新松
——民族機器人產(chǎn)業(yè)的脊梁

一、新松公司概況

新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人獨有技術(shù)為核心,致力于提供機器人系列產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案的高科技企業(yè)。公司以近150億的市值成為沈陽最大的上市企業(yè)，是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。

新松公司產(chǎn)品成功出口到全球13個國家，改寫了中國機器人只有進(jìn)口沒有出口的歷史，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、國防、能源、民生等國民經(jīng)濟(jì)重點領(lǐng)域，為中國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供核心裝備支撐，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型。

新松持續(xù)保持高速增長，現(xiàn)已形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過程。這種獨特的產(chǎn)業(yè)競爭優(yōu)勢，成為“中國智造”的助推器，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的新引擎。

新松是國內(nèi)最大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地，在北京、上海、杭州、深圳及沈陽設(shè)立有五家控股子公司。杭州高端裝備園與沈陽智慧園計劃成為南北兩大數(shù)字化高端裝備基地，即全球最先進(jìn)的集數(shù)字化、智能化為一體的高端裝備基地，投產(chǎn)后年產(chǎn)機器人15000臺，首期產(chǎn)能達(dá)到5000臺。公司擁有“機器人國家工程研究中心”、“國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“國家863計劃機器人產(chǎn)業(yè)化基地”、 “國家博士后科研基地”,并是“全國首批91家創(chuàng)新型企業(yè)”、獲準(zhǔn)通過“國家計算機一級資質(zhì)”，其機器人系列產(chǎn)品被認(rèn)定為“中國名牌”及“中國馳名商標(biāo)”。公司擁有幾百項國家專利，并起草和制定了多項國家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

為加快資源整合、搭建全球化的戰(zhàn)略平臺，提升品牌知名度和市場識別度，強化資產(chǎn)經(jīng)營管理和資本運作能力，新松在上海建立國際化總部，開始新松國際化的新戰(zhàn)略布局。

二、主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)

新松機器人系列產(chǎn)品主要包括工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務(wù)機器人五大系列，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)，填補了眾多國內(nèi)空白，并大量替代進(jìn)口產(chǎn)品。

（一）工業(yè)機器人

新松工業(yè)機器人系列產(chǎn)品包括負(fù)載6kg～300kg共20余種型號，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋弧焊、點焊、搬運、碼垛、裝配、打磨、拋光、噴涂、機床上下料等，產(chǎn)品性能達(dá)到國際領(lǐng)先公司同類產(chǎn)品技術(shù)水平。

（二）潔凈（真空）機器人

新松潔凈（真空）機器人系列產(chǎn)品包括真空機械手、大氣機械手、EFEM等20余種型號，主要應(yīng)用領(lǐng)域有IC裝備、平板顯示、電子、生物制藥和食品等行業(yè)。本系列產(chǎn)品徹底打破了國外公司在該領(lǐng)域的壟斷局面，達(dá)到國際先進(jìn)水平。

（三）移動機器人（AGV）

新松移動機器人包括搬運型、裝配型共60余種型號產(chǎn)品，核心競爭力國際領(lǐng)先，是該領(lǐng)域內(nèi)我國唯一出口的設(shè)備，占據(jù)國內(nèi)汽車市場、電力市場份額80%以上，達(dá)到國際領(lǐng)先水平,被美國通用公司等眾多國際知名企業(yè)列為重點采購目標(biāo)。

（四）特種機器人

特種機器人包括重載搬運型、重載運輸型、特種噴涂機器人、特種救援機器人等產(chǎn)品，已經(jīng)實現(xiàn)國防行業(yè)重要客戶列裝。

（五）智能服務(wù)機器人

科技發(fā)展日新月異，越來越多的智能服務(wù)機器人走向千家萬戶。為此，新松研制開發(fā)了智能服務(wù)機器人、醫(yī)療陪護(hù)機器人、政務(wù)機器人、迎賓展示機器人等民用機器人系列產(chǎn)品。

（六）無人化、數(shù)字化智慧工廠

機器人數(shù)字化工廠是真正將機器人、智能設(shè)備和信息技術(shù)三者在制造業(yè)完美融合，涵蓋工廠制造的生產(chǎn)過程、質(zhì)量控制、物流等環(huán)節(jié)，是智能制造的典型標(biāo)志，主要解決工廠、車間和生產(chǎn)線以及產(chǎn)品從設(shè)計到制造實現(xiàn)的轉(zhuǎn)化過程。

新松公司的工業(yè)機器人、工業(yè)機器人成套裝備、潔凈機器人、智能移動機器人（AGV）、物流倉儲自動化系統(tǒng)、自動化裝配檢測線、信息管理系統(tǒng)、激光自動化裝備等，都是數(shù)字化工廠的核心設(shè)備及系統(tǒng)。因此，新松公司是國內(nèi)唯一 一家面向工廠提供智能化、無人化、數(shù)字化的整體系統(tǒng)方案提供者，這是新松獨特的競爭優(yōu)勢，在國際市場上也鮮有競爭對手。

三、創(chuàng)新產(chǎn)品

（一）視覺機器人搬運裝配系統(tǒng)

