文/黎洪宋
隨著計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,目前視頻監(jiān)控已經(jīng)發(fā)展到了基于IP網(wǎng)絡(luò)的全數(shù)字監(jiān)控時代,即進(jìn)入了第三代全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控時代。這個時代的代表產(chǎn)品以IPC、NVR為主。但是這些數(shù)字產(chǎn)品受惡劣天氣(霧、雨、風(fēng)、光等)和監(jiān)控系統(tǒng)自身技術(shù)條件的限制,視頻圖像往往達(dá)不到理想的效果,圖像質(zhì)量很不穩(wěn)定,進(jìn)而導(dǎo)致對識別、取證、事件分析等操作造成困難,使系統(tǒng)無法正常應(yīng)用。因此,圖像信號處理技術(shù)的研究和應(yīng)用在安防領(lǐng)域具有很重要的意義。
數(shù)字圖像信號處理的應(yīng)用越來越廣泛,數(shù)字信號處理主要作用是對前端圖像傳感器輸出的信號做后期處理,其基本功能有線性糾正、噪聲去除、壞點(diǎn)去除、內(nèi)插、白平衡、自動曝光控制、自動聚焦控制等。人們對監(jiān)控圖像質(zhì)量的要求越來越高,提升監(jiān)控圖像的實(shí)用價值已經(jīng)成為社會向整個監(jiān)控行業(yè)提出的新要求,智能化和高清化更加加快了數(shù)字圖像處理技術(shù)研發(fā)進(jìn)程,圖像信號處理技術(shù)也將在這樣的市場需求下不斷演進(jìn)。深圳中興力維技術(shù)有限公司(簡稱力維)提出了一些更有針對性的處理功能,如 3D數(shù)字降噪功能、背光補(bǔ)償功能、寬動態(tài)功能、強(qiáng)光抑制功能、實(shí)時視頻透霧功能、電子防抖功能、低照度獲取清晰圖像的功能等等。這些特性功能大多是力維根據(jù)實(shí)際場景的實(shí)際需要而設(shè)計的,應(yīng)用上更具針對性。
在圖像信號處理中,其基本功能有線性糾正、噪聲去除、壞點(diǎn)去除、內(nèi)插、自動白平衡、自動曝光控制、自動聚焦控制等,這些功能是一臺攝像設(shè)備能輸出清晰圖像的基本保障?,F(xiàn)重點(diǎn)介紹下這些功能中的噪聲去除和自動白平衡、自動曝光控制、自動聚焦控制。其中后面的三個功能就是圖像信號處理經(jīng)常提到的3A處理功能。
數(shù)字圖像的噪聲主要來源于圖像的獲取(數(shù)字化過程)和傳輸過程。圖像傳感器的工作情況受各種因素的影響,如圖像獲取中的環(huán)境條件和傳感元器件自身的質(zhì)量。例如,使用CMOS照相機(jī)獲取圖像,光照程度和傳感器溫度是生成圖像中產(chǎn)生大量噪聲的主要因素。同時當(dāng)信號經(jīng)過ADC時,又會引入其他一些噪聲。這些噪聲會使圖像整體變的模糊,而且丟失很多的細(xì)節(jié),令人眼難以接受。所以在此,需要對圖像進(jìn)行去噪處理,以去除這些噪聲的干擾。
空間去噪傳統(tǒng)的方法有均值濾波和中值濾波。均值濾波能夠有效地平滑噪聲,但同時會將邊緣變模糊。為盡量避免這個問題,通常用較小的滑窗(如3×3或5×5)對圖像進(jìn)行操作。中值濾波法與均值濾波法操作過程類似,所不同的是中值濾波法用滑窗內(nèi)所有像素值的中間值代替滑窗中心的像素值。同樣,這種方法在平滑噪聲的同時將使邊緣模糊,并會丟失細(xì)小的線性特征。5×5的中值濾波器將導(dǎo)致可觀的邊緣模糊。傳統(tǒng)的空間去噪方法都是在RGB彩色空間中進(jìn)行的,需要三維的圖像數(shù)據(jù),要對RGB三基色分別進(jìn)行濾波,需要完整的RGB三色值,即需要對bayer型模式的數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插之后的圖像。這種方法雖然能夠提高濾波效果,但是會占用過多的硬件資源,鑒于此,有人提出一種基于bayer型模式的雙邊自適應(yīng)濾波器。基于bayer型模式的濾波器僅需對二維灰度圖像進(jìn)行濾波處理,它的硬件資源消耗可以減小為前者的三分之一。雙邊自適應(yīng)濾波器不僅對各類噪聲有良好的濾除能力,還能使圖像中的細(xì)節(jié)得到很好的保留。
