楊小嬌,陳文新,李一楠
(西安空間電子信息研究院 陜西 西安 710000)
天線陣元位置誤差會影響接收信號相位,使反演圖像存在圖像誤差。對于大陣元數(shù),每個(gè)陣元存在較大的陣元位置誤差時(shí),會對反演圖像質(zhì)量存在較為嚴(yán)重的影響,因此對綜合孔徑微波輻射計(jì)中天線陣元位置誤差的校正是非常有必要的。
綜合孔徑微波輻射計(jì)的位置誤差體現(xiàn)在Y型天線陣列的陣元位置誤差,故本文參考了陣列天線陣元位置誤差的校正方法,在下文的仿真實(shí)驗(yàn)中,證實(shí)了綜合孔徑與陣列天線校正方法的共通性與可借鑒性。
在陣列天線的位置誤差校正中,通常分為有源校正和自校正算法。自校正算法[1-2]不需精確已知輔助源的方位,它可在線完成信源方位與未知的陣列誤差參數(shù)聯(lián)合估計(jì),由于誤差參數(shù)與方位參數(shù)的耦合,參數(shù)估計(jì)的惟一辨識往往無法保證;而通常的有源校正算法[3-4]無需對信號源方位進(jìn)行估計(jì),運(yùn)算量比較小,但其對輔助信源有較高的精確方位信息的要求。文獻(xiàn)[5-6]中提出的采用單校正源分時(shí)多方位的無相位延遲模糊校正方法無須準(zhǔn)確已知校正源入射角,其是針對等距線性陣列天線而言,僅考慮了一個(gè)方位角,若應(yīng)用到二維陣列中,方向余弦不存在線性變化關(guān)系;文獻(xiàn)[7]中介紹了已知一個(gè)方位未知的校正信號源,結(jié)合遺傳算法來進(jìn)行陣元位置校正的方法,其全局收斂性好,但是適應(yīng)度函數(shù)和其他參數(shù)的選擇都沒有一定的標(biāo)準(zhǔn),需要靠經(jīng)驗(yàn)選擇;文獻(xiàn)[8-9]中采用一個(gè)已知校正源,分時(shí)地在相對于陣列天線的不同位置進(jìn)行校正。下文著重參考[10-11]中M個(gè)校正源分時(shí)工作對一維陣陣列天線實(shí)際位置的估計(jì),將其應(yīng)用到二維Y型綜合孔徑輻射計(jì)天線位置的估計(jì),并最終給出了對于反演圖像的校正結(jié)果。
[10-11]對于一維陣列位置誤差校正的基礎(chǔ)上,將該方法應(yīng)用到二維綜合孔徑輻射計(jì)。N個(gè)陣元,M個(gè)信號源,存在位置誤差的陣列流形表達(dá)式為:
M個(gè)信號源分時(shí)工作,即每個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)源工作,可得到M個(gè)觀測數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣:
其中:σ2si為第i個(gè)信號的功率,σ2n為噪聲的功率。上式右邊第一項(xiàng)為秩等于1的矩陣,對Ri作特征值分解,最大特征值所對應(yīng)的歸一化特征向量為 v(i)(將 v(i)的第一個(gè)元素歸一化為 1)[12],這時(shí)有:
上等式兩邊的相位相等,存在2π整數(shù)倍的模糊項(xiàng),l(i)為第i個(gè)源的去模糊系數(shù)向量,于是有:
其中:angle表示對向量取其相位,其值在(-π,π)。
當(dāng)M個(gè)信號源從φi=0入射到天線陣上,有
當(dāng)M個(gè)信號源從φi=π/2入射到天線陣上,有
對于信號源的模糊系數(shù)l(i)的選?。?/p>
其中:(x,y)表示陣元的理想位置,fix表示向靠近0方向取整。
設(shè)置的仿真參數(shù)為:射頻信號中心頻率為1.415 GHz,系統(tǒng)帶寬為20 MHz,積分時(shí)間為10 ms,由70個(gè)單元天線組成的Y型天線陣,各陣元是半徑為λ/4(λ為射頻信號的波長)的圓形天線,相鄰陣元間距為0.88λ。場景為點(diǎn)源場景,目標(biāo)方位為(10°,0°),點(diǎn)源亮溫為 300 K,背景亮溫為 0 K。
