現(xiàn)年34歲的李揚(yáng)從2007年底開始受命負(fù)責(zé)空投無人車的研發(fā)項目，一干就是5年。同大多數(shù)的在校理科男生一樣，李揚(yáng)回答記者提問的時候，總給人一種輕聲細(xì)語的感覺，他對自己的介紹非常簡練，更多說的是他的無人車和他的技術(shù)團(tuán)隊。

李揚(yáng)表示，無人車是中兵光電科技股份有限公司應(yīng)軍方的需要瞄準(zhǔn)世界同領(lǐng)域前沿水平的一個實驗項目。無人車也稱作無人平臺，作為無人運(yùn)載工具，它可以加載各項專門的設(shè)備以實現(xiàn)軍用和民用等不同任務(wù)需求，比如偵查、排爆、探險、消防、救援等，它在減小人員傷亡，降低作業(yè)風(fēng)險等方面有著非常卓越的表現(xiàn)。

許多發(fā)達(dá)國家尤其是美國在無人車方面取得了長足的技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)優(yōu)勢，早在海灣戰(zhàn)爭時期，美國就投入了5000多輛無人車參與作戰(zhàn)，這也是世界上無人車大規(guī)模應(yīng)用的經(jīng)典案例。不過，中國類似的研究就相對落后，雖然早在70年代末中國就開始啟動無人車項目，但是由于工業(yè)基礎(chǔ)薄弱和技術(shù)封鎖，無人車長期停留在實驗階段。

無人車技術(shù)并不是說說那么簡單的事，李揚(yáng)的團(tuán)隊在項目的一開始就遇到了困難。李揚(yáng)團(tuán)隊的工作人員雖然都是來自于全國機(jī)械領(lǐng)域的精英，但是以前沒有任何人直接接觸過完整的無人車制造過程，而國內(nèi)相關(guān)的公開資料非常缺乏，國外的產(chǎn)品只能看外型不能看內(nèi)里的實質(zhì)，這給他們的工作帶來了不小的困難。

無人車最重要的就是自主通過能力，這首先就要求其具備完全自主的判斷周圍環(huán)境的能力。李揚(yáng)表示：“人類對于周圍環(huán)境的判斷是相當(dāng)準(zhǔn)確的，但是對于機(jī)器人來說，哪怕判斷一片草叢是否適合通過都是非常困難的，這個過程要求機(jī)器人確定草叢的高度，草叢中是否有水，水深水淺，是否泥濘等，而這需要多種感應(yīng)器進(jìn)行綜合的感知，而且不是簡單的疊加就能實現(xiàn)的，整合各方的優(yōu)勢功能是關(guān)鍵?！睘榇?，李揚(yáng)團(tuán)隊參考了許多專門研究單一傳感器的科研院所的項目，終于讓無人車具備了全地形的通過能力，它不僅可以在沙漠、戈壁灘高速行進(jìn)，適應(yīng)高低不平的復(fù)雜地形，還具備水上行駛的能力。

要適應(yīng)復(fù)雜的全地形環(huán)境，車輛行駛過程中難免要顛來顛去，而空投無人車上裝載的傳感器都是精度要求非常高的精密儀器，這兩方面的沖突也給李揚(yáng)的團(tuán)隊帶來了不小的考驗。傳感器在檢測周圍環(huán)境時要求設(shè)備穩(wěn)定，尤其攝像機(jī)等影像監(jiān)測設(shè)備，車體的抖動很容易造成畫面的抖動和模糊。為了解決這個問題，李揚(yáng)的團(tuán)隊利用“旋轉(zhuǎn)物體的軸轉(zhuǎn)動效應(yīng)”成功解決了這一問題。他介紹說：“其實就像我們常見的陀螺，它在高速旋轉(zhuǎn)的時候是非常穩(wěn)定的。我們就試著讓儀器做相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。”

目前，李揚(yáng)團(tuán)隊發(fā)明的空投無人車已經(jīng)獲得多項發(fā)明專利，在很多方面已經(jīng)達(dá)到世界領(lǐng)先水平?；仡^5年的科研路，李揚(yáng)表示：“非常感謝自己的團(tuán)隊，他們對于空投無人車項目的付出一點(diǎn)都不比自己少，對于工作中的艱辛總是任勞任怨。我們在無人車領(lǐng)域的腳步不會停止，我們會瞄準(zhǔn)世界水平，不斷前進(jìn)，希望我們的工作真的能為國家做出一點(diǎn)貢獻(xiàn)。”