王雪晴,杜豪杰
(平頂山學(xué)院電氣信息工程學(xué)院,河南平頂山467000)
由于小型并網(wǎng)直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)具有輸入電壓低,電壓范圍寬等特點(diǎn),為了達(dá)到并網(wǎng)220 V交流輸出的需求,需要直流母線電壓達(dá)到380 V以上[1],因此要求功率變換器具備升壓能力且能耐受較強(qiáng)的電壓浮動(dòng)。常見的解決辦法是在風(fēng)機(jī)的輸出端和逆變器的輸入端接入高頻功率變換器[2-4]。因此本文的功率變換采用了二極管整流器+Boost變換器+單相逆變器的方案,其中Boost變換器負(fù)責(zé)將浮動(dòng)的直流電斬波升壓得到穩(wěn)定的直流電壓并實(shí)現(xiàn)MPPT控制。
為了實(shí)現(xiàn)高效率DC/DC功率變換,軟開關(guān)技術(shù)成為研究熱點(diǎn)[5-8]。Boost變換器因?yàn)橹挥幸粋€(gè)全控開關(guān)管,所以要實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)需要在電路中增加開關(guān)管或輔助換流電路,這不僅增加了變換器的成本,同時(shí)也降低了產(chǎn)品的可靠性[8-10]。文獻(xiàn)[8]提出了一種應(yīng)用于Boost變換器的同步整流加電感電流反向的軟開關(guān)策略,該策略利用同步整流管實(shí)現(xiàn)輔助換流,并且變換器工作在DCM模式下。但是該策略也需要增加一個(gè)開關(guān)管,而且只適用于輸出電壓較低的場(chǎng)合。文獻(xiàn)[9]將Boost PFC變換器設(shè)計(jì)在DCM模式下,實(shí)現(xiàn)了開關(guān)管和續(xù)流二極管的零電流開通,續(xù)流二極管的反向恢復(fù)得到消除。
總結(jié)現(xiàn)有的文獻(xiàn)報(bào)道,關(guān)于MPPT控制Boost變換器的參數(shù)設(shè)計(jì)及軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)策略研究?jī)?nèi)容較少,為此本文提出了MPPT控制Boost變換器的一種軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)策略,即將MPPT控制Boost變換器設(shè)計(jì)在DCM模式下。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),首先推導(dǎo)了MPPT控制Boost變換器的等效負(fù)載及工作模式系數(shù),該工作模式系數(shù)和輸入電壓以及輸入電感值有關(guān)。然后借助工作模式分析推導(dǎo)得到MPPT控制Boost變換器的輸入電感的臨界值,最后設(shè)計(jì)輸入電感為臨界值,使得變換器在全輸入電壓范圍內(nèi)工作在DCM狀態(tài)下,實(shí)現(xiàn)自然的軟開關(guān)。相比于以往的軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)策略,本文的策略是通過合理設(shè)計(jì)輸入電感值實(shí)現(xiàn)的,無需增加開關(guān)器件或輔助換流電路,控制簡(jiǎn)單,是一種可以在小功率風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)等需要實(shí)現(xiàn)MPPT控制的應(yīng)用場(chǎng)合推廣的軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)策略。
小型并網(wǎng)直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)(如圖1所示)由二極管整流器,Boost變換器及單相逆變器組成。其中風(fēng)力發(fā)電機(jī)是由風(fēng)力機(jī)和永磁同步發(fā)電機(jī)組成的。風(fēng)力發(fā)電機(jī)的交流輸出經(jīng)過功率變換得到電壓和頻率均可調(diào)的交流電并入電網(wǎng)。二極管整流器和Boost變換器構(gòu)成系統(tǒng)的AC/DC變換器,如圖2所示。二極管整流器將電機(jī)發(fā)出的交流電整流成電壓浮動(dòng)的直流電,該直流電經(jīng)Boost變換器斬波升壓得到穩(wěn)定的直流電壓并實(shí)現(xiàn)MPPT,最后Boost變換器的輸出通過單相逆變器并入電網(wǎng)中。本系統(tǒng)中,Boost變換器的輸入電壓范圍為100 V~300 V,輸出電壓為400 V,輸出負(fù)載為500 W。
