9月15日,中國(guó)航天科工集團(tuán)公司三院33所發(fā)布新研制裝卸源機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人將成為我國(guó)首臺(tái)應(yīng)用于油田測(cè)井前線的航天“特種兵”,工作在海洋油氣探測(cè)過(guò)程的作業(yè)一線。
這款機(jī)器人由機(jī)械臂系統(tǒng)、末端操作器、定位與回轉(zhuǎn)裝置、視覺(jué)反饋裝置和操作臺(tái)等組成,可以在8米長(zhǎng)、2.5米寬空間內(nèi)靈活作業(yè),采用圖像識(shí)別與末端隨動(dòng)綜合控制技術(shù)的產(chǎn)品能夠精確完成放射源的裝卸過(guò)程,滿足4種探測(cè)放射源裝卸過(guò)程無(wú)人化的需求。