小明一家過一座橋，過橋的時(shí)候是黑夜，所以必須有燈。小明過橋要1秒，小明的弟弟要3秒，小明的爸爸要6秒，小明的媽媽要8秒，小明的爺爺要12秒。每次過橋只能過2人，兩人過橋的速度以最慢者為定。還有，過橋后要已經(jīng)過橋的其中一人送燈回來，并且也算秒速，而燈在30秒后就會(huì)熄滅，過橋時(shí)又不能沒有燈。問小明一家怎樣過橋？