圖1 小型并網(wǎng)直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)
圖2 AC/DC變換器
為了實(shí)現(xiàn)MPPT控制,Boost變換器可以按照額定負(fù)載來設(shè)計(jì),但是在風(fēng)速較低時(shí),也就是低輸入電壓時(shí),變換器的輸出負(fù)載要顯著地小于額定電壓下,如果在全輸入電壓范圍內(nèi)都按照最大輸出負(fù)載來設(shè)計(jì),明顯地,器件的電流應(yīng)力要增加很多,器件利用率降低。如果用風(fēng)機(jī)的MPPT負(fù)載曲線來設(shè)計(jì),則會(huì)增加設(shè)計(jì)復(fù)雜性。基于上述原因,本文提出了一種實(shí)現(xiàn)MPPT控制的負(fù)載等效方法:風(fēng)機(jī)的輸出功率與二極管整流器的輸出電壓成正比關(guān)系。
圖3為風(fēng)機(jī)的輸出功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系特性曲線[3]。由圖可知,風(fēng)機(jī)工作在某一固定轉(zhuǎn)速下時(shí),風(fēng)機(jī)的輸出功率與風(fēng)速成正比。在固定風(fēng)速下存在某一轉(zhuǎn)速,使得風(fēng)機(jī)輸出功率最大。將不同風(fēng)速下的最大功率輸出點(diǎn)連接起來,如圖3的實(shí)線所示。該曲線就稱作最佳功率負(fù)載線,簡(jiǎn)稱MPPT曲線??刂骑L(fēng)機(jī)始終工作在MPPT曲線上就是風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制目標(biāo)。
圖3 風(fēng)機(jī)輸出功率特性曲線
文獻(xiàn)[4]給出了MPPT控制的實(shí)現(xiàn)條件,即風(fēng)機(jī)需要工作在最佳尖速比下。此時(shí),風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與風(fēng)速滿足正比關(guān)系,同時(shí)風(fēng)機(jī)的最大輸出功率也可以用風(fēng)速表示:
式中,n為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;v為風(fēng)速;K1、K2和K3為風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù);Pmax是風(fēng)機(jī)的最大輸出功率。
圖4 負(fù)載等效曲線
本文提出了一種實(shí)現(xiàn)MPPT控制的負(fù)載等效方法,如圖4所示,圖中虛線為MPPT負(fù)載曲線,實(shí)線為實(shí)現(xiàn)MPPT的負(fù)載等效曲線。從圖上可以看出,負(fù)載等效的原則是進(jìn)行線性近似,在全輸入電壓范圍內(nèi),等效負(fù)載均大于實(shí)際負(fù)載,這種處理方法可以極大地簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過程,同時(shí)又不至于顯著地增加器件的電流應(yīng)力。在全輸入范圍內(nèi),風(fēng)機(jī)的輸出功率可以表示為:
式中Pout_max表示風(fēng)機(jī)最大風(fēng)速下對(duì)應(yīng)的最大輸出功率,Vin_max為風(fēng)機(jī)最大輸出功率下Boost變換器的輸入側(cè)電壓。Pout和Vin分別為風(fēng)機(jī)在不同風(fēng)速下的輸出功率以及對(duì)應(yīng)的Boost變換器的輸入側(cè)電壓。
根據(jù)Boost變換器的輸入電感的電流值最小值與零的關(guān)系[5-6],Boost變換器的工作模式可以分為臨界導(dǎo)通模式BCM(Boundary Conduction Mode)、連續(xù)導(dǎo)通模式CCM(Continuous Conduction Mode)和不連續(xù)導(dǎo)通模式DCM(Discontinuous Conduction Mode)。其中BCM為電感電流最小值恰好為零的情況,CCM為電感電流最小值大于零的情況,DCM為電感電流最小值等于零,且維持一段時(shí)間的情況。
當(dāng)輸入電感的電感值恰好使得變換器工作在BCM模式下時(shí),該電感值即稱為臨界電感。這里對(duì)臨界電感進(jìn)行推導(dǎo):
當(dāng)變換器工作在CCM模式下時(shí),輸入電壓Vin和輸出電壓Vout的關(guān)系、輸入電流Iin和輸出電流Iout的關(guān)系分別滿足:
式中,D為變換器的工作占空比。
