■ 席武夷 楊顯來(lái)
C3車載安全數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)測(cè)與分析
■ 席武夷 楊顯來(lái)
從IGSM-R接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)入手,分析研究C3車載數(shù)據(jù)傳輸安全。IGSM-R接口是C3車載通信單元和GSM-R模塊之間的接口,通過(guò)對(duì)IGSM-R接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析,并結(jié)合PRI接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),形成對(duì)C3安全數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈]環(huán)監(jiān)測(cè)與分析,為進(jìn)一步定位C3車-地?cái)?shù)據(jù)傳輸故障提供切實(shí)的依據(jù)。介紹IGSM-R接口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成,通過(guò)對(duì)IGSM-R接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析,并結(jié)合PRI接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),形成對(duì)C3車載安全數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈]環(huán)監(jiān)測(cè)與分析,為進(jìn)一步定位C3車-地?cái)?shù)據(jù)傳輸故障提供切實(shí)依據(jù)。
IGSM-R接口監(jiān)測(cè);GSM-R網(wǎng)絡(luò);C3數(shù)據(jù)分析
CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱C3)是我國(guó)鐵路目前支持列車運(yùn)營(yíng)速度最高的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。C3利用GSM-R移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)作為車-地雙向安全數(shù)據(jù)傳輸平臺(tái),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。車載列車自動(dòng)防護(hù)(ATP)和地面無(wú)線閉塞中心(RBC)作為整個(gè)系統(tǒng)中的兩大關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),是保障列車安全與高效運(yùn)行的直接實(shí)施者。移動(dòng)環(huán)境中的車載ATP設(shè)備更是最后實(shí)施列車安全制動(dòng)的直接作用設(shè)備,對(duì)列車的安全運(yùn)行起著重要作用。
目前,在鐵路C3運(yùn)營(yíng)區(qū)段已經(jīng)設(shè)置Abis、A和PRI接口監(jiān)測(cè)系統(tǒng),對(duì)地面網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè)。但在實(shí)際的故障分析過(guò)程中,仍然發(fā)現(xiàn)有些問(wèn)題無(wú)法準(zhǔn)確定位,即無(wú)法判斷是網(wǎng)絡(luò)傳輸問(wèn)題還是發(fā)送源頭(即C3車載設(shè)備)的問(wèn)題。不能定位故障就無(wú)法進(jìn)行后續(xù)的故障解決工作。
IGSM-R接口是ATP車載通信單元和GSM-R模塊之間的接口,ATP車載設(shè)備與RBC之間所有交互的數(shù)據(jù),以及車載設(shè)備控制GSM-R模塊的AT命令都要經(jīng)過(guò)該接口。通過(guò)對(duì)IGSM-R接口的監(jiān)測(cè)和分析,包括車-地間的安全數(shù)據(jù)交互、呼叫建立、拆除、保持、中斷等各種通信狀態(tài),再結(jié)合既有PRI接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),可形成對(duì)C3安全數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈]環(huán)監(jiān)測(cè),為進(jìn)一步分析明確故障點(diǎn)提供切實(shí)依據(jù)。
維護(hù)人員利用IGSM-R接口監(jiān)測(cè)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)異常數(shù)據(jù)的告警提示和自動(dòng)導(dǎo)出,并利用導(dǎo)出后的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析問(wèn)題,支撐維護(hù)人員定位問(wèn)題與解決問(wèn)題。