白平衡即WhiteBalance。物體反射出的光的顏色視光源的色彩而定,人類的眼睛之所以把一些物體看成白色的是因?yàn)槿说拇竽X可以偵測并且更正像這樣的色彩改變,因此不論在陽光、陰霆的天氣、室內(nèi)或熒光下,人們所看到的白色物體顏色依舊。比如在鎢絲燈下呆久了,并不會覺得鎢絲燈下的白紙偏紅,如果突然把日光燈改為鎢絲燈照明,就會覺查到白紙的顏色偏紅了,但這種感覺也只能夠持續(xù)一會兒。CCD、CMOS傳感器并不能像人眼那樣具有適應(yīng)性,所以如果照相機(jī)的色彩調(diào)整同景物照明的色溫不一致就會發(fā)生偏色。為了貼近人的視覺標(biāo)準(zhǔn),就必須模仿人類大腦并根據(jù)光線來調(diào)整色彩,也就是需要自動或手動調(diào)整白平衡來達(dá)到令人滿意的色彩。白平衡就是針對不同色溫條件下,通過調(diào)整使拍攝出來的圖像抵消偏色,更接近人眼的視覺習(xí)慣。白平衡可以簡單地理解為在任意色溫條件下,相機(jī)鏡頭所拍攝的標(biāo)準(zhǔn)白色經(jīng)過相關(guān)算法調(diào)整,使之成像后仍然為白色。
自動白平衡的主要算法可以分為基于單幅圖像的簡單像素級統(tǒng)計的方法、GAMUT—based方法 、基于多幅圖像學(xué)習(xí)的方法幾類。其中基于單幅圖像的簡單像素級統(tǒng)計的方法是目前可以滿足實(shí)際工程中實(shí)時需求的方法,該方法主要有灰度世界算法、自動搜索白點(diǎn)白平衡算法、最大RGB算法等。灰度世界自動白平衡和自動搜索白點(diǎn)白平衡有各自的優(yōu)點(diǎn)和使用場合?;叶仁澜缱詣影灼胶鈱τ趫D像的還原效果雖然沒有自動搜索白點(diǎn)白平衡的效果好,但是它能夠適應(yīng)幾乎所有的場景和光源。后者雖然在效果上占有優(yōu)勢,但是對于一些特殊的場景情況就無能為力了,比如在某個場景中主要以單色調(diào)為主,那么它就不能找到足夠多的白點(diǎn)進(jìn)行白平衡的計算。因此灰度世界自動白平衡可以用作自動搜索白點(diǎn)白平衡的一個補(bǔ)充,這樣就能更好的提高圖像信號處理的適用范圍。
在實(shí)際的拍照過程中,經(jīng)常會出現(xiàn)很多場景過渡的情況。例如,從室內(nèi)到室外,在黑暗的環(huán)境下打開燈等。室內(nèi)的光源一般為日光燈光源,室外光源為太陽光,太陽光的強(qiáng)度一般是日光燈的幾百上千倍。人的眼睛可以通過虹膜調(diào)整瞳孔的大小,控制眼睛中的進(jìn)光量,達(dá)到自我調(diào)節(jié)的效果,所以,當(dāng)人從室內(nèi)走到室外的一瞬間會覺得光線很刺眼,但是過一會,一旦適應(yīng)了外部環(huán)境,就會感覺室外的物體也不比室內(nèi)的亮很多。然而CMOS傳感器卻不知道此時光源發(fā)生了改變,如果仍然按照室內(nèi)的曝光時間來對室外物體進(jìn)行曝光,就會產(chǎn)生過曝現(xiàn)象,即整個圖像畫面幾乎變成了純白色,無法再看清其中的物體。因此,需要對曝光時間和增益大小進(jìn)行調(diào)整,達(dá)到一個新的平衡。同理,對于其他情況,如從暗到亮,從亮到非常亮,從非常亮到亮,從亮到暗等情況都需要進(jìn)行這種調(diào)節(jié)。自動曝光控制是通過特定的算法,對已拍圖像進(jìn)行統(tǒng)計,判斷此時是否存在光強(qiáng)的劇烈變化,根據(jù)判斷結(jié)果對曝光時間和增益大小進(jìn)行調(diào)整,它的使用是非常廣泛的,它可以很好的適應(yīng)各種光強(qiáng)的改變。