一個(gè)開關(guān)周期Ts中,在DTs的導(dǎo)通時(shí)間內(nèi),應(yīng)有電感電流變化量ΔiL小于穩(wěn)態(tài)值IL,即:
式中,Lin為變換器的輸入電感值。
聯(lián)立式(4)~式(6)可得:
式中,fs為變換器的工作頻率;Rout為變換器的輸出負(fù)載。
工作模式系數(shù)K定義為:
可以發(fā)現(xiàn),在選定的工作頻率與額定負(fù)載下,模式系數(shù)K只和輸入電感值Lin有關(guān)。
臨界工作模式系數(shù)Kcri定義為:
可以發(fā)現(xiàn),在不同的占空比下,臨界工作模式系數(shù)的值不同。當(dāng)K=Kcri時(shí),電感電流紋波與電感電流平均值相等,變換器工作在BCM模式下;當(dāng)K>Kcri時(shí),推導(dǎo)可得電感電流紋波小于電感電流平均值,變換器工作在CCM模式下;當(dāng)K<Kcri時(shí),變換器工作在DCM模式下。
圖5為Boost變換器的工作模式圖。圖中實(shí)線為臨界工作模式系數(shù),虛線為某輸入電感值下的工作模式系數(shù)。0~D1以及D2~1占空比區(qū)間內(nèi),因?yàn)镵>Kcri,因此變換器工作在CCM模式;D1~D2占空比區(qū)間內(nèi),因?yàn)镵<Kcri,因此變換器工作在DCM模式。
圖5 Boost變換器工作模式
聯(lián)立式(3)和式(8),可得實(shí)現(xiàn) MPPT控制Boost變換器等效負(fù)載下的工作模式系數(shù):
圖6中顯示了輸入電感Lin分別為200 μH、220 μH和240 μH下的工作模式圖。以220 μH的輸入電感值為例,變換器的工作區(qū)域如圖6中斜線區(qū)域所示,在該區(qū)域中,滿足Kcri>K,因此變換器工作在DCM模式下,變換器能夠?qū)崿F(xiàn)自然的軟開關(guān)。
圖6 MPPT控制Boost變換器工作模式
變換器工作時(shí),設(shè)計(jì)占空比調(diào)節(jié)范圍為(Dmin,Dmax)。要使變換器在全輸入電壓范圍內(nèi)工作DCM模式需要滿足:
將式(9)和式(10)代入得:
化簡(jiǎn)得到臨界電感值為:
因此本文所提出的軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)策略可以表示為:
為了驗(yàn)證本文的軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)策略的準(zhǔn)確性,進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),仿真電路如圖7所示。仿真主要參數(shù)為:輸入電壓為100 V~300 V;輸出電壓為400 V;風(fēng)機(jī)峰值輸出功率為500 W;開關(guān)頻率為100 kHz;設(shè)計(jì)占空比為0.25~0.75。將這些參數(shù)代入式(14)得輸入電感值Lin為225 μH。
圖7 仿真電路圖
圖8為不同輸入電壓下滿載仿真波形,橫坐標(biāo)為時(shí)間,20 μs/格,縱坐標(biāo)為電流值,1 A/格。不同輸入電壓下的負(fù)載按式(9)給定。圖8(a)、8(b)和8(c)分貝為100 V、200 V和300 V的輸入電壓下輸入電感的電流波形??梢园l(fā)現(xiàn),在100 V和300 V的輸入電壓下,變換器近似工作在BCM模式下。而在200 V輸入電壓下,電感電流已經(jīng)過零,而且出現(xiàn)負(fù)值,這是因?yàn)樽儞Q器已經(jīng)進(jìn)入DCM模式,在過零時(shí)段內(nèi)輸入電感與MOSFET的寄生電容發(fā)生諧振,導(dǎo)致電感電流出現(xiàn)負(fù)值??梢娮儞Q器在全輸入電壓范圍內(nèi)都能工作在DCM模式,實(shí)現(xiàn)了自然的軟開關(guān),仿真現(xiàn)象和理論分析吻合。
圖8 仿真波形
本文提出了MPPT控制Boost變換器的一種軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)策略:設(shè)計(jì)輸入電感值為臨界值使得變換器工作在DCM模式下。在該策略下,因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了軟開關(guān),因此變換器工作在比較高的工作頻率,所需輸入電感也會(huì)比較小。但是變換器工作在DCM模式,電流紋波較大,因此這種軟開關(guān)Boost變換器設(shè)計(jì)策略適用于kW級(jí)以內(nèi)的要求實(shí)現(xiàn)MPPT控制的功率變換系統(tǒng)中。
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