陳 友

（廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司，廣東佛山，528300）

ERP與AGV信息融合在智能物流中的應(yīng)用

陳 友

（廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司，廣東佛山，528300）

本文介紹廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司AGV在智能物流中的應(yīng)用。

機(jī)器人，AGV，ERP

廣東嘉騰早在2005年就開始進(jìn)軍AGV領(lǐng)域，并以AGV（搬運(yùn)機(jī)器人） 為核心產(chǎn)品進(jìn)行智能物流的自主研發(fā)，通過(guò)三年努力，終于在2008年推出第一代嘉騰AGV。嘉騰利用信息化與自動(dòng)化的融合，逐步開發(fā)出了以磁導(dǎo)航AGV為核心的IMDS-100智能物料配送系統(tǒng)和以無(wú)軌導(dǎo)航AGV（大黃蜂）為核心的IMDS-200智能物料配送系統(tǒng)，為30多家世界500強(qiáng)企業(yè)提供了整體的物料配送解決方案。尤其是在IT制造業(yè)，嘉騰在二次物流的AGV應(yīng)用方面，市場(chǎng)占有率已經(jīng)超過(guò)了60%。使用智能物料配送系統(tǒng)后，大部分工廠的物流成本節(jié)省了70%以上，華為達(dá)到了90%以上，智能物流顛覆了傳統(tǒng)物流，正在改寫傳統(tǒng)的物流模式。下面以臺(tái)灣WISTRON的一個(gè)物流模式為代表，介紹這種AGV智能物流模式。

1 智能物流案例

圖1 AGV典型應(yīng)用——成品從樓到地下入庫(kù)

1.1 成品入庫(kù)運(yùn)行過(guò)程

2F(2樓)成品上料點(diǎn)DA線呼叫；

DA線工作人員按成品入庫(kù)無(wú)線呼叫盒呼叫AGV；

AGV在2F待命點(diǎn)自動(dòng)啟動(dòng)到達(dá)，DA線自動(dòng)對(duì)接線邊滾筒；

DA線成品物料轉(zhuǎn)移到AGV上的背負(fù)動(dòng)力滾筒上；

對(duì)接完畢AGV自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行；

11號(hào)電梯；

1F/BF成品下料點(diǎn)自動(dòng)對(duì)接成品庫(kù)的動(dòng)力滾筒轉(zhuǎn)移物料；

對(duì)接完畢AGV自動(dòng)；

11號(hào)電梯；

2F待命點(diǎn)。

完成一個(gè)工作循環(huán)，其他成品入庫(kù)點(diǎn)呼叫運(yùn)行過(guò)程一樣。

1.2 包材上線運(yùn)行過(guò)程

2F包材上線DA線呼叫；DA線工作人員按包材上線無(wú)線呼叫盒呼叫AGV；

AGV在2F待命點(diǎn)自動(dòng)啟動(dòng)到達(dá)；

前往22號(hào)電梯；

BF包材上料點(diǎn)自動(dòng)對(duì)接，包材上料動(dòng)力滾筒轉(zhuǎn)移包材至AGV的背負(fù)滾筒；

對(duì)接完畢，AGV自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行；

前往22號(hào)電梯；

DA線包材上線站點(diǎn)自動(dòng)停止；

工作人員將包材人工取下；

人工啟動(dòng)AGV；

2F待命點(diǎn)停止等待完成一個(gè)工作循環(huán)。

其他包材上線站點(diǎn)點(diǎn)呼叫運(yùn)行過(guò)程一樣。

這是一個(gè)典型的應(yīng)用，整個(gè)物料配送過(guò)程幾乎沒(méi)有人工參與。

2 產(chǎn)品發(fā)展歷程

嘉騰AGV經(jīng)過(guò)8年多發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從輕型到重型，從有軌到無(wú)軌，從單個(gè)產(chǎn)品到整個(gè)系統(tǒng)的演變過(guò)程（圖2）。

圖2 嘉騰產(chǎn)品發(fā)展線路

2.1 從簡(jiǎn)單到復(fù)雜

圖3 嘉騰第三代AGV

目前，嘉騰產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展到第三代AGV（圖3），具備磁導(dǎo)航、牽引力500-1000kg，單向、雙向均可，已廣泛應(yīng)用于電子、家電、IT、汽車、衛(wèi)浴、制衣、印刷、家具等諸多行業(yè)。

2.2 從輕型到重型

圖4 各種承載級(jí)別的AGV

圖5 嘉騰無(wú)軌導(dǎo)航AGV

目前，嘉騰裝配型AGV（圖4），具備磁導(dǎo)航，承載1200-5000Kg，單舉升、雙舉升、三舉升均可，應(yīng)用于汽車、重工等行業(yè)，成為了AGV行業(yè)全新的生力軍。

2.3 從有軌到無(wú)軌

目前嘉騰 “大黃蜂”（圖5）具備無(wú)軌導(dǎo)航，牽引2500Kg，單向，可室外運(yùn)行，能廣泛應(yīng)用于電子、家電、IT、汽車、衛(wèi)浴、制衣、印刷、家具等諸多行業(yè)，是AGV行業(yè)新的風(fēng)向標(biāo)。

2.4 從單個(gè)產(chǎn)品到整個(gè)系統(tǒng)

嘉騰AGV在追求單機(jī)產(chǎn)品走向卓越的同時(shí)，也在追求標(biāo)準(zhǔn)型智能物料配送系統(tǒng)的完美呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人物流、無(wú)人工廠，磁導(dǎo)航、無(wú)軌導(dǎo)航，與其他智能、周邊輔助設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，與線上、線下各數(shù)據(jù)系統(tǒng)相融互通。

完成了AGV智能物料配送系統(tǒng)后，嘉騰可真正實(shí)現(xiàn)ERP數(shù)據(jù)與AGV數(shù)據(jù)之間的交換與融合，實(shí)現(xiàn)廠區(qū)與廠區(qū)之間、樓層與樓層之間的無(wú)人物流，為建造無(wú)人工廠奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

圖6 智能物流配送中心系統(tǒng)框架

圖6是嘉騰為美的集團(tuán)設(shè)計(jì)的、以AGV為核心建造的智能物料配送中心系統(tǒng)框架圖，嘉騰目前正在設(shè)計(jì)零件塔（component tower）,未來(lái)將通過(guò)零件塔、AGV及ERP 系統(tǒng)建立網(wǎng)狀的立體倉(cāng)庫(kù)，在同行業(yè)中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與零件共享。