新加坡國立大學工程系一支研究小組最新研制出一種人造肌肉,能夠延伸原始肌肉長度達5倍,使機器人擁有舉起80倍體重的能力。這相當于86千克體重的男子可以舉起7.5噸重的非洲大象,這是首次機器人學領域實現(xiàn)仿生機器人具有超人力量。
為了獲得這種人造肌肉,研究人員采用了超伸縮性高分子聚合物。這種“人造肌肉”能夠充分模擬人類的肌肉,快速響應電脈沖,替代了緩慢的液壓機械驅動,機器人之所以移動時出現(xiàn)“抽筋”,就是由于緩慢的液壓機械運動方式。目前,可以想象一下人造肌肉具有一定的柔韌性和伸展性,能夠在瞬間實現(xiàn)人類肌肉的反應能力。機器人裝配這樣的肌肉能夠以更接近人類的方式運動,比人類具有更強壯的身體。
除了超級強壯性,人造肌肉還能潛在轉換和存儲能量,使機器人短時間充電便能保持強勁的動力。研究人員說:“當人造肌肉收縮和膨脹時,有能力轉換機械能量成為電子能量。由于這種物質的屬性,它能夠將較大的能量集中在較小的裝置中。我們計算如果某人基于這種柔軟材料建造一個電子發(fā)電機,10千克重的系統(tǒng)可以產(chǎn)生相當于1噸重電子渦輪發(fā)動機的能量?!?/p>
目前,科罕和研究小組仍在繼續(xù)改善人造肌肉,大約3~5年時間,新型機器人手臂僅有人類手臂一半的重量,卻能在與人類的扳手腕比賽中獲勝。