(yīng)用于制造過(guò)程的質(zhì)量控制。

        針對(duì)CR圖像還有其他一些常用圖像質(zhì)量指標(biāo),如擦除率[3]、偽影[6]等,限于篇幅這里不再詳細(xì)介紹。

        [1]Leblans P,Vandenbroucke D,Willems P.Storage Phosphors for Medical Imaging[J].Materials,2011,4(6):1034-1086.

        [2]AAPM Diagnostic X-ray Imaging Committee.Quality Control in Diagnostic Radiology[R].AAPM Report No.74,2002.

        [3]Lyra M E,Kordolaimi S D,Aikaterini-Lampro N.Salvara.Presentation of Digital Radiographic Systems and the Quality Control Procedures that Currently Followed by Various Organizations Worldwide [J].Recent Patents on Medical Imaging,2010(2):5-21.

        [4]J.Anthony Seibert,Computed Radiography Technology 2004[M].University of California, California, USA,2004.

        [5]Xiaohui Wang,David H.Foos.Digital Image Processing in Radiography [R].Health Group Research Laboratory,Eastman Kodak Company,2005.

        [6]Rowlands J A.The physics of computed radiography[J].Phys.Med.Biol,2002,47(23):66-123.

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