自動聚焦技術(shù)廣泛應(yīng)用于照相機(jī)、攝像機(jī)等各種精密儀器中,它是數(shù)字圖像前端處理的重要技術(shù)。這里主要討論針對攝像機(jī)的自動聚焦技術(shù),視頻序列的自動聚焦是針對運(yùn)動圖像的,除了聚焦速度和精度上的要求外,視頻自動聚焦過程輸出的圖像必須符合人眼的觀察特性,就是說,在評價函數(shù)最大值搜索過程中,圖像的清晰度狀態(tài)只能由模糊-清晰,而不能出現(xiàn)由模糊-清晰-模糊-清晰這種來回振蕩的過程。同時,由于視頻序列的場景內(nèi)容是變化的,場景快速變化給聚焦過程帶來的干擾會導(dǎo)致聚焦失敗,視頻自動聚焦算法還需要排除這些干擾,增強(qiáng)聚焦可靠性。因此,一個好的視頻自動聚焦算法應(yīng)滿足以下的要求:1、聚焦收斂速度快而且聚焦準(zhǔn)確;2、聚焦過程中,圖像的清晰度是單向變化的,聚焦收斂到清晰點(diǎn)后,圖像不再模糊,即不出現(xiàn)圖像虛晃現(xiàn)象。
力維研發(fā)具有一定針對性的圖像處理技術(shù)消除客觀環(huán)境中的某一特定干擾,從而獲取特定環(huán)境下的高質(zhì)量監(jiān)控圖像,如用3D數(shù)字降噪功能有效地將低照度場景圖像和運(yùn)動場景圖像中產(chǎn)生的噪聲濾除,產(chǎn)生高質(zhì)量的清晰圖像;用寬動態(tài)功能獲得圖像暗處的細(xì)節(jié)而圖像的明亮處又不過曝;用實(shí)時視頻透霧功能獲得準(zhǔn)確、自然的透霧圖像。實(shí)現(xiàn)這些特性功能的相關(guān)算法介紹如下。
在視頻圖像降噪算法中,時域降噪比空間去噪在保護(hù)邊緣和細(xì)節(jié)方面更有優(yōu)勢。根據(jù)此原理提出了一種空間域和時域相結(jié)合的降噪算法,即3D數(shù)字降噪算法。圖像內(nèi)容在幀間具有很強(qiáng)的相關(guān)性,在時域上,基于運(yùn)動估計在當(dāng)前幀的前一幀和后一幀中同時搜索匹配塊。對搜索到的匹配塊進(jìn)行運(yùn)動強(qiáng)度檢測,如果運(yùn)動強(qiáng)度較小,就進(jìn)行時域?yàn)V波,如果運(yùn)動強(qiáng)度過大,就對當(dāng)前塊進(jìn)行空域?yàn)V波。通過這種時域和空域的結(jié)合,有效地消除了視頻圖像中噪點(diǎn),從而獲得平滑、紋理細(xì)節(jié)豐富的畫面。3D數(shù)字降噪功能多用在低照度場景和運(yùn)動場景,但對于運(yùn)動比較劇烈的物體,常會出現(xiàn)“拖尾”現(xiàn)象。3D數(shù)字降噪算法對視頻圖像的優(yōu)化效果如表1所示:
寬動態(tài)技術(shù)是在非常強(qiáng)烈的對比下讓攝像機(jī)看到影像的特色而運(yùn)用的一種技術(shù)。 當(dāng)在強(qiáng)光源(日光、燈具或反光等)照射下的高亮度區(qū)域及陰影、逆光等相對亮度較低的區(qū)域在圖像中同時存在時,攝像機(jī)輸出的圖像會出現(xiàn)明亮區(qū)域因曝光過度成為白色,而黑暗區(qū)域因曝光不足成為黑色,嚴(yán)重影響圖像質(zhì)量。
表1 3D數(shù)字降噪處理前后對比
