陳恒如，趙寧社，陳天運(yùn)

（西安文理學(xué)院 軟件學(xué)院 陜西 西安 710065）

目前在環(huán)保環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)起著重要作用。物聯(lián)網(wǎng)通過標(biāo)識、感知、傳送和信息處理四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，將環(huán)境中的觀察對象緊密地連接在一起，并依托軟件技術(shù)智能地感知、推理和分析。物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和智能處理，主要包括數(shù)據(jù)的采集、存儲、查詢、融合與挖掘等，其數(shù)據(jù)面主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的分組和傳遞[1]。而環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)具有其自身的業(yè)務(wù)特殊性，其主要由污染源前端監(jiān)控系統(tǒng)、傳輸網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心組成。數(shù)據(jù)通過有線專網(wǎng)或無線的網(wǎng)絡(luò)傳輸方式將污染源在線監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳回監(jiān)控中心。其中數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括數(shù)據(jù)采集終端以及其它需要的控制組件和輔助設(shè)備等。將數(shù)據(jù)采集終端與在線監(jiān)測儀器連接，采集監(jiān)測設(shè)備原始數(shù)據(jù)、完成數(shù)據(jù)的本地存儲、并通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊傳輸，數(shù)據(jù)最終存儲在監(jiān)控中心。來自采集終端的數(shù)據(jù)在整個(gè)環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)中具有重要地位，它是一切高端數(shù)據(jù)融合與業(yè)務(wù)應(yīng)用的基礎(chǔ)。感知數(shù)據(jù)的管理與處理是實(shí)現(xiàn)以數(shù)據(jù)為中心的物聯(lián)網(wǎng)的核心，感知數(shù)據(jù)管理與處理技術(shù)包括感知網(wǎng)數(shù)據(jù)的存儲、查詢、分析、挖掘、理解以及基于感知數(shù)據(jù)決策和行為的理論和技術(shù)[2]。在嵌入式終端中的數(shù)據(jù)管理通常會考慮使用嵌入式數(shù)據(jù)庫，如SQLite等。但這種管理方式通常對嵌入式操作系統(tǒng)、內(nèi)存及微處理器的支持均有較高的要求。而在低端的嵌入式系統(tǒng)中,常用的數(shù)據(jù)管理方法是對數(shù)據(jù)存儲空間按順序編號,數(shù)據(jù)存儲與刪除均根據(jù)編號順序操作。這種管理方法一方面增大了程序編制的難度,軟件響應(yīng)時(shí)間長，另一方面可能造成存儲空間利用率不高[3]。環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)的末梢節(jié)點(diǎn)通常都是一些資源比較有限的瘦節(jié)點(diǎn)，同時(shí)由于業(yè)務(wù)的不同，環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)管理也有其自身一些具體特點(diǎn)，因而需要尋求一種適合環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)實(shí)際使用的數(shù)據(jù)管理方法。

1 環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集

環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)由于其業(yè)務(wù)的特殊性，因而數(shù)據(jù)采集技術(shù)也具有其特點(diǎn)，以下從數(shù)據(jù)采集架構(gòu)和數(shù)據(jù)特點(diǎn)兩個(gè)方面來分析環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)在的數(shù)據(jù)采集需求。

1.1 數(shù)據(jù)采集架構(gòu)

在研究中，我們把環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集架構(gòu)可以分為三層，即感知層、邏輯層與業(yè)務(wù)層，這種分層架構(gòu)與我國環(huán)境保護(hù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)HJ/T212-2005兼容[4]。感知層通過對其敏感數(shù)據(jù)的測量，完成原始數(shù)據(jù)的采集，并將邏輯層感興趣的數(shù)據(jù)通過匯聚節(jié)點(diǎn)傳輸給邏輯層，傳輸鏈路分為有線和無線方式，目前以無線方式居多；邏輯層收到感知匯報(bào)數(shù)據(jù)，通過各個(gè)邏輯模塊之間的橫向聯(lián)系，以數(shù)據(jù)融合手段形成業(yè)務(wù)層所需要的融合信息整體視圖，數(shù)據(jù)融合大部分是根據(jù)具體問題及其特定對象來建立自己的融合體系。

1.2 匯聚節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)特點(diǎn)