工業(yè)視覺識別系統(tǒng)一般是由相機、光源、視覺控制器等設(shè)備組成。新松公司研發(fā)的國內(nèi)首臺具有視覺識別能力的工業(yè)智能機器人，在填補國內(nèi)視覺識別機器人領(lǐng)域空白的同時，也進(jìn)一步縮短了與發(fā)達(dá)國家在工業(yè)機器人研發(fā)水平的差距。

新松的視覺識別機器人由兩個裝配機械手、一套視覺識別系統(tǒng)、一個裝配臺等設(shè)備組成，主裝配手負(fù)責(zé)零件的抓取、搬運等工作，副裝配機械手負(fù)責(zé)涂膠、裝配等工作。明確的分工、高效的裝配流程、節(jié)約人力成本等特點使得視覺識別機器人成為未來機械加工領(lǐng)域不可或缺的幫手。目前，新松公司具有視覺識別能力的工業(yè)智能機器人技術(shù)逐漸趨于成熟，大有趕超國外先進(jìn)技術(shù)的勢頭，同時成本大大低于國外同類產(chǎn)品。

（二）智能機器人機床加工系統(tǒng)

新松公司研發(fā)的智能機器人機床系統(tǒng)不但可以完成切削、去毛刺、銑削等功能，而且顛覆了傳統(tǒng)的機床加工制造，完全滿足制造業(yè)的新型加工模式。

該智能機器人機床由一臺六軸機械手、機械加工刀具、定位臺等設(shè)備組成，具有工藝柔性好、工藝精細(xì)、三維曲面雕刻、自動更換刀具等特點，適合小批量生產(chǎn)企業(yè)對銑削、雕刻等工藝的需求，產(chǎn)品價格還遠(yuǎn)低于具有同類功能的六軸、七軸數(shù)控機床。

通過引入智能機器人機床系統(tǒng)，企業(yè)在節(jié)約人力成本的基礎(chǔ)上，能夠極大提高產(chǎn)品生產(chǎn)效能。與傳統(tǒng)的機床加工相比，智能機器人機床的工作效能提高近10倍。目前，新松智能機器人機床技術(shù)趨于成熟。未來，新松智能機器人機床將逐漸提升工藝柔性、工藝精度等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，進(jìn)一步滿足市場對個性化產(chǎn)品的需求。

（三）智能機器人打磨系統(tǒng)

傳統(tǒng)的人工打磨不但環(huán)境惡劣，而且打磨出來的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)不一，很難滿足市場對高品質(zhì)產(chǎn)品的需求。智能機器人實現(xiàn)打磨拋光系統(tǒng)主要面向衛(wèi)浴產(chǎn)品、五金零件、汽車零部件、摩托車零部件、模具、航空零部件等提供系列化服務(wù)，不僅可以代替大量人工，也免除了惡劣環(huán)境對人帶來的傷害。

針對打磨工件的不規(guī)則性，智能機器人打磨系統(tǒng)對機器人的定位精度及靈活性要求非常高，新松的工業(yè)機器人是當(dāng)前市場上為數(shù)很少的可以實現(xiàn)打磨要求的產(chǎn)品，公司并可根據(jù)客戶需求提供系統(tǒng)的機器人打磨拋光自動化解決方案，從而幫助客戶提高產(chǎn)品品質(zhì)和市場競爭力。

（四）并聯(lián)機器人（Delta）搬運系統(tǒng)

Delta機器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機器人，通過試教編程或視覺系統(tǒng)識別目標(biāo)物體。新松公司生產(chǎn)的Delta機器人具有3個空間自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度，通過視覺定位能夠完成工件的快速拾取、碼垛等操作。目前Delta機器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配行業(yè)，例如食品、藥品的裝箱、貼標(biāo)等。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點，市場應(yīng)該廣泛。

（五）智能巡檢機器人

智能巡檢機器人是新松公司基于在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的強大技術(shù)積累而研制的移動機器人，是根據(jù)變電站、地下隧道等危險工作環(huán)境而研發(fā)的最智能、最新型的巡檢移動機器人。該機器人整合機器人技術(shù)、多傳感器融合、模式識別、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實現(xiàn)全天候、全方位、全自動智能巡檢和監(jiān)控。

智能巡檢機器人上安裝有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，就如同給它安裝上眼睛一樣，可以查看現(xiàn)場發(fā)生的情況。在控制室發(fā)出巡視指令后，機器人依據(jù)事先設(shè)定的路線以操作者需要的速度，在變電站露天環(huán)境中行駛，一體化攝像機可以左右旋轉(zhuǎn)，高倍數(shù)的鏡頭使攝像機比人的眼睛看得更清楚。在需要進(jìn)行夜間巡視的地方，采用彩色轉(zhuǎn)黑白的攝像機，配上紅外燈，可以在夜間清晰地查看現(xiàn)場圖像，并可進(jìn)行設(shè)備溫度、外觀、刀閘開合狀態(tài)、儀表、設(shè)備噪聲等檢測，實時將巡檢內(nèi)容、時間、路線等信息傳至后臺，大大提高了巡檢自動化、智能化水平。