寬動態(tài)處理算法嚴(yán)格來說有兩種,一種是將寬動態(tài)圖像的原始數(shù)據(jù)通過算法壓縮至低動態(tài)范圍,同時盡可能的保持圖像的細(xì)節(jié)和對比清晰;一種是將原本的低動態(tài)范圍圖像通過算法提升圖像中的細(xì)節(jié)和對比的清晰程度。前一種處理的數(shù)據(jù)是來自圖像傳感器輸出的信號,即最早的原始數(shù)據(jù),而后一種處理的數(shù)據(jù)來自低動態(tài)范圍的圖像數(shù)據(jù)。針對特定的逆光場景,寬動態(tài)處理算法在強(qiáng)光照地方采用短曝光,在低光照處采用長曝光,采用相關(guān)算法合成短曝光數(shù)據(jù)和長曝光數(shù)據(jù),得到的圖像既能保留暗處的細(xì)節(jié)又不會讓明亮處過曝。寬動態(tài)處理效果如下圖所示:
圖1 寬動態(tài)效果對比圖
空氣中的液滴和固體小顆粒使戶外監(jiān)控視頻質(zhì)量明顯降低,在霧霾天氣下,圖像色彩黯淡、對比度變低,一些重要目標(biāo)的細(xì)節(jié)更是淹沒在霧氣中難以被察覺,視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)用性受到很大影響。因此,去除視頻中的霧氣,進(jìn)而改善圖像質(zhì)量,成為提升戶外視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用價值越發(fā)重要的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
目前已知的透霧算法大致可以分為兩大類:一種是非模型的圖像增強(qiáng)方法,通過增強(qiáng)圖像的對比度,滿足主觀視覺的要求來達(dá)到清晰化的目的;另一種是基于模型的圖像復(fù)原方法,它考查圖像退化的原因,將退化過程進(jìn)行建模,采用逆向處理,以最終解決圖像的復(fù)原問題。目前通過增強(qiáng)的方式來進(jìn)行透霧處理典型的方法包括:直方圖均衡化、濾波變換方法和基于模糊邏輯的方法。直方圖均衡化方法,其中全局化方法運(yùn)算量小但對細(xì)節(jié)的增強(qiáng)不夠;局部均衡方法效果較好,但可能引入塊狀效應(yīng)、計算量大、噪聲被放大及算法效果不易控制的問題,其視頻處理效果如圖2所示。濾波變換的透霧算法,通過局部處理能獲得相對較好的處理結(jié)果,但它們的計算量巨大、資源消耗多、不適于實(shí)時性要求較高的設(shè)備?;谀:壿嫷姆椒ㄍ胳F的效果不夠理想。
圖2 透霧處理效果圖
除以上特性功能外,力維還推出了背光補(bǔ)償功能、強(qiáng)光抑制功能、電子防抖功能、低照度功能等。背光補(bǔ)償功能逐漸被寬動態(tài)功能所取代;強(qiáng)光抑制功能常用于夜間車牌定位和識別;電子防抖動功能可消除畫面抖動引起的拖尾現(xiàn)象,使視頻銳利、流暢;低照度功能確保攝像機(jī)在超低照度下,仍然可以獲取細(xì)節(jié)清晰的圖像。
目前,圖像信號處理技術(shù)在監(jiān)控行業(yè)的研究和應(yīng)用還處于初級階段,客觀環(huán)境復(fù)雜多變,要想得到穩(wěn)定準(zhǔn)確的結(jié)果還有很多地方需要付出努力。圖像信號處理技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用價值已經(jīng)引起了行業(yè)的重視,特別是在當(dāng)前監(jiān)控智能化和高清化的趨勢下,數(shù)字圖像信號處理技術(shù)是智能化和高清化最基本的應(yīng)用單元,它的性能好壞直接影響到整個視頻監(jiān)控系統(tǒng)的質(zhì)量。為此,力維投入了大量的人力和財力進(jìn)行開發(fā)和研究,現(xiàn)已頗有斬獲。