數(shù)據(jù)處理面臨的首要問題是數(shù)據(jù)量大，流程復(fù)雜。在環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)中，感知層的匯聚節(jié)點(diǎn)所面臨處理的數(shù)據(jù)大致可以分為以下幾類：1）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，即來自AD轉(zhuǎn)換設(shè)備的模擬量與來自于通訊的數(shù)字量；2）歷史數(shù)據(jù)，來自對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)處理結(jié)果；3）報(bào)警數(shù)據(jù)，來自報(bào)警監(jiān)測，挑報(bào)警的通道數(shù)據(jù)上報(bào)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和報(bào)警類型標(biāo)識；4）通信數(shù)據(jù)，按照通信協(xié)議的格式組合而成的字符流；5）消息數(shù)據(jù)，對不同隊(duì)列，消息格式也稍有不同，可攜帶數(shù)據(jù)。通常環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)是24小時(shí)運(yùn)行的，因而數(shù)據(jù)量比較大，數(shù)據(jù)交織比較明顯，這幾種數(shù)據(jù)在環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)運(yùn)作中呈現(xiàn)出復(fù)雜的數(shù)據(jù)流程。

其次是數(shù)據(jù)源的異構(gòu)性。在環(huán)保監(jiān)測中，感知層的各個(gè)感知節(jié)點(diǎn)被分布在地里環(huán)境上不同的位置，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的工作環(huán)境各不相同，采集到的環(huán)境指標(biāo)也有較大差別。匯聚節(jié)點(diǎn)面臨這些異構(gòu)性質(zhì)的數(shù)據(jù)時(shí)，對每種數(shù)據(jù)源都給定一種具體的處理是一種傳統(tǒng)的做法，但此種做法會導(dǎo)致兩種后果，其一是使得程序控制的復(fù)雜性增加，二是使感知層的可擴(kuò)展性受到影響。

從以上分析可知，在環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)實(shí)際運(yùn)作中，數(shù)據(jù)量大且來源復(fù)雜，處理流程較為復(fù)雜。因而從整個(gè)數(shù)據(jù)采集架構(gòu)來看，感知層匯聚節(jié)點(diǎn)在其中扮演著一個(gè)重要的角色，不僅要完成數(shù)據(jù)的接收，而且要針對邏輯層模塊需求對數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮和梳理，一個(gè)科學(xué)有效的數(shù)據(jù)管理機(jī)制顯然是提高工作效率的關(guān)鍵。

2 物聯(lián)網(wǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)管理架構(gòu)

針對以上分析，匯聚節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)管理涉及到數(shù)據(jù)的梳理、組織與存儲，研究中通過反復(fù)研究比較，我們?yōu)楦兄獙訑?shù)據(jù)采集提出 “數(shù)據(jù)匣子”的理念，即在匯聚節(jié)點(diǎn)上通過軟件手段加入一個(gè)便于管理及使用數(shù)據(jù)機(jī)制。

感知層的匯聚節(jié)點(diǎn)與感知節(jié)點(diǎn)通常是強(qiáng)或弱的耦合關(guān)系，依靠有線或無線方式的鏈接通路來聯(lián)系。設(shè)計(jì)中我們在匯聚節(jié)點(diǎn)的控制軟件中設(shè)置一個(gè)鏈路相關(guān)的數(shù)據(jù)管理機(jī)制，即在下位鏈路創(chuàng)建的時(shí)候，依據(jù)這個(gè)創(chuàng)建動作，觸發(fā)一個(gè)例程為每個(gè)上報(bào)節(jié)點(diǎn)動態(tài)分配一個(gè)自定義數(shù)據(jù)對象，如圖2所示。在技術(shù)上包括總體設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法方面的論述。

3 協(xié)議設(shè)計(jì)

此處的協(xié)議解決的問題是采集數(shù)據(jù)中匯聚節(jié)點(diǎn)與感知節(jié)點(diǎn)如何交互。設(shè)計(jì)到鏈路形式，交互方式，以及支撐所需的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與交互流程。

圖1 環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集架構(gòu)Fig，1 Data collection framework of environmental IOT

圖2 匯聚節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集機(jī)制Fig，2 Data collection mechanism of sink node