2.1IGSM-R接口網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>
IGSM-R接口在網(wǎng)絡(luò)中的位置見(jiàn)圖1。
IGSM-R接口監(jiān)測(cè)位置介于ATP通信模塊與GSM-R模塊之間,通過(guò)該接口信息可以監(jiān)測(cè)到雙方向的鏈路使用情況。ATP發(fā)送過(guò)來(lái)的列控信息通過(guò)GSM-R模塊與進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
圖1 IGSM-R接口在網(wǎng)絡(luò)中的位置
2.2IGSM-R接口監(jiān)測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)
IGSM-R接口的設(shè)備主要分為2個(gè)部分:一是車載設(shè)備,包括車載采集單元、無(wú)線傳輸單元、供電單元;二是地面設(shè)備,包括地面數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)單元、外部網(wǎng)關(guān)單元、終端顯示單元。
2.2.1車上設(shè)備
車載采集設(shè)備安裝在動(dòng)車組靠近車載ATP設(shè)備的地方。車載采集設(shè)備包含T型三通頭、控制板。車載采集設(shè)備分別采集經(jīng)過(guò)2個(gè)GSM-R模塊IGSM-R接口的雙向所有數(shù)據(jù)包,并將獲取的數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)本地,然后根據(jù)地面的需要打包,通過(guò)車-地GSM-R網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)GPRS數(shù)據(jù)傳輸,發(fā)送到指定的地面處理設(shè)備。車載采集設(shè)備的模塊功能與實(shí)現(xiàn)如下:
(1)T型三通頭一端跨接在GSM-R與ATP數(shù)據(jù)傳輸跳線上,一端連接IGSM-R接口采集主設(shè)備,用于取樣原始數(shù)據(jù)包。三通頭實(shí)物見(jiàn)圖2。
三通頭內(nèi)部邏輯見(jiàn)圖3。
圖2 三通頭實(shí)物
圖3 三通頭內(nèi)部邏輯
原有設(shè)備是通過(guò)DB26公母頭對(duì)接連通傳輸數(shù)據(jù),此款研發(fā)的三通連接器的原理是在不改變?cè)性O(shè)備連通情況下向IGSM-R接口設(shè)備輸出信號(hào),同時(shí)IGSM-R接口設(shè)備只是接收信號(hào)無(wú)對(duì)外輸出。
DB26接口之間并未新增電路及元器件,而是在向IGSM-R接口設(shè)備輸出信號(hào)的中途做隔離保護(hù),為IGSM-R接口設(shè)備和三通連接器發(fā)生故障時(shí)采取隔離防護(hù)。當(dāng)IGSM-R設(shè)備和三通連接器本身發(fā)生故障時(shí),在圖中“信號(hào)隔離”單元直接斷開(kāi),所以不會(huì)影響原先設(shè)備的正常通信。
同時(shí),三通頭采用三級(jí)隔離保護(hù)技術(shù),原理見(jiàn)圖4。
第一級(jí)保護(hù):二極管,保證數(shù)據(jù)方向從設(shè)備到監(jiān)控計(jì)算機(jī),反方向截止。不會(huì)由于監(jiān)控計(jì)算機(jī)的誤操作而影響設(shè)備間的通信。
第二級(jí)保護(hù):三極管,當(dāng)其生故障時(shí),呈現(xiàn)高阻狀態(tài)。表現(xiàn)監(jiān)控計(jì)算機(jī)與設(shè)備脫機(jī)。
第三級(jí)保護(hù):電源及信號(hào)隔離,當(dāng)監(jiān)控計(jì)算機(jī)產(chǎn)生浪涌時(shí),不會(huì)將浪涌電壓傳遞到設(shè)備。通過(guò)以上3級(jí)保護(hù),可以確保當(dāng)計(jì)算機(jī)或本轉(zhuǎn)接板發(fā)生故障時(shí),不會(huì)影響設(shè)備間的通信。
(2)控制板及其處理軟件是整個(gè)產(chǎn)品的重要組成部分,從線纜中采集到的數(shù)據(jù)按照呼叫順序、呼叫時(shí)間等格式封裝在本地硬盤中,大量的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)特定的軟件壓縮機(jī)制,實(shí)現(xiàn)降低空間的占用率。
圖4 三通頭采用三級(jí)隔離保護(hù)技術(shù)原理
