賀玉凱

（煤炭科學研究總院 北京 100083）

近年來紅外氣體傳感器取得很大進步，但就光源、探測器、氣體采樣方式、光源調(diào)制等方面還存在許多不足，如光強小、功耗大、探測效率低、溫度漂移大、使用氣泵和管道吸氣方式增加了系統(tǒng)噪聲和電功率、及復雜機械式光調(diào)制信號，而井下環(huán)境惡劣，低濃度的一氧化碳氣體受溫度、濕度影響大[1]。文中選擇進口紅外器件，采用紅外發(fā)光二極管作為光源，采用開放式氣室結(jié)構(gòu)，被測氣體經(jīng)擴散方式進入[2]，軟件上采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡對溫度、濕度等干擾因素進行補償，因此傳感器具有較高的靈敏度、準確度、可靠性和性能價格比。

1 礦用紅外一氧化碳監(jiān)測儀系統(tǒng)硬件設計

礦用紅外一氧化碳檢測儀在煤礦井下長期連續(xù)工作，能自動顯示監(jiān)測到的一氧化碳濃度、初始值的設定、自動聲光報警、監(jiān)測結(jié)果的存貯、外圍電路控制實現(xiàn)一氧化碳濃度的超限排放、溫度和濕度檢測及數(shù)據(jù)結(jié)果上傳地面監(jiān)測系統(tǒng)等等[3-4]，其系統(tǒng)框圖如圖 1所示。

1.1 結(jié)構(gòu)設計方面考慮

新型礦用紅外一氧化碳監(jiān)測儀整機設計成本質(zhì)安全型，考慮到井下供電方式、安裝位置、使用習慣等特點，紅外一氧化碳檢測儀設計成便攜式檢測系統(tǒng)，電源采用自帶電源的方式，可以采用干電池、鋰電池等、或高能可充電電池組，保障儀器工作時間大于48小時，使工作人員有充裕的時間完成相應的操作和數(shù)據(jù)處理，考慮到整機節(jié)能的需要，檢測系統(tǒng)電路采用微功耗并能在低電壓下工作的集成元器件。保證儀器輕便、操作簡潔、便于懸掛。整體結(jié)構(gòu)設計成防爆結(jié)構(gòu)與防塵結(jié)構(gòu)，主機設計成全封閉形式，光學系統(tǒng)與主機為一體，底端是氣室，安放紅外傳感元件和光源及光學系統(tǒng)，被測氣體由擴散方式進入氣室。經(jīng)過防塵、防潮處理后氣室部分與外界直接接觸，所以整機的抗干擾能力、防塵防水防潮能力很強。

圖1 紅外一氧化碳監(jiān)測儀框圖Fig.1 Block diagram of carbon monoxide monitoring instrument

1.2 信號放大電路設計

紅外一氧化碳探測器輸出的信號很弱，必須經(jīng)過放大后才能對其進行處理。由于紅外探測器本身存在探測精度問題，而且由于物理特性其精度難以提高，要保證精度能滿足要求，前置放大電路中的放大器采用兩級具有低失調(diào)、低溫漂、高增益、共模抑制比及電源電壓抑制比高的放大器。如圖2所示。

圖2 信號放大電路Fig.2 Signal amplifier circuit

1.3 聲光報警電路設計

該模塊主要由比較電路、振蕩電路、聲光報警驅(qū)動電路組成。用比較電路的電位器設定報警點和電池欠壓點。單片機對檢測得到的CO濃度數(shù)值，設計了進行相應判斷處理的程序。系統(tǒng)檢測到氣體濃度超過標準時，自動發(fā)出聲音和光信號報警，及時提醒工作人員做好安全防護。圖3給出了系統(tǒng)的聲光報警電路。

圖3 系統(tǒng)聲光報警電路Fig.3 Sound－light alarm circuit of the system

1.4 結(jié)果顯示與數(shù)據(jù)上傳

紅外一氧化碳監(jiān)測儀實時監(jiān)測環(huán)境參數(shù)并顯示監(jiān)測到的氣體濃度值，同時通過傳輸接口將數(shù)據(jù)上傳到地面監(jiān)控中心，通過結(jié)果上傳，便于系統(tǒng)的整體調(diào)度和綜合管理，對增強系統(tǒng)實時處理能力，對于一些需要及時決策的重要信息，便于及時控制事態(tài)發(fā)展，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡化管理。