協(xié)議首先規(guī)定通信方式，要管理的數(shù)據(jù)對象依據(jù)其來源可以分為兩大類，即模擬量與數(shù)字量，因而通信鏈路形式依據(jù)數(shù)據(jù)源類型可分為兩類，即AD采集的硬連線和數(shù)字采集的各種現(xiàn)場總線。就其實(shí)現(xiàn)形式上，可以是有線或無線的鏈路，如圖2所示，感知節(jié)點(diǎn)與匯聚節(jié)點(diǎn)的之間，實(shí)線連接代表有線，虛線連接代表無線。就通信方式而言，其中AD采集為主動實(shí)時(shí)同步方式，數(shù)字采集則有被動間歇式和異步主動問答式。

一般下位感知節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集有幾種形式：

1）全主動式，即無需上位干預(yù)，總是間隔單位時(shí)間就上傳其數(shù)據(jù)，這樣當(dāng)鏈接建立之后，感知節(jié)點(diǎn)就以出場協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù)幀格式自動輸出其感知到的數(shù)據(jù)；

2）異步問答式，若沒有上位詢問，則下位感知節(jié)點(diǎn)一直沉默，不反饋其測量結(jié)果。若收到上位詢問，則感知節(jié)點(diǎn)以協(xié)議格式輸出數(shù)據(jù)幀；

3）開關(guān)式，即連接建立后需要上位匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)啟動命令，感知節(jié)點(diǎn)收到該命令后，即響應(yīng)命令，以單位時(shí)間為間隔由鏈路輸出協(xié)議格式規(guī)定的數(shù)據(jù)幀。

其次在匯聚節(jié)點(diǎn)上為感知節(jié)點(diǎn)定義用以通信和存儲的數(shù)據(jù)包格式，應(yīng)包含類型域，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識及數(shù)據(jù)。其中類型域反映數(shù)據(jù)源類型為模擬量或數(shù)字量，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識包含了能反映出感知節(jié)點(diǎn)身份的數(shù)據(jù)源唯一標(biāo)識。

3.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

由于感知節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通常受其廠商標(biāo)準(zhǔn)限定，其通信協(xié)議具有異構(gòu)性，因而每個(gè)感知節(jié)點(diǎn)的通信特征不同，具體體現(xiàn)在其幀頭、幀尾，還有詢問命令字。

為了對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理，每個(gè)感知節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)對象定義在匯聚節(jié)點(diǎn)上，這種做法的一個(gè)明顯的優(yōu)勢是系統(tǒng)介入度較小，軟件設(shè)計(jì)除了對匯聚節(jié)點(diǎn)有要求外，不對感知節(jié)點(diǎn)造成任何影響，并且支持不同的下位通信協(xié)議。對感知節(jié)點(diǎn)特征對象定義，就其邏輯結(jié)構(gòu)而言它是一個(gè)綜合結(jié)構(gòu)體，數(shù)據(jù)以線性表形式組織。而位于匯聚節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)盒子，其邏輯形式為鏈表結(jié)構(gòu)。

綜合以上分析，匯聚節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)盒子的字段結(jié)構(gòu)應(yīng)包含以下信息，如圖3所示。

圖3 匯聚節(jié)點(diǎn)管理數(shù)據(jù)包格式Fig，3 Management package format of sink node

1）感知節(jié)點(diǎn)標(biāo)識，它是為感知節(jié)點(diǎn)分配的一個(gè)編號，是每個(gè)感知節(jié)點(diǎn)的唯一標(biāo)識；

2）感知節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)類型，代表是模擬量還是數(shù)字量；

3）感知節(jié)點(diǎn)協(xié)議類型，取值代表全主動式、異步問答式及開關(guān)式；

4）感知節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)特征字，即記錄起始標(biāo)識位與結(jié)束標(biāo)識位；

5）感知節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集過程地址，存放指向針對該節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)的解析函數(shù)的指針；

6）感知節(jié)點(diǎn)的數(shù)值，存放最新采集到的節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

另外，匯聚節(jié)點(diǎn)上報(bào)數(shù)據(jù)應(yīng)包含匯聚節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識和所有感知節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。對邏輯層上位而言，可能還需要知道感知節(jié)點(diǎn)的邏輯意義，以便完成信息融合?；谶@個(gè)考慮，上報(bào)的數(shù)據(jù)包除了包含匯聚節(jié)點(diǎn)標(biāo)識信息，從數(shù)據(jù)盒子中抽取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)外，還需要包含所有感知節(jié)點(diǎn)身份標(biāo)識。若是數(shù)據(jù)融合放在感知層進(jìn)行，則上報(bào)時(shí)只需上報(bào)融合后的結(jié)果，否則還需要所有感知節(jié)點(diǎn)的身份信息。