陣元位置坐標(biāo)表示為(x,y),存在誤差時(shí)的坐標(biāo)為(x+Δx,y+Δy)。取 Δx、Δy是在(-20 mm,20 mm)之間服從均勻分布的隨機(jī)數(shù)。 采用六個(gè)輔助校正源,方位分別為(10°0°,)、(20°,0°)、(30°,0°)、(0°,10°)、(0°,20°)、(0°,30°)。 如表 1 給出了1~8號陣元最小間距歸一化的理想位置,存在位置誤差的實(shí)際位置,以及用校正方法估計(jì)得到的位置。
定義陣元位置校正均方根誤差[10]為:
其中,(xi,yi)表示陣元的真實(shí)位置,(x^i,y^i)表示對陣元的估計(jì)位置,d表示陣元間的最小間距。
此校正方法估計(jì)陣元位置的均方根誤差作100次仿真平均結(jié)果為:Δ=0.015 2,而理想位置與實(shí)際位置的Δ=0.078 9。陣元估計(jì)位置已非常接近陣元實(shí)際位置,能得到較好的校正結(jié)果。
在討論天線位置誤差校正前后對亮溫圖像的影響之前,先定義圖像誤差。圖像誤差可用誤差情況下重建亮溫圖像Traw(l,m)與理想情況下反演圖像 Tideal(l,m)之差的均方根來衡量:
表1 部分陣列天線陣元的位置Tab.1 Part sensors’position of the antenna array
陣元位置誤差 Δx、Δy是在 (-x,x)(x 取 0 mm,1 mm…20 mm)之間服從均勻分布的隨機(jī)數(shù)。校正步驟是先對陣元實(shí)際位置進(jìn)行估計(jì),在對位置作出有效估計(jì)的情況下,進(jìn)行相位補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)對反演的亮溫圖像的校正。如圖1給出的是校正前后的亮溫圖像誤差對比圖 (每種誤差條件下獨(dú)立進(jìn)行100次仿真取算術(shù)平均)。
圖1 位置誤差校正前后的圖像誤差對比Fig.1 Comparison of calibration result of image error before to after
隨著位置誤差的增大,其對反演的亮溫圖像影響也是隨之增加。對陣元存在位置誤差時(shí)的實(shí)際位置進(jìn)行有效估計(jì)后,用實(shí)際位置與理想位置對信號引起的不同路程差對接收信號進(jìn)行相位補(bǔ)償,使其得到理想位置情況下的反演圖像,從而達(dá)到校正結(jié)果。校正之后的圖像誤差分布在0.1~0.3 K之間,已達(dá)到實(shí)際工程中可接受的校正結(jié)果。
本文首先給出了存在最大位置誤差20 mm時(shí)對陣元實(shí)際位置的估計(jì),有效估計(jì)的關(guān)鍵在于模糊項(xiàng)的處理。若模糊項(xiàng)處理過程中出現(xiàn)少數(shù)嚴(yán)重的估計(jì)誤差,可以通過經(jīng)驗(yàn)值或陣元理想位置來限制。然后,在估計(jì)陣元位置的基礎(chǔ)上,上圖給出了校正前后對綜合孔徑輻射計(jì)反演圖像的質(zhì)量影響。參考一維陣列天線中對于位置誤差的有源校正方法,將其應(yīng)用到二維綜合孔徑輻射計(jì)中。用M個(gè)方位已知的信號源分時(shí)工作,對天線陣元位置進(jìn)行估計(jì),估計(jì)過程中重點(diǎn)在于模糊項(xiàng)的處理。此外,該方法可以應(yīng)用于任何形式的陣列。通過計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法對陣元真實(shí)位置估計(jì)的有效性,對反演圖像的校正也有明顯的效果。
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