無(wú)線傳輸單元負(fù)責(zé)傳輸IGSM-R接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息給地面服務(wù)器。無(wú)線傳輸通道采用鐵路GPRS數(shù)據(jù)傳輸模式。由于其搶占信道級(jí)別比較低,即使在大面積推廣使用IGSM-R接口監(jiān)測(cè)設(shè)備下載數(shù)據(jù)占用大量信道的情況下,是可以被優(yōu)先級(jí)較高的呼叫或數(shù)據(jù)傳輸搶占該信道的,保證了鐵路通信網(wǎng)絡(luò)既有重要業(yè)務(wù)的正常運(yùn)行;斷點(diǎn)續(xù)傳技術(shù)也是無(wú)線傳輸單元的一個(gè)重要功能特性,模塊中配備軟件自動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)收、發(fā)包的完整性,當(dāng)呼叫記錄的信息由于各種外界原因沒(méi)有傳完時(shí),會(huì)在下次進(jìn)行續(xù)傳。
供電單元結(jié)合實(shí)際動(dòng)車上的供電情況,專門定制一款符合IGSM-R接口監(jiān)測(cè)設(shè)備的供電系統(tǒng),通過(guò)多道門檻防止電源短路導(dǎo)致的影響,設(shè)計(jì)增加二極管、空氣開(kāi)關(guān)以及看門狗電路等,保證IGSM-R接口設(shè)備電源的正常供給和對(duì)源路的自保護(hù)等。
2.2.2地面設(shè)備
地面設(shè)備是整個(gè)IGSM-R接口監(jiān)測(cè)的核心部分。車上設(shè)備傳來(lái)的數(shù)據(jù)包,要經(jīng)過(guò)地面服務(wù)器解壓、解碼、處理,直至送達(dá)到客戶端顯示界面上。具體包括如下幾個(gè)部分:
(1)服務(wù)器數(shù)據(jù)處理軟件擔(dān)負(fù)著整個(gè)原始數(shù)據(jù)的處理,該服務(wù)器數(shù)據(jù)處理進(jìn)程對(duì)車載設(shè)備采集到的IGSM-R接口數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、篩選和分析,并分類存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)表中。
(2)GPRS網(wǎng)關(guān)是連接GGSN與IGSM-R接口地面設(shè)備的一個(gè)“閘門”,網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腎GSM-R接口信息以文件傳輸協(xié)議(FTP)的形式下載到地面服務(wù)器上,同時(shí)地面下發(fā)的命令也要通過(guò)該網(wǎng)關(guān)設(shè)備發(fā)送給無(wú)線網(wǎng)絡(luò),在由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)尋址等方式找到車載IGSM-R接口的無(wú)線傳輸單元。
(3)客戶端軟件是根據(jù)客戶的需求量身定制,具有實(shí)時(shí)顯示和歷史數(shù)據(jù)查詢功能,以及分類導(dǎo)出、篩選數(shù)據(jù)的能力,通過(guò)終端軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)IGSM-R接口數(shù)據(jù)的下載任務(wù),存儲(chǔ)形式位置等操作。
3.1車載呼叫地面RBC設(shè)備成功
圖5中標(biāo)黃的數(shù)據(jù)顯示無(wú)線通信模塊1呼叫地面RBC設(shè)備,成功建立電路域數(shù)據(jù)鏈路,傳輸速率為4 800 b/s。
3.2車載呼叫地面RBC設(shè)備失敗
圖6中標(biāo)黃的數(shù)據(jù)顯示無(wú)線通信模塊1呼叫地面RBC設(shè)備,連接失敗,無(wú)線通信模塊向車載ATP回復(fù)No Carrier,說(shuō)明本次呼叫不成功,車-地通信鏈路建立失敗。
3.3MT向ATP發(fā)送的數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤碼或CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤
圖7中標(biāo)黃的數(shù)據(jù)顯示無(wú)線通信模塊MT向ATP發(fā)送的C3數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤碼,無(wú)法正確解析,標(biāo)綠的數(shù)據(jù)表示無(wú)線通信模塊MT向ATP發(fā)送的C3數(shù)據(jù)出現(xiàn)循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC)校驗(yàn)錯(cuò)誤。
這2種情況說(shuō)明此時(shí)的MT接收到的GSM-R電平太差或無(wú)線環(huán)境惡劣,導(dǎo)致MT接收到的數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤碼,這些數(shù)據(jù)發(fā)送至ATP后,ATP會(huì)認(rèn)為數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,一定時(shí)間后,會(huì)出現(xiàn)通信超時(shí)故障。
3.4C3車-地?cái)?shù)據(jù)監(jiān)測(cè)