3.2 算法設(shè)計(jì)

1）數(shù)據(jù)盒子生成

感知節(jié)點(diǎn)向匯聚節(jié)點(diǎn)傳輸采集到的原始數(shù)據(jù)時(shí)，先要檢測其耦合鏈路是否存在，若不存在，則創(chuàng)建鏈路，同時(shí)為該下位節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建數(shù)據(jù)收納盒對象；若存在，則數(shù)據(jù)盒子也存在，則將執(zhí)行數(shù)據(jù)采集過程。

2）感知節(jié)點(diǎn)編址與尋址

對于一個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)來說，為了便于管理其連接的感知節(jié)點(diǎn)，需要對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編址。對感知的編址要保持與創(chuàng)建鏈路同步，只要匯聚節(jié)點(diǎn)為感知節(jié)點(diǎn)成功創(chuàng)建一個(gè)鏈路，即為其分配一個(gè)局部唯一的節(jié)點(diǎn)編號。需要考慮的是，匯聚節(jié)點(diǎn)的下位鏈路分為無線與有線兩種，無線鏈路建立時(shí)可以容易地觸發(fā)創(chuàng)建編址過程；而有線連接的感知節(jié)點(diǎn)通常各式各樣，接口、協(xié)議也不盡相同，因此這些感知節(jié)點(diǎn)的編址需要用起始幀作為啟動條件，因此可以由起始幀來觸發(fā)創(chuàng)建編址的過程。另一個(gè)需要考慮的問題是感知節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展問題，當(dāng)在感知層加入一個(gè)新的感知節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)應(yīng)能識別并管理此節(jié)點(diǎn)，當(dāng)該感知節(jié)點(diǎn)加入后，若未對其編址，則在其建立鏈路時(shí)，對其編址。

匯聚節(jié)點(diǎn)對于感知節(jié)點(diǎn)的尋址主要是根據(jù)一個(gè)節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識來確定其位置，尋址一般使用直接尋址，用于在接收到某個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)，在鏈表結(jié)構(gòu)中查找對應(yīng)的數(shù)據(jù)盒子。

3）匯聚節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)上報(bào)

匯聚節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)上報(bào)算法至少需要包含兩個(gè)操作：

感知數(shù)據(jù)提取，感知數(shù)據(jù)提取涉及到每個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的解析，對于沒有首位標(biāo)識的數(shù)據(jù)包，一般都是定長數(shù)據(jù)，依據(jù)其遵行的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到結(jié)果，如符合IEEE754標(biāo)準(zhǔn)的浮點(diǎn)表示；而對有首尾標(biāo)識的數(shù)據(jù)包，長度不定，其數(shù)據(jù)字段的長度也不定，因而應(yīng)按照協(xié)議規(guī)范來分解字段，從而得到數(shù)據(jù)結(jié)果。將得到的數(shù)據(jù)填充到對應(yīng)的數(shù)據(jù)盒子中，這個(gè)操作按照設(shè)定的間隔周期性執(zhí)行，即實(shí)現(xiàn)匯聚節(jié)點(diǎn)周期性實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)刷新。

匯聚數(shù)據(jù)包的組織，以線性鏈表遍歷的形式，依次抽取數(shù)據(jù)盒子的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，感知標(biāo)識，組裝成一個(gè)新的結(jié)構(gòu)體鏈表。

4 結(jié)束語

環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)也是一個(gè)數(shù)據(jù)敏感的應(yīng)用領(lǐng)域，對數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)的管理尤其關(guān)鍵。本文提出的感知層匯聚節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)盒子的理念，適合于輕量級的數(shù)據(jù)管理，不需嵌入式操作系統(tǒng)支持，不需要動用嵌入式數(shù)據(jù)庫，并且軟件設(shè)計(jì)中可以容易地做到與數(shù)據(jù)庫兼容。同時(shí)該方法能夠滿足國標(biāo)與現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的需求。

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