2 礦用紅外一氧化碳監(jiān)測儀軟件設計

礦用紅外一氧化碳監(jiān)測儀軟件設計包括主控程序模塊設計、初始化設定子模塊、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理子模塊、神經(jīng)網(wǎng)絡補償模塊、數(shù)據(jù)查表與濃度顯示子模塊、聲光報警與外部設備控制子模塊設計。本文給出主控模塊設計和神經(jīng)網(wǎng)絡補償模塊設計。

2.1 主控模塊設計

設計如圖4所示。

2.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡補償模塊設計

樣本數(shù)據(jù)獲?。?/p>

1）將紅外一氧化碳傳感器置于溫度試驗箱內(nèi)，設溫度箱的溫度為5℃。

2）待溫度穩(wěn)定后（約2小時），通入100 ppm的一氧化碳氣體。

圖4 主控程序流程圖Fig.4 Flow chart main program

3）向?qū)嶒炏鋬?nèi)通入水汽，使?jié)穸葹?0%RH，待濕度穩(wěn)定后，分別測出溫度傳感器、濕度傳感器、紅外探測器輸出的電壓值，記為 Vt，Vh，Vs。

4）改變濕度值，依次測出每個濕度值對應的Vt，Vh，Vs

5）返回步驟2）依次通入其他濃度的氣體，重復 3）、4）步驟

6）返回步驟 1）依次調(diào)整到各個溫度值，重復 2）～5）步。這樣共得到175組樣本數(shù)據(jù)。

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練：

神經(jīng)網(wǎng)絡能以任意精度逼近任意非線性連續(xù)函數(shù)。因此，衡量它的性能，可以通過它對函數(shù)的逼近能力來考察。而網(wǎng)絡的性能主要體現(xiàn)在網(wǎng)絡的學習的速度、學習的精度、網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)及網(wǎng)絡的泛化能力等方面[5－6]。

首先從175組樣本數(shù)據(jù)中選出100組樣本數(shù)據(jù)用于網(wǎng)絡的訓練，另外75組數(shù)據(jù)用于網(wǎng)絡測試。根據(jù)訓練樣本集，采用最大最小距離法確定聚類個數(shù)，流程圖如圖5所示，聚類中心參數(shù)計算方法流程如圖6所示。

圖5 最大最小距離算法流程圖Fig.5 Flow chart of the max－min distance arithmetic

圖6 聚類中心算法流程圖Fig.6 Flow chart of clustering centers arithmetic

3 礦用紅外一氧化碳監(jiān)測儀準確性實驗

為了驗證礦用紅外一氧化碳檢測儀準確性，在不同的環(huán)境下對整機的穩(wěn)定性和準確性進行測試，實驗時，干擾量環(huán)境溫度變化范圍是5～40℃、環(huán)境濕度變化范圍是60%～95%RH，選取3個樣品標定值為0.1%、0.17%、0.31%，共測得8組實驗數(shù)據(jù)，如表1所示。從所得到的數(shù)據(jù)表可以看出：3個標準氣樣中測得誤差小于±0.039%，最大方差為3.7×10-4，說明新型紅外一氧化碳檢測儀性能良好，抗干擾能力強，穩(wěn)定性好，數(shù)據(jù)波動小，測試數(shù)據(jù)滿足精度要求。

表1 整機性能測試表Tab.1 Table of performance test

4 結(jié) 論

文中進行了礦用紅外一氧化碳監(jiān)測儀部分硬件設計、軟件設計及神經(jīng)網(wǎng)絡補償算發(fā)設計，所設計的樣機具有選擇性好，不會中毒老化，精度高，壽命長、抗干擾能力強、可連續(xù)在線測量等優(yōu)點，在設計中充分考慮了礦井CO檢測環(huán)境濕度大、粉塵嚴重的特點，采用最大最小距離法和k-means算法相結(jié)合的混合學習算法進行溫度、濕度補償，實驗分析結(jié)果表明，新型紅外一氧化碳檢測儀性能良好，抗干擾能力強，穩(wěn)定性好，數(shù)據(jù)波動小，測試數(shù)據(jù)滿足精度要求。

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