通過(guò)對(duì)C3業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè),可以實(shí)時(shí)獲取車-地通信狀況(見(jiàn)圖8),為故障排查定位和解決提供有效的手段。
圖5 車載呼叫地面RBC成功
圖6 車載呼叫地面RBC失敗
圖7 MT向ATP發(fā)送的數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤碼
3.5備用無(wú)線通信模塊狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障預(yù)警
圖9中標(biāo)黃色部分是模塊2的AT指令數(shù)據(jù),模塊2此時(shí)處于備用模式,在備用模式下車載ATP會(huì)定時(shí)查詢無(wú)線通信模塊的網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)情況和信號(hào)質(zhì)量,無(wú)線通信模塊收到后進(jìn)行恢復(fù)。根據(jù)該信息,IGSM-R監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)車載備用無(wú)線通信模塊連接與網(wǎng)絡(luò)狀況的監(jiān)測(cè)和故障預(yù)警。
3.6無(wú)線通信模塊通信故障指示(見(jiàn)圖10)
3.7數(shù)據(jù)傳輸故障分析
調(diào)度報(bào):17日19:30,Gxxxx次(1端)在運(yùn)行過(guò)程中轉(zhuǎn)C2。
PRI接口數(shù)據(jù):OBC向RBC發(fā)送的RR幀中序號(hào)超過(guò)范圍(應(yīng)該在33—36之間,但發(fā)送的是53),RBC收到錯(cuò)誤的幀序號(hào)后,向OBC發(fā)送FRMR幀(見(jiàn)圖11)。
IGSM-R接口數(shù)據(jù):車載ATP并沒(méi)有發(fā)送序號(hào)為53的RR幀,而是連續(xù)發(fā)送序號(hào)為33—36的RR幀,是正常行為。但PRI接口收到序號(hào)為53的RR幀,而且沒(méi)有收到序號(hào)為34和35的RR幀(見(jiàn)圖12)。
綜上可以初步判斷問(wèn)題出現(xiàn)在通信側(cè),車載ATP設(shè)備沒(méi)有問(wèn)題。
圖8 車-地通信數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)
圖9 備用無(wú)線通信模塊狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障預(yù)警
4IGSM-R接口發(fā)展前景
鐵路通信信號(hào)已成為鐵路不可缺少的重要安全基礎(chǔ)設(shè)備,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和鐵路發(fā)展的需求,將進(jìn)一步為鐵路現(xiàn)代化提供重要技術(shù)支撐。IGSM-R接口是對(duì)信號(hào)專業(yè)與通信專業(yè)相互交織、通信的一個(gè)接口,與既有Abis、A和PRI接口結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)C3車-地安全數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈]環(huán)監(jiān)測(cè),有效地減輕動(dòng)車庫(kù)及核心網(wǎng)機(jī)房的工作壓力,為優(yōu)化車-地間的安全數(shù)據(jù)傳輸提供有效的手段。
圖10 無(wú)線通信模塊通信故障指示
圖11 PRI接口數(shù)據(jù)
圖12 IGSM-R接口數(shù)據(jù)
IGSM-R接口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研發(fā)工作由廣州鐵路(集團(tuán))公司電務(wù)處牽頭,于2011年在廣州鐵路(集團(tuán))公司立項(xiàng),次年通過(guò)廣州鐵路(集團(tuán))公司科技鑒定并獲得獎(jiǎng)勵(lì),現(xiàn)已推廣運(yùn)用于京廣高鐵線路。
IGSM-R接口監(jiān)測(cè)技術(shù)的實(shí)現(xiàn),極大地減輕了鐵路設(shè)備維護(hù)人員的工作壓力,提高了工作效率,特別是節(jié)省了對(duì)處理異常通話、掉話等情況的分析報(bào)告時(shí)間,同時(shí)為日常的數(shù)據(jù)分析及優(yōu)化提供了一個(gè)切實(shí)有效的依據(jù)。
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席武夷:廣州鐵路(集團(tuán))公司電務(wù)處,工程師,廣東廣州,510088
楊顯來(lái):廣州鐵路(集團(tuán))公司電務(wù)處,工程師,廣東廣州,510088
責(zé)任編輯陳曉云
U279.5
A
1672-061X(2014)03-0013-04